RA in Zehntelminuten mit Beschriftung: "RA 18h36.9m" / "DE +38°47'"

Die GM4000 liefert im Auslieferzustand keine Sekunden, sondern Zehntelminuten.
Bisher wurde daraus eine Sekundenanzeige gerechnet -- die sprang in
6-Sekunden-Schritten, weil die Rohdaten sie gar nicht hergeben. Die Zehntelform
ist ehrlicher und kuerzer, und der gewonnene Platz traegt die Beschriftung:

    RA 18h36.9m
    DE +38°47'

Bei Hochpraezision entfaellt die Beschriftung, dort braucht die Deklination mit
+38°47'01" alle Zellen.

Der Mock konnte das gar nicht nachstellen -- er sendete immer das
Hochpraezisionsformat. Neu: "mount_mock.py --low" bildet den Auslieferzustand ab
(RA als HH:MM.T, DEC ohne Bogensekunden). Vorgabe bleibt hoch, damit die
bestehenden Tests mit ihren festen Erwartungen unveraendert durchlaufen.

Zur Darstellung, alles am Geraet ausprobiert:

- **Schmale Zeichen** (config.CELL_NARROW): Dezimalpunkt und der Abstand
  zwischen Beschriftung und Wert bekommen 3 statt 6 px -- in der Sperrschrift
  standen sie sonst sehr luftig. Fuer die Leerzeichen am Zeilenende gilt das
  nicht, die sollen den Rest der Zeile ueberschreiben.
- Damit entscheidet die **Pixelbreite** ueber das Abschneiden, nicht mehr die
  Zeichenzahl: "RA 18h36.9m" sind 11 Zeichen und trotzdem nur 60 px.
- **Linksbuendig ab LINE_X = 0**, der Schalter zum Zentrieren ist entfallen.
  Zentriert standen die Zeilen um wenige Pixel gegeneinander versetzt, weil die
  RA-Zeile mit ihrem schmalen Punkt kuerzer ist als die DEC-Zeile.

Ein Zwischenschritt, der wieder verworfen wurde und als Warnung im Code steht:
Ein Doppelpunkt als Trenner ("RA:18h36.9m") sah in Zeichensatz 0 zu wuchtig aus;
der aus Zeichensatz 1 ist schlanker, steht aber mitten in der obersten Zeile --
und jeder Zeichensatzwechsel zerstoert die Home-Zelle. Das erste Zeichen danach
noch einmal zu schreiben machte es schlimmer: Das nachgezogene Zeichen bemalt
GLYPH_WIDTH Pixel und frisst die linke Spalte seines rechten Nachbarn. Deshalb
steht in der obersten Zeile jetzt bewusst kein Sonderzeichen.

161 Tests gruen, am Geraet bestaetigt.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -23,6 +23,8 @@ python3 run_display.py --host 10.0.0.42          # andere IP
 python3 run_display.py --mock --move             # ohne Teleskop: lokaler Mock, RA läuft
 python3 run_display.py --mock --move --ldr 2000  # zusätzlich mit Helligkeitsregelung
 python3 mount_mock.py --move                     # Mock separat starten
+python3 mount_mock.py --move --low               # ... im Auslieferformat der GM4000
+                                                 #     (RA als HH:MM.T, DEC ohne Sekunden)
 
 # Helligkeit aus einem LDR-Wert setzen:
 python3 brightness.py --ldr 1500                 # LDR-Rohwert -> Helligkeit -> senden
@@ -310,16 +312,23 @@ die Reihenfolge der Telegramme statt der Reihenfolge innerhalb eines Telegramms.
 
 - Die Deklination passt damit in **voller Form mit abschließendem `"`**
   (`+38°47'01"`, 10 Zeichen). `coords.format_dec` wählt automatisch die breiteste
-  Form, die in `CHARS_PER_LINE` passt — bei Niedrigpräzision entsprechend
+  Form, die in die Zeile passt — bei Niedrigpräzision entsprechend `+38°47'`
-  `+38°47'` ohne Sekunden.
+  ohne Sekunden.
 
-- **Zeilen werden zentriert** (`CENTER_LINES = True`). Das wirkt auf zwei Ebenen:
+- **Schmale Zeichen bekommen weniger Platz** (`config.CELL_NARROW`). Der
-  `LINE_X` rückt den Zeichenblock in die Mitte (10·6 = 60 px lassen je 2 px Rand),
+  Dezimalpunkt der Zehntelminuten und der Abstand zwischen Beschriftung und Wert
-  und kürzere Texte werden beidseitig mit Leerzeichen aufgefüllt. Der Block bleibt
+  belegen statt 6 nur 3 px — in der Sperrschrift standen sie sonst sehr luftig.
-  dabei immer gleich breit und an derselben Stelle — so überschreibt er bei jedem
+  Möglich ist das nur, weil ohnehin jedes Zeichen einzeln positioniert wird.
-  Durchlauf denselben Bereich und lässt keine Reste stehen. Ein pixelgenau
+  Für die Leerzeichen am Zeilenende gilt es *nicht*: Die sollen den Rest der
-  mitwandernder Offset könnte das nicht; dafür ist die Zentrierung nur auf eine
+  Zeile überschreiben und behalten die volle Breite.
-  halbe Zelle (3 px) genau, wenn die Restbreite ungerade ist.
+
+  Deshalb entscheidet die **Pixelbreite** über das Abschneiden, nicht die
+  Zeichenzahl: `RA 18h36.9m` sind 11 Zeichen und trotzdem nur 60 px, `DE +38°47'`
+  wären als 11 volle Zellen dagegen 66 px und damit zu breit.
+
+- **Zeilen stehen linksbündig** ab `LINE_X = 0`. Zentriert waren sie
+  zwischenzeitlich, standen dann aber um wenige Pixel gegeneinander versetzt, weil
+  die RA-Zeile mit ihrem schmalen Dezimalpunkt kürzer ist als die DEC-Zeile.
 
 - **Es wird nur geschrieben, was sich geändert hat.** `show_lines` vergleicht gegen
   den zuletzt dargestellten Inhalt und schickt nur die betroffenen Zellen; eine
@@ -353,15 +362,23 @@ RA als `HH:MM.T` (Zehntel-Minuten), DEC als `sDD°MM` (ganze Bogenminuten). Das
 Gradzeichen kommt als Byte `0xDF` — auf der Anzeige korrekt als Gradring dargestellt;
 in der Terminal-Konsole erscheint der **Rohwert** dieses Bytes als `ß` (rein kosmetisch).
 
-`config.HIGH_PRECISION` steuert die DEC-Darstellung:
+`config.HIGH_PRECISION` steuert die ganze Darstellung — sie folgt dem, was die
-- `False` (Vorgabe): DEC ohne Sekunden (`-00°55'`).
+Montierung wirklich liefert:
-- `True`: DEC mit Sekunden (`+38°47'01`) — erst sinnvoll, wenn die Montierung per
-  `:U#` auf Hochpräzision gestellt ist (schreibendes Kommando, hier bewusst nicht
-  automatisch gesendet).
 
