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Python
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Python
#!/usr/bin/env python3
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"""Hauptprogramm Phase 2: Koordinaten von der Montierung pollen und anzeigen.
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Fragt zyklisch RA/DEC von der 10Micron-Montierung ab und schreibt sie ueber die
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Grossanzeige. Bei Verbindungsproblemen wird eine Hinweiszeile angezeigt und im
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Hintergrund erneut verbunden.
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python3 run_display.py # Montierung aus config.py
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python3 run_display.py --host 10.0.0.42
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python3 run_display.py --mock # lokalen Mock starten und nutzen
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python3 run_display.py --mock --move --once # einmalig, mit laufender RA
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"""
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import argparse
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import sys
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import time
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import config
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import coords
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from display import open_display
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from mount_client import MountClient, MountError
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def _format(ra_raw, dec_raw):
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"""Rohstrings der Montierung fuer die Anzeige aufbereiten."""
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return coords.format_ra(ra_raw), coords.format_dec(dec_raw)
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def main(argv=None):
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p = argparse.ArgumentParser(description=__doc__,
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formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter)
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p.add_argument("--host", default=config.MOUNT_HOST)
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p.add_argument("--port", type=int, default=config.MOUNT_PORT)
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p.add_argument("--interval", type=float, default=config.POLL_INTERVAL)
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p.add_argument("--once", action="store_true", help="nur eine Abfrage, dann Ende")
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p.add_argument("--mock", action="store_true",
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help="lokalen Mock starten und gegen ihn laufen")
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p.add_argument("--move", action="store_true",
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help="nur mit --mock: RA laeuft mit der Zeit")
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p.add_argument("--dry-run", action="store_true",
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help="Anzeige nur als Hex mitschreiben (keine serielle Hardware)")
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args = p.parse_args(argv)
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host, port = args.host, args.port
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mock = None
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if args.mock:
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from mount_mock import MountMock
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mock = MountMock(host="127.0.0.1", port=0, move=args.move)
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mock.start()
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host, port = mock.host, mock.port
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print("Mock-Montierung laeuft auf %s:%d" % (host, port))
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d = open_display(fake=args.dry_run)
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client = MountClient(host, port, timeout=config.MOUNT_TIMEOUT)
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last_shown = None
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try:
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while True:
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try:
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if not client.connected:
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client.connect()
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ra_raw, dec_raw = client.get_coordinates()
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ra_line, dec_line = _format(ra_raw, dec_raw)
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if (ra_line, dec_line) != last_shown:
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# Bei jeder Aenderung beide Zeilen neu zeichnen. Kein Vollbild-
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# Loeschen (kein Flimmern); die umgekehrte Zeilenreihenfolge in
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# show_lines schuetzt die Home-Zelle vor dem Gradzeichen-
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# Zeichensatzwechsel, auch bei staendiger Aktualisierung.
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first = last_shown is None or last_shown == config.NOLINK_LINES
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d.show_lines(ra_line, dec_line, clear=first)
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last_shown = (ra_line, dec_line)
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print("RA %-11s DEC %-12s -> %s | %s"
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% (ra_raw, dec_raw, ra_line, dec_line))
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except (MountError, ValueError) as e:
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print("Montierung: %s" % e, file=sys.stderr)
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client.close()
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if config.NOLINK_LINES != last_shown:
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d.show_lines(*config.NOLINK_LINES, clear=True)
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last_shown = config.NOLINK_LINES
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if args.once:
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break
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time.sleep(args.interval)
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except KeyboardInterrupt:
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print("\nbeendet")
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finally:
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client.close()
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d.close()
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if mock is not None:
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mock.stop()
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return 0
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if __name__ == "__main__":
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sys.exit(main())
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