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Die Kette laeuft auf dem Geraet gegen den Mock auf dem Mac. Getestet mit MicroPython 1.28.0 (ESP32_GENERIC_C3): alle Module importieren, Telegrammbau und Koordinaten-Formatierung sind byte-identisch zum Mac (inkl. Gradzeichen), Poll-Schleife 22 Abfragen in 20 s ohne Aussetzer, Ausfall und Reconnect verhalten sich wie vorgesehen. Offen bleibt allein die RS232-Strecke zur Anzeige -- der Steckbrettaufbau mit MAX3232 fehlt noch. Gemeinsamer Kern statt zweier Programme: - displayloop.py: die Poll-Schleife, herausgeloest aus run_display. Mac und ESP32 fahren jetzt denselben Ablauf; drumherum liegt nur die Kommandozeile (run_display.py) bzw. das WLAN-Setup (run_esp32.py). - ticks.py: Timeouts fuer beide Plattformen. time.ticks_ms() laeuft nach ~12 Tagen ueber; das bisherige "jetzt + Timeout" haette eine Warteschleife danach tagelang haengen lassen. Jetzt ueber ticks_diff. - wifi.py, run_esp32.py, wifi_config.py (gitignored, Vorlage dabei), deploy.sh. Pinbelegung aus dem KiCad-Schaltplan uebernommen, nicht geraten: UART1 mit TX=GPIO21 (Pad 7/D6) und RX=GPIO20 (Pad 8/D7) ueber den MAX3232, LDR an GPIO2 (Pad 1/A0). UART0 bleibt die REPL. LDR-Kennlinie ist auf der Platine umgekehrt: der Teiler lautet 3V3-[2k]-A0-[LDR]-GND, die Spannung faellt also mit steigender Helligkeit -- andersherum als beim MSP430, auf den die Schwellen zugeschnitten sind. Wird im Code gespiegelt (config.LDR_INVERTED, brightness.raw_to_ldr). Die Schwellen selbst muessen am realen Aufbau noch nachgemessen werden. Am Geraet gefundene Fehler, die den Attrappen-Tests entgehen mussten, weil CPython sie nicht hat: - MicroPython kennt kein str.ljust (auch kein rjust/center/zfill). display._emit_line fuellt von Hand auf. - NOLINK_LINES hatte 10 Zeichen bei 9 Zeichen Zeilenbreite und erschien als "MONTIERUN". Jetzt "KEIN LINK"/"TELESKOP". Dagegen: TestMicropythonVertraeglichkeit prueft die deployten Dateien statisch auf solche Methoden und auf modulweites argparse/threading und haelt die Dateiliste mit deploy.sh synchron; test_display.py prueft die Breite fester Anzeigetexte. Weitere Portabilitaet: mount_client nutzt getaddrinfo und eine Sendeschleife statt sendall (MicroPython laesst dessen Verhalten mit Timeout offen); argparse in brightness wandert in die Funktion; migra._digits und die Hex-Ausgabe verlassen sich nicht mehr auf %0*d bzw. bytes.hex(). Beides kann 1.28 zwar doch -- am Geraet nachgeprueft, die Kommentare sagen es jetzt richtig. Widerspruch in der Dokumentation bereinigt: die Zeichenbreite stand an vier Stellen als 9 oder 10. Gemessen sind 9; die Erklaerung duerfte sein, dass die Sperrschrift 7 px pro Zelle braucht (9*7 = 63 von 64 px) und nicht 6, wie es eine 5x7-Matrix mit 1 px Luecke waere. Nachgeprueft ist das nicht -- dafuer gibt es jetzt "probe.py pitch", das den Auto-Vorschub gegen feste Pixelabstaende stellt, statt am Umbruch abzuzaehlen. mount_mock.py --lan bindet auf 0.0.0.0 und nennt die einzutragende LAN-IP, damit der ESP32 den Mock erreicht. 92 Tests gruen. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
127 lines
3.6 KiB
Python
127 lines
3.6 KiB
Python
"""WLAN-Anbindung des XIAO ESP32-C3 (MicroPython).