-Die **RA** wird immer mit Sekunden gezeigt (`11h36m54s`); bei Niedrigpräzision
+| | Niedrigpräzision (Vorgabe) | Hochpräzision (nach `:U#`) |
-kommen die Sekunden aus den Zehntel-Minuten und springen daher in 6-Sekunden-Schritten
+|---|---|---|
-(kein Dezimalpunkt — der wirkt in der Sperrschrift zu luftig).
+| Zeile 1 | `RA 18h36.9m` | `18h36m56s` |
+| Zeile 2 | `DE +38°47'` | `+38°47'01"` |
+
+Bei Niedrigpräzision zeigt die **RA Zehntelminuten** statt Sekunden — genau die
+Auflösung der Rohdaten. Bis 2026-07-27 wurde hier in Sekunden umgerechnet
+(`11h36m54s`); die sprangen aber in 6-Sekunden-Schritten, weil die Montierung sie
+gar nicht hergibt. Die kürzere Form lässt zugleich Platz für die **Beschriftung**
+`RA` / `DE` (`config.LABEL_RA`, `LABEL_DEC`).
+
+Bei Hochpräzision entfällt die Beschriftung: Dort braucht die Deklination mit
+`+38°47'01"` alle Zellen. `:U#` ist ein schreibendes Kommando und wird hier
+bewusst nicht automatisch gesendet.
 
 `coords.format_ra`/`format_dec` nehmen `high_precision=` als Parameter (Vorgabe aus
 `config`). Die Montierungs-Rohwerte werden im `coords`-Parser unverändert korrekt

config.py

@@ -55,33 +55,56 @@ CHARSET = 0
 CHARSET_SPACED = True
 LINE_Y = (0, 9)
 
-# 10 Zeichen zu 6 px -- mit "probe.py pitch 6" am Geraet entschieden (2026-07-27).
+# 6 px pro Zeichenzelle -- mit "probe.py pitch 6" am Geraet gemessen (2026-07-27).
 #
 # Die Messung stellt den Auto-Vorschub der Anzeige gegen feste Pixelabstaende und
 # hat beides zugleich gezeigt:
 #   - Auto-Vorschub der Sperrschrift ESC z ist 7 px. Eine Zeile aus einem Stueck
-#     bricht deshalb nach 9 Zeichen um (9*7 = 63 von 64 px). Daher stand hier
+#     bricht deshalb nach 9 Zeichen um (9*7 = 63 von 64 px). Frueher stand hier
-#     frueher 9 -- das war der Vorschub, nicht die Zellenbreite.
+#     darum 9 -- das war der Vorschub, nicht die Zellenbreite.
-#   - Die Zeichenmatrix selbst ist aber nur 6 px breit: zehn Ziffern, einzeln auf
+#   - Die Zeichenmatrix selbst ist nur 6 px breit: zehn Ziffern, einzeln auf
 #     x = i*6 gesetzt, stehen sauber und getrennt nebeneinander (60 von 64 px).
 #
 # Deshalb positioniert display._emit_line jedes Zeichen selbst, statt den
-# Auto-Vorschub laufen zu lassen. So passen 10 Zeichen, und die DEC-Form bekommt
+# Auto-Vorschub laufen zu lassen.
-# ihr abschliessendes " (siehe coords.format_dec).
+CELL_WIDTH = 6          # Pixel pro Zeichenzelle
-CHARS_PER_LINE = 10
-CELL_WIDTH = 6          # Pixel pro Zeichenzelle bei fester Positionierung
 DISPLAY_WIDTH = 64      # Pixelbreite der Anzeige
 
-# Zeilen mittig setzen statt linksbuendig. Wirkt auf zwei Ebenen:
+# Obergrenze in *Zeichen*. Die harte Grenze ist DISPLAY_WIDTH in Pixeln: Seit
-#   - LINE_X rueckt den ganzen Zeichenblock in die Mitte: 10*6 = 60 px belegen
+# schmale Zeichen weniger Platz brauchen (CELL_NARROW), haengt die Breite einer
-#     nicht die vollen 64, das laesst je 2 px Rand.
+# Zeile davon ab, welche Zeichen darin stehen. 11 gehen nur auf, wenn mindestens
-#   - Kuerzere Texte werden in _emit_line beidseitig mit Leerzeichen aufgefuellt,
+# eines schmal ist -- "RA:18h51.0m" braucht mit seinem Dezimalpunkt 63 der 64 px,
-#     z.B. die 7 Zeichen von "+38°47'" bei Niedrigpraezision.
+# "DE:+38°47'" waere als 11 volle Zellen dagegen 66 px und damit zu breit.
-# Der Block bleibt dabei immer gleich breit und an derselben Stelle -- er
+# display._aufbereiten schneidet deshalb nach Pixeln ab, nicht nach Zeichen.
-# ueberschreibt so bei jedem Durchlauf denselben Bereich, ohne Reste der vorigen
+CHARS_PER_LINE = 11
-# Anzeige stehen zu lassen. Ein pixelgenau mitwandernder Offset koennte das nicht.
+
-CENTER_LINES = True
+# Breite, die die Anzeige beim Schreiben eines Zeichens tatsaechlich bemalt --
-LINE_X = (DISPLAY_WIDTH - CHARS_PER_LINE * CELL_WIDTH) // 2
+# mehr als CELL_WIDTH. Daher auch der Auto-Vorschub von 7 px. Wichtig fuer das
+# Nachfuehren einzelner Zellen: Ein neu geschriebenes Zeichen loescht die erste
+# Pixelspalte seines rechten Nachbarn, der muss also mitgeschrieben werden
+# (siehe display._zelle_faellig).
+GLYPH_WIDTH = 7
+
+# Zeichen, die weniger Platz brauchen als eine volle Zelle -- in der Sperrschrift
+# stehen sie sonst sehr luftig zwischen den Ziffern. Je 3 px am Geraet
+# ausprobiert (2026-07-27); weil jedes Zeichen ohnehin einzeln positioniert wird,
+# kostet das nichts.
+#   "."  Dezimalpunkt der Zehntelminuten (RA 18h37.1m)
+#   " "  Abstand zwischen Beschriftung und Wert (RA 18h37.1m)
+# Achtung: Das gilt auch fuer die Leerzeichen, mit denen eine Zeile aufgefuellt
+# wird. display._aufbereiten rechnet beim Auffuellen darum bewusst mit der vollen
+# Zellenbreite -- sonst reichte die letzte Zelle ueber den Rand hinaus.
+CELL_NARROW = {".": 3, " ": 3}
+
+# Alle Zeilen beginnen linksbuendig bei LINE_X. Bis 2026-07-27 gab es einen
+# Schalter zum Zentrieren; er ist entfallen, weil die Zeilen seit den schmalen
+# Zeichen (CELL_NARROW) unterschiedlich breit sind und zentriert um wenige Pixel
+# gegeneinander versetzt standen. Mit der Beschriftung "RA:" / "DE:" sollen sie
+# buendig untereinander beginnen.
+#
+# LINE_X = 0, ganz am Rand: Die RA-Zeile braucht mit der Minutenangabe am Ende
+# ("RA:18h51.0m") 63 der 64 Pixel -- fuer einen Rand ist da kein Platz mehr.
+LINE_X = 0
 
