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grossanzeige/test_lx200.py
T
admin 4461035777 Adresse der Montierung per MQTT umstellbar und gespeichert
Zwischen Mock und echter GM4000 umschalten, ohne zu deployen und ohne Neustart:

    mosquitto_pub -t grossanzeige/set/mount_host -m 192.168.1.115
    mosquitto_pub -t grossanzeige/set/mount_host -m 192.168.178.26
    mosquitto_pub -t grossanzeige/set/mount_host -m ''

Die Adresse liegt in settings.json auf dem Geraet und uebersteht damit
Stromausfall und Watchdog-Neustart. deploy.sh kopiert die Datei bewusst nicht
mit, die Einstellung ueberlebt also auch ein Deployen.

**Leer heisst: config.MOUNT_HOST gilt.** mount_client.resolve_host loest auf in
der Reihenfolge: ausdruecklich mitgegebener Host (REPL, run_display --host) ->
mount_host aus settings.json -> config.MOUNT_HOST. Ohne diesen Rueckweg wuerde
eine einmal per MQTT gesetzte Adresse die Zeile in config.py fuer immer
verdecken, auch nach einem Deployen mit geaendertem Code.

Pruefung: settings._pruefe unterscheidet jetzt Zahl und Text am Typ der Vorgabe
in DEFAULTS -- eine neue Einstellung wird weiterhin an genau einer Stelle
eingetragen. Fuer mount_host sind nur Buchstaben, Ziffern, Punkt und
Bindestrich erlaubt, hoechstens 63 Zeichen: Der Wert geht ungeprueft in
socket.getaddrinfo, und von MQTT kommt alles Moegliche. Ungueltiges wird
verworfen, settings.json bleibt unberuehrt.

Sofort wirksam: Der Rueckruf traegt die neue Adresse in den MountClient ein und
trennt nur die bestehende Verbindung -- neu verbindet die Poll-Schleife im
naechsten Durchlauf, mit der gewohnten Fehlerbehandlung. Antwortet dort niemand,
steht "KEIN LINK", und eine weitere Nachricht holt das Geraet zurueck.
grossanzeige/status/mount_host meldet, welche Adresse gerade abgefragt wird --
die Rueckmeldung steht direkt hinter bridge.check() und nicht im Erfolgspfad,
kommt also auch dann, wenn die Montierung schweigt.

Der on_change-Rueckruf ist als run_esp32.make_on_change aus main() herausgeloest.
test_mqtt.py prueft ihn bisher als Abschrift ("Dieselbe Logik wie in
run_esp32.main"); jetzt laeuft der echte Code durch die Tests.

201 Tests gruen. Neu, unter anderem:
- TestUmschaltenImLaufendenBetrieb faehrt die ganze Kette an echten Sockets:
  erst "KEIN LINK" an einer toten Adresse, nach dem set/mount_host die
  Koordinaten vom Mock.
- TestAdresswahl (test_lx200) haelt die Reihenfolge von resolve_host fest.
- test_esp32: main() ohne host nimmt nach einem Neustart, was gespeichert ist.

Nicht angefasst: run_display.py auf dem Mac behaelt config.MOUNT_HOST als
Vorgabe fuer --host. Dort gibt es keine MQTT-Bruecke, und settings.json ist
Zustand des Geraets, nicht des Macs.

Am Geraet bestaetigt (2026-07-29), am Broker mitgeschnitten. Umschalten im
laufenden Betrieb, mit dem Mock auf dem Mac als Ausgangslage:

    0.0s  status/mount_host  192.168.178.26   Ausgangslage, link = 1
    ->  set/mount_host = 192.168.178.99
    5.1s  status/mount_host  192.168.178.99   Rueckmeldung
    5.9s  status/link        0                dort antwortet niemand
    ->  set/mount_host = ''
   17.8s  status/mount_host  192.168.178.26   Vorgabe aus config.py
   18.6s  status/link        1                Koordinaten laufen wieder

Und ueber den Neustart hinweg -- der eigentliche Zweck des Speicherns:

    ->  set/mount_host = 192.168.178.99
    1.6s  status/mount_host  192.168.178.99
    settings.json auf dem Geraet:
      {"hysterese": 150, "mount_host": "192.168.178.99", "schwelle": 1800, ...}
    ->  Hardware-Reset
    8.6s  status/online      0                Last Will
   15.5s  status/online      1                Autostart durch
   15.5s  status/mount_host  192.168.178.99   aus der Datei, nicht aus config.py

Die alte settings.json ohne mount_host wird beim Laden einfach um die Vorgabe
ergaenzt; die eingestellten Helligkeiten bleiben unberuehrt. Eine Migration war
nicht noetig.

set/mount_host wird ohne Retain-Flag geschickt: Das ist ein Befehl, kein
Zustand. Retained laege er im Broker und wuerde bei jedem Reconnect erneut
zugestellt.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-07-29 19:34:09 +02:00

