First commit

2026-07-16 09:05:56 +02:00
commit 81e0e1a036
26 changed files with 1821 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,96 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""Hauptprogramm Phase 2: Koordinaten von der Montierung pollen und anzeigen.
+
+Fragt zyklisch RA/DEC von der 10Micron-Montierung ab und schreibt sie ueber die
+Grossanzeige. Bei Verbindungsproblemen wird eine Hinweiszeile angezeigt und im
+Hintergrund erneut verbunden.
+
+    python3 run_display.py                       # Montierung aus config.py
+    python3 run_display.py --host 10.0.0.42
+    python3 run_display.py --mock                # lokalen Mock starten und nutzen
+    python3 run_display.py --mock --move --once  # einmalig, mit laufender RA
+"""
+
+import argparse
+import sys
+import time
+
+import config
+import coords
+from display import open_display
+from mount_client import MountClient, MountError
+
+
+def _format(ra_raw, dec_raw):
+    """Rohstrings der Montierung fuer die Anzeige aufbereiten."""
+    return coords.format_ra(ra_raw), coords.format_dec(dec_raw)
+
+
+def main(argv=None):
+    p = argparse.ArgumentParser(description=__doc__,
+                                formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter)
+    p.add_argument("--host", default=config.MOUNT_HOST)
+    p.add_argument("--port", type=int, default=config.MOUNT_PORT)
+    p.add_argument("--interval", type=float, default=config.POLL_INTERVAL)
+    p.add_argument("--once", action="store_true", help="nur eine Abfrage, dann Ende")
+    p.add_argument("--mock", action="store_true",
+                   help="lokalen Mock starten und gegen ihn laufen")
+    p.add_argument("--move", action="store_true",
+                   help="nur mit --mock: RA laeuft mit der Zeit")
+    p.add_argument("--dry-run", action="store_true",
+                   help="Anzeige nur als Hex mitschreiben (keine serielle Hardware)")
+    args = p.parse_args(argv)
+
+    host, port = args.host, args.port
+    mock = None
+    if args.mock:
+        from mount_mock import MountMock
+        mock = MountMock(host="127.0.0.1", port=0, move=args.move)
+        mock.start()
+        host, port = mock.host, mock.port
+        print("Mock-Montierung laeuft auf %s:%d" % (host, port))
+
+    d = open_display(fake=args.dry_run)
+    client = MountClient(host, port, timeout=config.MOUNT_TIMEOUT)
+    last_shown = None
+
+    try:
+        while True:
+            try:
+                if not client.connected:
+                    client.connect()
+                ra_raw, dec_raw = client.get_coordinates()
+                ra_line, dec_line = _format(ra_raw, dec_raw)
+
+                if (ra_line, dec_line) != last_shown:
+                    # Bei jeder Aenderung beide Zeilen neu zeichnen. Kein Vollbild-
+                    # Loeschen (kein Flimmern); die umgekehrte Zeilenreihenfolge in
+                    # show_lines schuetzt die Home-Zelle vor dem Gradzeichen-
+                    # Zeichensatzwechsel, auch bei staendiger Aktualisierung.
+                    first = last_shown is None or last_shown == config.NOLINK_LINES
+                    d.show_lines(ra_line, dec_line, clear=first)
+                    last_shown = (ra_line, dec_line)
+                    print("RA %-11s DEC %-12s -> %s | %s"
+                          % (ra_raw, dec_raw, ra_line, dec_line))
+            except (MountError, ValueError) as e:
+                print("Montierung: %s" % e, file=sys.stderr)
+                client.close()
+                if config.NOLINK_LINES != last_shown:
+                    d.show_lines(*config.NOLINK_LINES, clear=True)
+                    last_shown = config.NOLINK_LINES
+
+            if args.once:
+                break
+            time.sleep(args.interval)
+    except KeyboardInterrupt:
+        print("\nbeendet")
+    finally:
+        client.close()
+        d.close()
+        if mock is not None:
+            mock.stop()
+    return 0
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    sys.exit(main())