 COLOR = migra.RED       # einfarbig rote Anzeige
 BACKGROUND = migra.BLACK
@@ -112,6 +135,22 @@ POLL_INTERVAL = 1.0           # Sekunden zwischen zwei Koordinatenabfragen
 # True  = Hochpraezision (Montierung mit ":U#" umgestellt): RA/DEC mit Sekunden.
 HIGH_PRECISION = False
 
+# Beschriftung der beiden Zeilen:
+#
+#     RA 18h37.1m
+#     DE +38°47'
+#
+# Der Abstand ist ein Leerzeichen, das ueber CELL_NARROW nur 3 px breit gesetzt
+# wird -- ein Doppelpunkt stand hier zwischenzeitlich, wirkte in Zeichensatz 0
+# aber zu wuchtig (2026-07-27).
+#
+# Die Beschriftung gibt es nur bei Niedrigpraezision: Dort liefert die Montierung
+# ohnehin nur Zehntelminuten und ganze Bogenminuten, das laesst den Platz. Bei
+# Hochpraezision braucht die Deklination alle Zellen (+38°47'01") -- dann
+# entfaellt sie.
+LABEL_RA = "RA "
+LABEL_DEC = "DE "
+
 # Anzeige, wenn die Montierung (noch) nicht erreichbar ist.
 # Achtung: hoechstens CHARS_PER_LINE Zeichen, sonst wird abgeschnitten --
 # "MONTIERUNG" stand hier zuerst und erschien am Geraet als "MONTIERUN".

coords.py

@@ -75,22 +75,53 @@ def _fit(candidates, width):
     return candidates[-1][:width]
 
 
-def format_ra(value, width=None, high_precision=None):
+def _to_tenths(h, m, s):
-    """Rektaszension formatieren, immer mit Sekunden (HHhMMmSSs).
+    """(h, m, s) in (Stunden, Minuten, Zehntelminuten) umrechnen.
 
-    Bei Niedrigpraezision liefert die Montierung nur Zehntel-Minuten; die
+    Ganzzahlig gerechnet, damit es unter MicroPython keine Float-Ueberraschungen
-    Sekunden kommen dann in 6-Sekunden-Schritten. Das Format ist dasselbe wie
+    gibt. Der Uebertrag ist wichtig: 18:36:57 sind 36,95 Minuten und werden zu
-    bei Hochpraezision -- der Unterschied steckt allein in der Aufloesung der
+    18:37.0, nicht zu 18:36.10.
-    Rohdaten, nicht in der Darstellung. high_precision wird daher fuer RA nicht
+    """
-    ausgewertet (nur bei DEC relevant, siehe format_dec).
+    zehntel = ((h * 3600 + m * 60 + s) * 10 + 30) // 60     # kaufmaennisch runden
+    minuten, t = divmod(zehntel, 10)
+    h, m = divmod(minuten, 60)
+    return h % 24, m, t
+
+
+def format_ra(value, width=None, high_precision=None):
+    """Rektaszension formatieren.
+
+    Die Darstellung folgt dem, was die Montierung wirklich liefert:
+
+    Niedrigpraezision (Vorgabe): **HHhMM.T** mit Zehntelminuten -- genau die
+    Aufloesung, die die GM4000 in diesem Modus sendet. Sieben Zeichen, das laesst
+    Platz fuer die Beschriftung "RA:" auf der Anzeige (siehe
+    displayloop.format_coordinates). Das "h" statt eines Doppelpunkts ist
+    Nutzerwunsch -- der Doppelpunkt wirkt in der Sperrschrift zu wuchtig.
+
+    Hochpraezision: HHhMMmSSs mit echten Sekunden.
+
+    Bis 2026-07-27 wurde auch bei Niedrigpraezision mit Sekunden angezeigt. Die
+    sprangen dort in 6-Sekunden-Schritten, weil die Rohdaten sie gar nicht
+    hergeben -- die Zehntelform ist ehrlicher und kuerzer.
     """
     width = config.CHARS_PER_LINE if width is None else width
+    high = config.HIGH_PRECISION if high_precision is None else high_precision
     h, m, s = parse_ra(value)
-    return _fit([
+    if high:
-        "%02dh%02dm%02ds" % (h, m, s),
+        candidates = [
-        "%02d:%02d:%02d" % (h, m, s),
+            "%02dh%02dm%02ds" % (h, m, s),
-        "%02dh%02dm" % (h, m),
+            "%02d:%02d:%02d" % (h, m, s),
-    ], width)
+            "%02dh%02dm" % (h, m),
+        ]
+    else:
+        h, m, t = _to_tenths(h, m, s)
+        candidates = [
+            "%02dh%02d.%dm" % (h, m, t),      # 8: 18h36.9m
+            "%02dh%02d.%d" % (h, m, t),       # 7: ohne Minutenzeichen
+            "%02dh%02dm" % (h, m),            # 6: ohne Zehntel
+        ]
+    return _fit(candidates, width)
 
 
 def format_dec(value, width=None, high_precision=None):

display.py

@@ -115,13 +115,51 @@ class Display:
             self._gezeigt = {}
         self._zeile_schreiben(index, text)
 
-    def _aufbereiten(self, text):
+    @staticmethod
-        """Auf Zeilenbreite bringen: abschneiden und auffuellen (ggf. mittig)."""
+    def _breiten(text):
+        """Breite jeder einzelnen Zelle in Pixeln.
+
+        Zeichen aus config.CELL_NARROW brauchen weniger Platz. Fuer Leerzeichen
+        gilt das aber nur *innerhalb* des Textes -- dort trennen sie Beschriftung
+        und Wert ("RA 18h36.9m"). Die Leerzeichen, mit denen die Zeile rechts
+        aufgefuellt wird, behalten die volle Breite: Sie sollen den Rest der
+        Zeile ueberschreiben, und je schmaler sie waeren, desto mehr Zellen
+        muesste man dafuer schreiben.
+        """
+        ohne_fuellung = len(text.rstrip())
+        return [config.CELL_NARROW.get(ch, config.CELL_WIDTH)
+                if i < ohne_fuellung else config.CELL_WIDTH
+                for i, ch in enumerate(text)]
+
+    @staticmethod
+    def _breite(text):
+        """Pixelbreite eines Textes."""
+        return sum(Display._breiten(text))
+
+    @staticmethod
+    def _aufbereiten(text):
+        """Auf die Zeilenbreite bringen: abschneiden und auffuellen.
+
+        Massgeblich sind die **Pixel**, nicht die Zeichenzahl: Seit schmale
+        Zeichen weniger Platz brauchen (config.CELL_NARROW), passen mal 10 und
+        mal 11 Zeichen in dieselbe Zeile. Ein Text wird deshalb so lange
+        gekuerzt, bis er in DISPLAY_WIDTH passt, und nur so weit aufgefuellt, wie
+        eine weitere Zelle noch hineingeht. Ohne das ragte die letzte Zelle ueber
+        den Rand und die Anzeige quittierte mit Fehlercode 4.
+        """
         # Ohne str.ljust/center: die kennt MicroPython nicht (am Geraet aufgefallen).
+        platz = config.DISPLAY_WIDTH - config.LINE_X
         text = text[:config.CHARS_PER_LINE]
-        rest = config.CHARS_PER_LINE - len(text)
+        while text and Display._breite(text) > platz:
-        links = rest // 2 if config.CENTER_LINES else 0
+            text = text[:-1]
-        return " " * links + text + " " * (rest - links)
+        # Beim Auffuellen bewusst mit der *vollen* Zellenbreite rechnen, obwohl
+        # das Leerzeichen schmal gesetzt wird: Die Anzeige bemalt je Zeichen
+        # GLYPH_WIDTH Pixel, ein Leerzeichen am rechten Rand reichte sonst
+        # darueber hinaus.
+        while (len(text) < config.CHARS_PER_LINE
+               and Display._breite(text) + config.CELL_WIDTH <= platz):
+            text += " "
+        return text
 