156 lines
5.0 KiB
Python

#!/usr/bin/env python3
"""Tests fuer LX200-Protokoll, Mock und Client (Phase 2).
python3 -m unittest -v test_lx200
"""
import os
import unittest
import config
import coords
import lx200
import mount_mock
import settings
from mount_client import MountClient, MountError, resolve_host
class TestLX200(unittest.TestCase):
def test_command_rahmen(self):
self.assertEqual(lx200.command("GR"), ":GR#")
self.assertEqual(lx200.command(":GR#"), ":GR#")
self.assertEqual(lx200.command("GR#"), ":GR#")
self.assertEqual(lx200.command(":GR"), ":GR#")
def test_command_leer(self):
with self.assertRaises(lx200.LX200Error):
lx200.command(":#")
def test_strip_terminator(self):
self.assertEqual(lx200.strip_terminator("18:36:56#"), "18:36:56")
with self.assertRaises(lx200.LX200Error):
lx200.strip_terminator("18:36:56")
class TestAntwortParsen(unittest.TestCase):
"""Die LX200-Rohantworten muessen direkt in den coords-Parser passen."""
def test_ra_antwort(self):
self.assertEqual(coords.parse_ra("18:36:56"), (18, 36, 56))
def test_dec_antwort_mit_stern(self):
self.assertEqual(coords.parse_dec("+38*47:01"), ("+", 38, 47, 1))
def test_dec_antwort_mit_gradzeichen_0xDF(self):
# Meade-Stil: 0xDF als Gradzeichen
self.assertEqual(coords.parse_dec("-07\xdf15:30"), ("-", 7, 15, 30))
class TestMockFormat(unittest.TestCase):
def test_ra_roundtrip(self):
self.assertEqual(mount_mock._fmt_ra(mount_mock._parse_ra("18:36:56")), "18:36:56")
def test_dec_roundtrip(self):
s = mount_mock._parse_dec("-07*15:30")
self.assertEqual(mount_mock._fmt_dec(s), "-07*15:30")
def test_ra_wrap(self):
# 23:59:59 + 2s -> 00:00:01
self.assertEqual(mount_mock._fmt_ra(mount_mock._parse_ra("23:59:59") + 2), "00:00:01")
class TestClientGegenMock(unittest.TestCase):
"""Vollstaendiger Weg: Client <-> Mock ueber echtes TCP."""
def setUp(self):
self.mock = mount_mock.MountMock(host="127.0.0.1", port=0,
ra="18:36:56", dec="+38:47:01")
self.mock.start()
self.client = MountClient("127.0.0.1", self.mock.port, timeout=2.0)
self.client.connect()
def tearDown(self):
self.client.close()
self.mock.stop()
def test_get_ra(self):
self.assertEqual(self.client.get_ra(), "18:36:56")
def test_get_dec(self):
self.assertEqual(self.client.get_dec(), "+38*47:01")
def test_get_coordinates_und_formatierung(self):
ra_raw, dec_raw = self.client.get_coordinates()
self.assertEqual(coords.format_ra(ra_raw, high_precision=True), "18h36m56s")
# Seit CHARS_PER_LINE = 10 passt die volle Form mit abschliessendem ".
self.assertEqual(coords.format_dec(dec_raw, high_precision=True), "+38°47'01\"")
def test_produktname(self):
self.assertEqual(self.client.query(lx200.GET_PRODUCT), mount_mock.PRODUCT)
def test_unbekanntes_kommando_haengt_nicht(self):
# Muss eine (leere) abgeschlossene Antwort liefern, nicht blockieren.
self.assertEqual(self.client.query(":GXYZ#"), "")
class TestClientFehler(unittest.TestCase):
def test_verbindung_verweigert(self):
# Port, auf dem nichts lauscht
c = MountClient("127.0.0.1", 1, timeout=0.5)
with self.assertRaises(MountError):
c.connect()
def test_query_ohne_verbindung(self):
c = MountClient("127.0.0.1", 3490)
with self.assertRaises(MountError):
c.get_ra()
class TestAdresswahl(unittest.TestCase):
"""resolve_host: welche Adresse gilt -- Vorgabe, settings.json, config.py.
Die Adresse ist per MQTT umstellbar (Mock <-> Montierung) und liegt dann in
settings.json, ueberlebt also einen Stromausfall. Diese Reihenfolge ist der
Kern davon.
"""
def setUp(self):
self.pfad = "test_lx200_settings_tmp.json"
self._alt = settings.PFAD
settings.PFAD = self.pfad
self._weg()
def tearDown(self):
settings.PFAD = self._alt
self._weg()
def _weg(self):
try:
os.remove(self.pfad)
except OSError:
pass
def test_ohne_settings_gilt_config(self):
self.assertEqual(resolve_host(), config.MOUNT_HOST)
def test_gespeicherte_adresse_schlaegt_config(self):
settings.update({"mount_host": "192.168.1.115"})
self.assertEqual(resolve_host(), "192.168.1.115")
def test_leere_adresse_faellt_auf_config_zurueck(self):
settings.update({"mount_host": "192.168.1.115"})
settings.update({"mount_host": ""})
self.assertEqual(resolve_host(), config.MOUNT_HOST)
def test_ausdrueckliche_vorgabe_schlaegt_alles(self):
"""Wer beim Aufruf eine Adresse nennt, meint sie auch (REPL, Tests)."""
settings.update({"mount_host": "192.168.1.115"})
self.assertEqual(resolve_host("10.0.0.9"), "10.0.0.9")
if __name__ == "__main__":
unittest.main(verbosity=2)