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Die Zugangsdaten stehen in wifi_config.py, das nicht im Git liegt -- Vorlage ist
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wifi_config_example.py. Zeitverhalten kommt aus config.py.
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import wifi
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wifi.connect() # einmal verbinden, wirft WifiError bei Misserfolg
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wifi.ensure() # vor jeder Abfrage: verbunden halten
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WifiError erbt von displayloop.LinkError, damit die Poll-Schleife den Ausfall
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selbst abfaengt und "KEIN WLAN" anzeigt, statt abzustuerzen.
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"""
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import time
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import config
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import ticks
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from displayloop import LinkError
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try: # MicroPython
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import network
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except ImportError: # auf dem Mac nicht vorhanden
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network = None
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class WifiError(LinkError):
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"""WLAN nicht verfuegbar oder Zugangsdaten fehlen."""
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_wlan = None
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def credentials():
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"""(SSID, Passwort) aus wifi_config.py holen."""
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try:
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import wifi_config
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except ImportError:
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raise WifiError("wifi_config.py fehlt -- wifi_config_example.py "
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"kopieren, ausfuellen und auf den ESP32 kopieren")
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try:
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return wifi_config.SSID, wifi_config.PASSWORD
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except AttributeError:
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raise WifiError("wifi_config.py braucht SSID und PASSWORD")
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def station():
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"""Das WLAN-Interface im Station-Modus, aktiviert."""
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global _wlan
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if network is None:
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raise WifiError("network fehlt -- laeuft dieser Code auf dem ESP32?")
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if _wlan is None:
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_wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
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if not _wlan.active():
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_wlan.active(True)
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return _wlan
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def connected():
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"""True, wenn eine WLAN-Verbindung steht."""
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if network is None or _wlan is None:
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return False
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return _wlan.isconnected()
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def connect(timeout=None, log=None):
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"""Verbinden und warten, bis eine IP steht. Liefert die ifconfig-Tupel."""
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if timeout is None:
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timeout = config.WIFI_TIMEOUT
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if log is None:
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log = print
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wlan = station()
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if wlan.isconnected():
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return wlan.ifconfig()
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ssid, password = credentials()
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log("WLAN: verbinde mit %s ..." % ssid)
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wlan.connect(ssid, password)
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end = ticks.deadline(timeout)
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while not wlan.isconnected():
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# Kurz schlafen statt hart zu pollen: der Verbindungsaufbau laeuft im
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# Hintergrund und braucht die Rechenzeit selbst.
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time.sleep(0.2)
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if ticks.expired(end):
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# Die Verbindung abbrechen, sonst versucht die Firmware im
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# Hintergrund weiter und der naechste connect() kollidiert damit.
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try:
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wlan.disconnect()
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except OSError:
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pass
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raise WifiError("keine Verbindung zu %s nach %g s" % (ssid, timeout))
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cfg = wlan.ifconfig()
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log("WLAN: verbunden, IP %s" % cfg[0])
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return cfg
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def ensure(timeout=None, log=None):
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"""Sicherstellen, dass das WLAN steht -- fuer displayloop.ensure_link.
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Steht die Verbindung schon, kostet der Aufruf praktisch nichts. Sonst wird
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neu verbunden; scheitert das, fliegt WifiError (= LinkError) und die
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Poll-Schleife zeigt "KEIN WLAN" an und versucht es beim naechsten Durchlauf
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erneut.
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"""
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if connected():
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return
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connect(timeout=timeout, log=log)
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def ifconfig():
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"""(IP, Netzmaske, Gateway, DNS) oder None, wenn nicht verbunden."""
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return _wlan.ifconfig() if connected() else None
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def disconnect():
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"""Verbindung trennen und das Interface abschalten."""
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global _wlan
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if _wlan is not None:
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try:
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_wlan.disconnect()
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|
_wlan.active(False)
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|
except OSError:
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|
pass
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|
_wlan = None
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