     def _zeile_schreiben(self, index, text, voll=False):
         """Eine Zeile nachfuehren. Liefert True, wenn der Zeichensatz gewechselt wurde.
@@ -129,19 +167,27 @@ class Display:
         voll=True schreibt alle Zellen, auch die unveraenderten.
         """
         neu = self._aufbereiten(text)
-        alt = None if voll else self._gezeigt.get(index)
+        pos = self._positionen(neu)
-        if alt == neu:
+        alt, alt_pos = self._gezeigt.get(index, (None, None))
+        if voll:
+            alt = None
+        elif alt_pos != pos:
+            # Die Zeile hat eine andere Form als vorher (z.B. ein Dezimalpunkt
+            # kommt dazu, der weniger Platz braucht). Dann sitzen alle Zellen
+            # woanders und der Vergleich waere sinnlos -- vollstaendig neu.
+            alt = None
+        elif alt == neu:
             return False                      # nichts zu tun, kein Telegramm
 
         du = migra.DataUnit()
         du.attributes(fg=config.COLOR, bg=config.BACKGROUND, blink=migra.STATIC)
         if alt is None:
             # Erste Ausgabe dieser Zeile: Zeichensatz sicherheitshalber setzen.
-            # Danach behaelt die Anzeige ihn, und _emit_degree schaltet nach
+            # Danach behaelt die Anzeige ihn, und _emit_fremd schaltet nach
-            # jedem Gradzeichen wieder zurueck -- ein Wechsel je Telegramm waere
+            # jedem Sonderzeichen wieder zurueck -- ein Wechsel je Telegramm
-            # nur unnoetiger Ballast und wuerde die Home-Zelle beschaedigen.
+            # waere nur Ballast und wuerde die Home-Zelle beschaedigen.
             du.charset(config.CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
-        wechsel = self._emit_line(du, config.LINE_Y[index], neu, alt)
+        wechsel = self._emit_line(du, config.LINE_Y[index], neu, alt, pos)
         try:
             self.send(du)
         except Exception:
@@ -151,23 +197,43 @@ class Display:
             # faelschlich fuer aktuell hielten.
             self._gezeigt.pop(index, None)
             raise
-        self._gezeigt[index] = neu
+        self._gezeigt[index] = (neu, pos)
         return wechsel or alt is None
 
     @staticmethod
-    def _zelle_faellig(neu, alt, i):
+    def _positionen(text):
+        """x-Position jeder Zelle einer Zeile.
+
+        Normalerweise ein festes Raster aus CELL_WIDTH. Zeichen aus
+        config.CELL_NARROW bekommen weniger Platz -- der Dezimalpunkt der
+        Zehntelminuten stuende sonst sehr luftig zwischen den Ziffern.
+        """
+        breiten = Display._breiten(text)
+        x = config.LINE_X
+        aus = []
+        for b in breiten:
+            aus.append(x)
+            x += b
+        return aus
+
+    @staticmethod
+    def _zelle_faellig(neu, alt, i, pos):
         """Muss Zelle i neu geschrieben werden?
 
         Ja, wenn sie sich selbst geaendert hat -- oder wenn ihr **linker**
-        Nachbar neu geschrieben wird: Der reicht 1 px in diese Zelle hinein und
+        Nachbar neu geschrieben wird und bis in diese Zelle hineinragt: Die
-        loescht deren erste Pixelspalte (siehe _emit_line).
+        Anzeige bemalt je Zeichen GLYPH_WIDTH Pixel, mehr als eine Zelle breit
+        ist, und loescht damit die erste Pixelspalte hier (siehe _emit_line).
         """
         def anders(k):
             return k >= len(alt) or alt[k] != neu[k]
 
-        return anders(i) or (i > 0 and anders(i - 1))
+        if anders(i):
+            return True
+        return (i > 0 and anders(i - 1)
+                and pos[i] < pos[i - 1] + config.GLYPH_WIDTH)
 
-    def _emit_line(self, du, y, text, alt=None):
+    def _emit_line(self, du, y, text, alt=None, pos=None):
         """Zellen einer Zeile ausgeben. Liefert True bei Zeichensatzwechsel.
 
         Jedes Zeichen wird einzeln auf x = LINE_X + i*CELL_WIDTH gesetzt, statt
@@ -189,26 +255,45 @@ class Display:
         Am Geraet aufgefallen (2026-07-27): Beim Sekundenwechsel fehlten dem "s"
         die linken Pixel, beim Minutenwechsel dem "m".
         """
+        if pos is None:
+            pos = self._positionen(text)
         wechsel = False
         for i in range(len(text)):
-            if alt is not None and not self._zelle_faellig(text, alt, i):
+            if alt is not None and not self._zelle_faellig(text, alt, i, pos):
                 continue
-            du.cursor(config.LINE_X + i * config.CELL_WIDTH, y)
+            du.cursor(pos[i], y)
-            if text[i] == config.DEGREE_MARKER:
+            if self._emit_zeichen(du, text[i]):
-                self._emit_degree(du)
                 wechsel = True
-            else:
-                du.text(text[i])
         return wechsel
 
-    def _emit_degree(self, du):
+    def _emit_zeichen(self, du, ch):
-        """Das Gradzeichen einfuegen -- ueber Zeichensatzwechsel oder als Fallback."""
+        """Ein Zeichen ausgeben. Liefert True, wenn der Zeichensatz wechseln musste.
-        if config.DEGREE_CHARSET is None:
+
-            du.text(config.DEGREE_FALLBACK)
+        Nur das Gradzeichen kommt aus einem anderen Zeichensatz -- in
-            return
+        Zeichensatz 0 gibt es keines.
-        du.charset(config.DEGREE_CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
+
-        du.text(config.DEGREE_CHAR)
+        Ein Zeichensatzwechsel beschaedigt die Home-Zelle (0,0), also den Anfang
-        du.charset(config.CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
+        der obersten Zeile. Solange alle Wechsel in der *unteren* Zeile
+        stattfinden, genuegt die Reihenfolge in show_lines (unten vor oben).
+
+        **Ein Wechsel mitten in der obersten Zeile laesst sich dagegen nicht
+        sauber reparieren.** Das erste Zeichen danach noch einmal zu schreiben,
+        wurde am Geraet ausprobiert (2026-07-27) und machte es schlimmer: Das
+        nachgezogene Zeichen bemalt GLYPH_WIDTH Pixel und frisst dabei die linke
+        Spalte seines rechten Nachbarn. Deshalb steht in der obersten Zeile
+        bewusst kein Sonderzeichen -- die Beschriftung nutzt ein schmales
+        Leerzeichen statt eines Doppelpunkts aus Zeichensatz 1.
+        """
+        if ch == config.DEGREE_MARKER:
+            if config.DEGREE_CHARSET is None:
+                du.text(config.DEGREE_FALLBACK)
+                return False
+            du.charset(config.DEGREE_CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
+            du.text(config.DEGREE_CHAR)
+            du.charset(config.CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
+            return True
+        du.text(ch)
+        return False
 
     def close(self):
         self._t.close()

displayloop.py

@@ -21,8 +21,29 @@ class LinkError(Exception):
 
 
 def format_coordinates(ra_raw, dec_raw):
-    """Rohstrings der Montierung fuer die Anzeige aufbereiten."""
+    """Rohstrings der Montierung fuer die Anzeige aufbereiten.
-    return coords.format_ra(ra_raw), coords.format_dec(dec_raw)
+
+    Bei **Niedrigpraezision** bekommen die Zeilen eine Beschriftung:
+
+        RA:18h36.9
+        DE:+38°47'
+
+    Das geht genau auf, weil die Montierung in diesem Modus ohnehin nur
+    Zehntelminuten (7 Zeichen) und ganze Bogenminuten (7 Zeichen) liefert -- in
+    zehn Zellen bleiben also drei fuer "RA:"/"DE:" uebrig. Die Zeilen sind
+    linksbuendig gesetzt (config.CENTER_LINES), damit beide Beschriftungen
+    buendig untereinander beginnen.
+
+    Bei **Hochpraezision** entfaellt die Beschriftung: Dort braucht die
+    Deklination mit +38°47'01" alle zehn Zeichen.
+    """
+    if config.HIGH_PRECISION:
+        return coords.format_ra(ra_raw), coords.format_dec(dec_raw)
+
+    breite_ra = config.CHARS_PER_LINE - len(config.LABEL_RA)
+    breite_dec = config.CHARS_PER_LINE - len(config.LABEL_DEC)
+    return (config.LABEL_RA + coords.format_ra(ra_raw, width=breite_ra),
+            config.LABEL_DEC + coords.format_dec(dec_raw, width=breite_dec))
 
 
 def poll_loop(display, client, interval=None, once=False,

mount_mock.py

@@ -58,31 +58,54 @@ def _numbers(text):
     return [int(x) for x in out]
 
 
-def _fmt_ra(total_s):
+def _fmt_ra(total_s, high=True):
+    """Rektaszension wie die GM4000.
+
+    high=True  -> HH:MM:SS   (Hochpraezision, nach ":U#")
+    high=False -> HH:MM.T    (Zehntelminuten -- so liefert die Montierung im
+                              Auslieferzustand, verifiziert 2026-07-18)
+    """
     total_s %= 86400
     h, rest = divmod(total_s, 3600)
     m, s = divmod(rest, 60)
-    return "%02d:%02d:%02d" % (h, m, s)
+    if high:
+        return "%02d:%02d:%02d" % (h, m, s)
+    zehntel = (total_s * 10 + 30) // 60         # in Zehntelminuten, gerundet
+    minuten, t = divmod(zehntel, 10)
+    h, m = divmod(minuten, 60)
+    return "%02d:%02d.%d" % (h % 24, m, t)
 
 
-def _fmt_dec(total_arcsec):
+def _fmt_dec(total_arcsec, high=True):
+    """Deklination wie die GM4000.
+
+    high=True  -> sDD*MM:SS  (Hochpraezision)
+    high=False -> sDD*MM     (ganze Bogenminuten, Auslieferzustand)
+
+    Gradzeichen als '*', Minuten/Sekunden mit ':' -- der coords-Parser kommt mit
+    beiden Trennzeichen klar. (Die echte Montierung sendet 0xDF als Gradzeichen.)
+    """
     sign = "-" if total_arcsec < 0 else "+"
     total_arcsec = abs(total_arcsec)
     d, rest = divmod(total_arcsec, 3600)
     m, s = divmod(rest, 60)
-    # Gradzeichen als '*', Minuten/Sekunden mit ':' -- der coords-Parser
+    if high:
-    # kommt mit beiden Trennzeichen klar.
+        return "%s%02d*%02d:%02d" % (sign, d, m, s)
-    return "%s%02d*%02d:%02d" % (sign, d, m, s)
+    return "%s%02d*%02d" % (sign, d, m)
 
 
 class MountMock:
     """Simuliert die Montierung auf TCP-Ebene."""
 
     def __init__(self, host="127.0.0.1", port=3490,
-                 ra="18:36:56", dec="+38:47:01", move=False):
+                 ra="18:36:56", dec="+38:47:01", move=False, high=True):
         self._ra0 = _parse_ra(ra)
         self._dec = _parse_dec(dec)
         self._move = move
+        # high=False bildet den Auslieferzustand der GM4000 nach: keine Sekunden,
+        # RA als Zehntelminuten. Vorgabe bleibt True, damit bestehende Tests mit
+        # ihren festen Erwartungen unveraendert durchlaufen.
+        self._high = high
         self._tick = 0                 # zaehlt bei --move pro RA-Abfrage hoch
         self._dectick = 0              # zaehlt bei --move pro DEC-Abfrage hoch
         self._lock = threading.Lock()
@@ -116,9 +139,9 @@ class MountMock:
     def _reply_for(self, cmd):
         """Antwort (inkl. '#') fuer ein Kommando ohne ':' und ohne '#'."""
         if cmd == "GR":
-            return _fmt_ra(self._current_ra()) + "#"
+            return _fmt_ra(self._current_ra(), self._high) + "#"
         if cmd == "GD":
-            return _fmt_dec(self._current_dec()) + "#"
+            return _fmt_dec(self._current_dec(), self._high) + "#"
         if cmd == "GVP":
             return PRODUCT + "#"
         if cmd == "GVN":
@@ -204,13 +227,18 @@ def main(argv=None):
     p.add_argument("--ra", default="18:36:56")
     p.add_argument("--dec", default="+38:47:01")
     p.add_argument("--move", action="store_true", help="RA laeuft mit der Zeit hoch")
+    p.add_argument("--low", action="store_true",
+                   help="Niedrigpraezision wie im Auslieferzustand der GM4000: "
+                        "RA als HH:MM.T, DEC ohne Bogensekunden")
     args = p.parse_args(argv)
 
     host = "0.0.0.0" if args.lan else args.host
     mock = MountMock(host=host, port=args.port, ra=args.ra, dec=args.dec,
-                     move=args.move)
+                     move=args.move, high=not args.low)
-    print("Mock-Montierung auf %s:%d  (RA=%s DEC=%s%s)"
+    print("Mock-Montierung auf %s:%d  (RA=%s DEC=%s%s, %s)"
-          % (mock.host, mock.port, args.ra, args.dec, ", move" if args.move else ""))
+          % (mock.host, mock.port, args.ra, args.dec,
+             ", move" if args.move else "",
+             "Niedrigpraezision" if args.low else "Hochpraezision"))
     if host == "0.0.0.0":
         ip = lan_address()
         if ip:

test_display.py

@@ -38,7 +38,14 @@ def zellen(frames):
                 y = int(frame[i + 5:i + 8])
                 j = frame.find(bytes([migra.SEP]), i + 8)
                 if j >= 0 and j + 1 < len(frame):
-                    out[(x, y)] = chr(frame[j + 1])
+                    ch = chr(frame[j + 1])
+                    # Das Gradzeichen entsteht ueber einen Zeichensatzwechsel und
+                    # steht als DEGREE_CHAR ("/") im Telegramm. Hier wieder in das
+                    # zurueckuebersetzen, was auf der Anzeige zu sehen ist.
+                    if (frame[i + 8:j].startswith(b"\x1bz")
+                            and ch == config.DEGREE_CHAR):
+                        ch = config.DEGREE_MARKER
+                    out[(x, y)] = ch
                 i += 8
             else:
                 i += 1
@@ -52,12 +59,22 @@ def zeile(frames, index):
     return "".join(ch for _, ch in sorted(treffer))
 
 
-def zentriert(text):
+# So viele *volle* Zellen passen in eine Zeile. Das ist weniger als
-    """Erwartungswert: Text so, wie _emit_line ihn auf die Zeile legt."""
+# config.CHARS_PER_LINE: Dessen 11 Zeichen gehen nur auf, wenn mindestens ein
-    text = text[:config.CHARS_PER_LINE]
+# schmales dabei ist (config.CELL_NARROW). Fuer Tests mit normalen Zeichen ist
-    rest = config.CHARS_PER_LINE - len(text)
+# das hier die Zeilenbreite.
-    links = rest // 2 if config.CENTER_LINES else 0
+VOLLE_ZELLEN = (config.DISPLAY_WIDTH - config.LINE_X) // config.CELL_WIDTH
-    return " " * links + text + " " * (rest - links)
+
+
+def aufbereitet(text):
+    """Erwartungswert: Text so, wie er auf der Zeile landet.
+
+    Nutzt bewusst dieselbe Funktion wie der Treiber. Wie breit eine Zeile ist,
+    haengt seit config.CELL_NARROW davon ab, welche Zeichen darin stehen -- eine
+    zweite Nachbildung hier waere nur eine Fehlerquelle. Was der Wert *bedeutet*,
+    pruefen die Tests darunter mit eigenen Zusicherungen.
+    """
+    return Display._aufbereiten(text)
 
 
 class TestFesteTexte(unittest.TestCase):
@@ -174,8 +191,8 @@ class TestNurGeaenderteZellen(unittest.TestCase):
         frames = self._neu()
         # Loeschtelegramm + beide Zeilen vollstaendig
         self.assertEqual(len(frames), 3)
-        self.assertEqual(len(zeile(frames, 0)), config.CHARS_PER_LINE)
+        self.assertEqual(len(zeile(frames, 0)), VOLLE_ZELLEN)
-        self.assertEqual(len(zeile(frames, 1)), config.CHARS_PER_LINE)
+        self.assertEqual(len(zeile(frames, 1)), VOLLE_ZELLEN)
 
     def test_nach_clear_kein_rest_der_alten_anzeige(self):
         """clear muss den gemerkten Inhalt verwerfen.
@@ -211,7 +228,7 @@ class TestNurGeaenderteZellen(unittest.TestCase):
 
         # Dieselbe Zeile noch einmal: muss vollstaendig geschrieben werden.
         self.d.show_lines("18h36m57s", "+38°47'01\"")
-        self.assertEqual(len(zeile(self._neu(), 0)), config.CHARS_PER_LINE)
+        self.assertEqual(len(zeile(self._neu(), 0)), VOLLE_ZELLEN)
 
     def test_gradzeichen_wird_nicht_staendig_neu_gesetzt(self):
         """Spart nicht nur Bytes: Jeder Zeichensatzwechsel beschaedigt (0,0)."""
@@ -221,6 +238,8 @@ class TestNurGeaenderteZellen(unittest.TestCase):
         gesendet = b"".join(self._neu())
         self.assertNotIn(b"\x1bz01", gesendet)
 
+
+
     def test_neues_gradzeichen_zieht_die_oberste_zeile_nach(self):
         """Wird der Zeichensatz doch gewechselt, ist die Home-Zelle hin.
 
@@ -233,7 +252,66 @@ class TestNurGeaenderteZellen(unittest.TestCase):
         frames = self._neu()
         self.assertIn(b"\x1bz01", b"".join(frames))     # Wechsel fand statt
         # Obere Zeile trotz unveraendertem Text komplett neu geschrieben.
-        self.assertEqual(len(zeile(frames, 0)), config.CHARS_PER_LINE)
+        self.assertEqual(len(zeile(frames, 0)), VOLLE_ZELLEN)
+
+
+class TestSchmaleZeichen(unittest.TestCase):
+    """Der Dezimalpunkt der Zehntelminuten braucht weniger als eine volle Zelle.
+
+    In der Sperrschrift stand "RA 18:37.1" sonst sehr luftig -- der Punkt belegt
+    6 px, obwohl er nur ein, zwei Pixel breit ist. 3 px am Geraet ausprobiert
+    (2026-07-27). Moeglich ist das nur, weil jedes Zeichen ohnehin einzeln
+    positioniert wird.
+    """
+
+    def setUp(self):
+        self.t = FakeTransport(echo=False)
+        self.d = Display(self.t, response=True)
+
+    def _neu(self):
+        frames = self.t.frames[:]
+        self.t.frames.clear()
+        return frames
+
+    def test_punkt_bekommt_weniger_platz(self):
+        pos = Display._positionen("1.2")
+        self.assertEqual(pos[1] - pos[0], config.CELL_WIDTH)      # vor dem Punkt
+        self.assertEqual(pos[2] - pos[1], config.CELL_NARROW["."])  # nach dem Punkt
+
+    def test_zeile_mit_punkt_wird_schmaler_und_bleibt_mittig(self):
+        def breite(positionen):
+            return positionen[-1] + config.CELL_WIDTH - positionen[0]
+
+        ohne = Display._positionen("RA 18:3701")     # gleiche Laenge, kein Punkt
+        mit = Display._positionen("RA 18:37.1")
+        self.assertEqual(breite(ohne) - breite(mit),
+                         config.CELL_WIDTH - config.CELL_NARROW["."])
+        # Weiterhin vollstaendig innerhalb der Anzeige.
+        self.assertGreaterEqual(mit[0], 0)
+        self.assertLessEqual(mit[-1] + config.CELL_WIDTH, config.DISPLAY_WIDTH)
+
+    def test_zehntel_wechsel_schreibt_weiter_nur_wenige_zellen(self):
+        """Der Alltagsfall bei Niedrigpraezision -- das Nachfuehren muss greifen."""
+        self.d.show_lines("RA 18:37.1", "DE +38°47'")
+        self._neu()
+        self.d.show_lines("RA 18:37.2", "DE +38°47'")
+        frames = self._neu()
+        self.assertEqual(len(frames), 1)                 # DEC unveraendert
+        self.assertLessEqual(len(zellen(frames)), 2)     # nur die Zehntelziffer
+
+    def test_strukturwechsel_schreibt_die_zeile_vollstaendig_neu(self):
+        """Kommt ein Punkt dazu, sitzen alle folgenden Zellen woanders.
+
+        Ein Vergleich Zeichen fuer Zeichen waere dann sinnlos -- es muss alles
+        neu geschrieben werden.
+        """
+        self.d.show_lines("RA 18:3701")       # ohne Punkt: 10 volle Zellen
+        self._neu()
+        self.d.show_lines("RA 18:37.1")       # mit Punkt: andere Positionen
+        gesetzt = zellen(self._neu())
+        # Alles neu -- und dank des schmalen Punktes passt sogar ein Zeichen mehr.
+        self.assertEqual(len(gesetzt), len(Display._aufbereiten("RA 18:37.1")))
+        self.assertGreater(len(gesetzt), VOLLE_ZELLEN)
 
 
 class TestZeilenaufbau(unittest.TestCase):
@@ -252,18 +330,28 @@ class TestZeilenaufbau(unittest.TestCase):
         nicht kennt (am Geraet aufgefallen).
         """
         self.d.show_lines("AB", "CD")
-        self.assertEqual(zeile(self._alle(), 0), zentriert("AB"))
+        self.assertEqual(zeile(self._alle(), 0), aufbereitet("AB"))
-        self.assertEqual(zeile(self._alle(), 1), zentriert("CD"))
+        self.assertEqual(zeile(self._alle(), 1), aufbereitet("CD"))
         # Es wird immer die volle Breite geschrieben, damit nichts stehen bleibt.
-        self.assertEqual(len(zeile(self._alle(), 0)), config.CHARS_PER_LINE)
+        self.assertEqual(len(zeile(self._alle(), 0)), VOLLE_ZELLEN)
 
-    def test_kuerzere_zeile_wird_mittig_gesetzt(self):
+    def test_kuerzere_zeile_steht_linksbuendig(self):
-        """Zentriert heisst: links und rechts gleich viel Luft (Nutzerwunsch)."""
+        """Nutzerwunsch 2026-07-27: beide Zeilen buendig untereinander.
+
+        Zentriert standen sie um wenige Pixel gegeneinander versetzt, weil die
+        RA-Zeile mit ihrem schmalen Dezimalpunkt kuerzer ist als die DEC-Zeile.
+        """
         self.d.show_lines("+38°47'")           # 7 Zeichen in 10 Zellen
         text = zeile(self._alle(), 0)
-        links = len(text) - len(text.lstrip())
+        self.assertEqual(text, "+38°47'" + " " * (VOLLE_ZELLEN - 7))
-        rechts = len(text) - len(text.rstrip())
+
-        self.assertLessEqual(abs(links - rechts), 1)
+    def test_beide_zeilen_beginnen_an_derselben_stelle(self):
+        """Der eigentliche Punkt: RA und DE muessen buendig starten."""
+        self.d.show_lines("RA:18h37.1", "DE:+38°47'")
+        gesetzt = zellen(self._alle())
+        erste_oben = min(x for (x, y) in gesetzt if y == config.LINE_Y[0])
+        erste_unten = min(x for (x, y) in gesetzt if y == config.LINE_Y[1])
+        self.assertEqual(erste_oben, erste_unten)
 
     def test_jedes_zeichen_sitzt_auf_seiner_zelle(self):
         """Der Auto-Vorschub der Sperrschrift ist 7 px und liesse nur 9 Zeichen
@@ -272,13 +360,13 @@ class TestZeilenaufbau(unittest.TestCase):
         self.d.show_lines("0123456789")
         gesetzt = zellen(self._alle())
         y = config.LINE_Y[0]
-        for i in range(config.CHARS_PER_LINE):
+        for i in range(VOLLE_ZELLEN):
             self.assertIn((config.LINE_X + i * config.CELL_WIDTH, y), gesetzt)
 
     def test_zeile_passt_in_die_anzeigenbreite(self):
         """Auch die letzte Zelle darf nicht ueber den rechten Rand hinausragen --
         sonst quittiert die Anzeige mit Fehlercode 4 (ausserhalb)."""
-        rechts = config.LINE_X + config.CHARS_PER_LINE * config.CELL_WIDTH
+        rechts = config.LINE_X + VOLLE_ZELLEN * config.CELL_WIDTH
         self.assertLessEqual(rechts, config.DISPLAY_WIDTH)
         self.assertGreaterEqual(config.LINE_X, 0)
 
@@ -287,18 +375,7 @@ class TestZeilenaufbau(unittest.TestCase):
         beschaedigt die andere Zeile -- deshalb hart abschneiden."""
         lang = "X" * (config.CHARS_PER_LINE + 5)
         self.d.show_lines(lang)
-        self.assertEqual(zeile(self._alle(), 0), "X" * config.CHARS_PER_LINE)
+        self.assertEqual(zeile(self._alle(), 0), "X" * VOLLE_ZELLEN)
-
-    def test_ohne_zentrierung_steht_der_text_links(self):
-        """CENTER_LINES = False muss wieder linksbuendig setzen."""
-        alt = config.CENTER_LINES
-        try:
-            config.CENTER_LINES = False
-            self.d.show_lines("AB")
-            self.assertEqual(zeile(self._alle(), 0),
-                             "AB" + " " * (config.CHARS_PER_LINE - 2))
-        finally:
-            config.CENTER_LINES = alt
 
     def test_oberste_zeile_wird_zuletzt_gezeichnet(self):
         """Schutz der Home-Zelle: ein Zeichensatzwechsel zerstoert (0,0),

test_esp32.py

@@ -556,13 +556,17 @@ class TestEsp32GegenMock(unittest.TestCase):
         self.assertIn("Selbsttest bestanden", text)
 
     def test_main_once_zeigt_die_koordinaten(self):
-        self._run(self.run_esp32.main, fake_display=True, once=True)
+        """Der Mock sendet 18:36:56; bei Niedrigpraezision (config-Vorgabe) wird
+        daraus die Zehntelform mit Beschriftung."""
+        self._run(self.run_esp32.main, fake_display=True, once=True,
+                  with_mqtt=False)
         text = "\n".join(self.log)
-        self.assertIn("18h36m56s", text)            # RA, fuer die Anzeige formatiert
+        self.assertIn("RA 18h36.9m", text)
-        self.assertIn("+38", text)                  # DEC
+        self.assertIn("DE +38", text)
 
     def test_main_once_baut_ein_gueltiges_telegramm(self):
-        hexdump = self._run(self.run_esp32.main, fake_display=True, once=True)
+        hexdump = self._run(self.run_esp32.main, fake_display=True, once=True,
+                            with_mqtt=False)
         self.assertIn("TX: 02 81 80 81", hexdump)   # STX, DA, SA, FC
         self.assertTrue(hexdump.strip().endswith("03"))     # ETX
 
@@ -574,7 +578,8 @@ class TestEsp32GegenMock(unittest.TestCase):
         self.mock.stop()
         with contextlib.redirect_stdout(io.StringIO()) as out:
             self.run_esp32.main(host="127.0.0.1", port=self.mock.port,
-                                fake_display=True, once=True, log=self.log.append)
+                                fake_display=True, once=True, with_mqtt=False,
+                                log=self.log.append)
         self.assertTrue(any("Montierung" in line for line in self.log))
         # Die Hinweiszeilen stehen wirklich im Telegramm -- ohne den Text hier
         # zu wiederholen, sonst bricht der Test bei jeder Umformulierung.
@@ -598,7 +603,8 @@ class TestEsp32GegenMock(unittest.TestCase):
             import io
             with contextlib.redirect_stdout(io.StringIO()):
                 self.run_esp32.main(host=self.mock.host, port=self.mock.port,
-                                    fake_display=True, once=True, log=self.log.append)
+                                    fake_display=True, once=True, with_mqtt=False,
+                                    log=self.log.append)
         finally:
             config.WIFI_TIMEOUT = orig
         text = "\n".join(self.log)

test_migra.py

@@ -136,14 +136,38 @@ class TestKoordinaten(unittest.TestCase):
         self.assertEqual(coords.format_dec("+45d12m30s", width=7, **hp), "+45°12'")
 
     def test_formatierung_niedrigpraezision(self):
+        """RA in Zehntelminuten -- so, wie die Montierung sie liefert.
+
+        Bis 2026-07-27 wurde hier in Sekunden umgerechnet (11h36m54s). Die
+        sprangen aber in 6-Sekunden-Schritten, weil die Rohdaten sie nicht
+        hergeben. Die Zehntelform ist ehrlicher und laesst mit sieben Zeichen
+        Platz fuer die Beschriftung "RA:".
+        """
         lp = dict(high_precision=False)
-        # RA: Zehntel-Minute (0.9 min) kommt als Sekunden (54 s) heraus
+        # Breiteste passende Form: mit Minutenzeichen am Ende, sonst ohne.
-        self.assertEqual(coords.format_ra("11:36.9", width=9, **lp), "11h36m54s")
+        self.assertEqual(coords.format_ra("11:36.9", width=9, **lp), "11h36.9m")
+        self.assertEqual(coords.format_ra("11:36.9", width=8, **lp), "11h36.9m")
+        self.assertEqual(coords.format_ra("11:36.9", width=7, **lp), "11h36.9")
         self.assertEqual(coords.format_ra("11:36.9", width=6, **lp), "11h36m")
         # DEC: ohne Sekunden
         self.assertEqual(coords.format_dec("-00°55", width=9, **lp), "-00°55'")
         self.assertEqual(coords.format_dec("-00°55", width=6, **lp), "-00:55")
 
+    def test_zehntelminuten_mit_uebertrag(self):
+        """18:36:57 sind 36,95 Minuten -- das muss auf 18:37.0 aufgehen."""
+        lp = dict(high_precision=False, width=7)
+        self.assertEqual(coords.format_ra("18:36:57", **lp), "18h37.0")
+        self.assertEqual(coords.format_ra("18:36:00", **lp), "18h36.0")
+        self.assertEqual(coords.format_ra("18:36:54", **lp), "18h36.9")
+        # Auch ueber die Stunde und ueber Mitternacht hinweg.
+        self.assertEqual(coords.format_ra("18:59:58", **lp), "19h00.0")
+        self.assertEqual(coords.format_ra("23:59:58", **lp), "00h00.0")
+
+    def test_hochpraezision_behaelt_die_sekundenform(self):
+        hp = dict(high_precision=True, width=10)
+        self.assertEqual(coords.format_ra("18:36:56", **hp), "18h36m56s")
+        self.assertEqual(coords.format_dec("+38*47:01", **hp), "+38°47'01\"")
+
 
 class TestDisplay(unittest.TestCase):
 
@@ -173,20 +197,19 @@ class TestDisplay(unittest.TestCase):
         def zelle(i, y):
             return b"\x1bC%03d%03d" % (config.LINE_X + i * config.CELL_WIDTH, y)
 
-        # "12:34:56" hat 8 Zeichen und wird in 10 Zellen mittig gesetzt (ab Zelle 1),
+        # Linksbuendig (config.CENTER_LINES): beide Zeilen beginnen bei Zelle 0.
-        # "+45:12:30" hat 9 und beginnt daher schon bei Zelle 0.
+        self.assertIn(zelle(0, 0) + b"\x1f1", oben)
-        self.assertIn(zelle(1, 0) + b"\x1f1", oben)
+        self.assertIn(zelle(1, 0) + b"\x1f2", oben)
-        self.assertIn(zelle(2, 0) + b"\x1f2", oben)
         self.assertIn(zelle(0, 9) + b"\x1f+", unten)
 
     def test_ohne_clear_kein_fill_aber_aufgefuellt(self):
         """Standard (clear=False): kein Vollbild-Loeschen, Zeilen auf volle Breite."""
-        from test_display import zeile, zentriert
+        from test_display import zeile, aufbereitet
         t = FakeTransport(echo=False)
         Display(t, response=True).show_lines("12:34:56", clear=False)
         self.assertNotIn(b"\x1bF0", t.frames[0])
         # auf CHARS_PER_LINE mit Leerzeichen aufgefuellt (mittig, siehe CENTER_LINES)
-        self.assertEqual(zeile(t.frames, 0), zentriert("12:34:56"))
+        self.assertEqual(zeile(t.frames, 0), aufbereitet("12:34:56"))
 
     def test_gradzeichen_via_zeichensatz(self):
         """Gradzeichen wird durch kurzen Wechsel auf Zeichensatz 1 erzeugt."""

test_mqtt.py

@@ -398,7 +398,8 @@ class TestSchleifenanbindung(MqttTest):
         self.client.fail_check = True
         gezeigt = self._loop_einmal(self.bridge)
         self.assertIsNotNone(gezeigt)         # Anzeige wurde trotzdem bedient
-        self.assertEqual(gezeigt[0], "18h36m56s")
+        # Bei Niedrigpraezision (config-Vorgabe) die beschriftete Zehntelform.
+        self.assertEqual(gezeigt[0], "RA 18h36.9m")
 
 
 if __name__ == "__main__":