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Die Kette laeuft auf dem Geraet gegen den Mock auf dem Mac. Getestet mit MicroPython 1.28.0 (ESP32_GENERIC_C3): alle Module importieren, Telegrammbau und Koordinaten-Formatierung sind byte-identisch zum Mac (inkl. Gradzeichen), Poll-Schleife 22 Abfragen in 20 s ohne Aussetzer, Ausfall und Reconnect verhalten sich wie vorgesehen. Offen bleibt allein die RS232-Strecke zur Anzeige -- der Steckbrettaufbau mit MAX3232 fehlt noch. Gemeinsamer Kern statt zweier Programme: - displayloop.py: die Poll-Schleife, herausgeloest aus run_display. Mac und ESP32 fahren jetzt denselben Ablauf; drumherum liegt nur die Kommandozeile (run_display.py) bzw. das WLAN-Setup (run_esp32.py). - ticks.py: Timeouts fuer beide Plattformen. time.ticks_ms() laeuft nach ~12 Tagen ueber; das bisherige "jetzt + Timeout" haette eine Warteschleife danach tagelang haengen lassen. Jetzt ueber ticks_diff. - wifi.py, run_esp32.py, wifi_config.py (gitignored, Vorlage dabei), deploy.sh. Pinbelegung aus dem KiCad-Schaltplan uebernommen, nicht geraten: UART1 mit TX=GPIO21 (Pad 7/D6) und RX=GPIO20 (Pad 8/D7) ueber den MAX3232, LDR an GPIO2 (Pad 1/A0). UART0 bleibt die REPL. LDR-Kennlinie ist auf der Platine umgekehrt: der Teiler lautet 3V3-[2k]-A0-[LDR]-GND, die Spannung faellt also mit steigender Helligkeit -- andersherum als beim MSP430, auf den die Schwellen zugeschnitten sind. Wird im Code gespiegelt (config.LDR_INVERTED, brightness.raw_to_ldr). Die Schwellen selbst muessen am realen Aufbau noch nachgemessen werden. Am Geraet gefundene Fehler, die den Attrappen-Tests entgehen mussten, weil CPython sie nicht hat: - MicroPython kennt kein str.ljust (auch kein rjust/center/zfill). display._emit_line fuellt von Hand auf. - NOLINK_LINES hatte 10 Zeichen bei 9 Zeichen Zeilenbreite und erschien als "MONTIERUN". Jetzt "KEIN LINK"/"TELESKOP". Dagegen: TestMicropythonVertraeglichkeit prueft die deployten Dateien statisch auf solche Methoden und auf modulweites argparse/threading und haelt die Dateiliste mit deploy.sh synchron; test_display.py prueft die Breite fester Anzeigetexte. Weitere Portabilitaet: mount_client nutzt getaddrinfo und eine Sendeschleife statt sendall (MicroPython laesst dessen Verhalten mit Timeout offen); argparse in brightness wandert in die Funktion; migra._digits und die Hex-Ausgabe verlassen sich nicht mehr auf %0*d bzw. bytes.hex(). Beides kann 1.28 zwar doch -- am Geraet nachgeprueft, die Kommentare sagen es jetzt richtig. Widerspruch in der Dokumentation bereinigt: die Zeichenbreite stand an vier Stellen als 9 oder 10. Gemessen sind 9; die Erklaerung duerfte sein, dass die Sperrschrift 7 px pro Zelle braucht (9*7 = 63 von 64 px) und nicht 6, wie es eine 5x7-Matrix mit 1 px Luecke waere. Nachgeprueft ist das nicht -- dafuer gibt es jetzt "probe.py pitch", das den Auto-Vorschub gegen feste Pixelabstaende stellt, statt am Umbruch abzuzaehlen. mount_mock.py --lan bindet auf 0.0.0.0 und nennt die einzutragende LAN-IP, damit der ESP32 den Mock erreicht. 92 Tests gruen. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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5.7 KiB
Python
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Python
"""Zentrale Einstellungen fuer die Ansteuerung der Grossanzeige.
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Laeuft unveraendert unter CPython (Mac) und MicroPython (XIAO ESP32-C3); was
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sich zwischen beiden unterscheidet, haengt an MICROPYTHON.
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"""
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import sys
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import migra
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# True auf dem ESP32-C3, False auf dem Mac. Steuert, welchen Transport
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# display.open_display waehlt und ob der LDR ueber den ADC gelesen werden kann.
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MICROPYTHON = sys.implementation.name == "micropython"
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# -- Serielle Schnittstelle -----------------------------------------------
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# Auslieferzustand der Anzeige laut Handbuch (Kap. 4.1) und identisch zur
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# UART-Init des alten MSP430-Programms: 19200 8E1.
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BAUDRATE = 19200
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PARITY = "E"
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BYTESIZE = 8
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STOPBITS = 1
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# CPython: Geraetedatei des USB-RS232-Wandlers.
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PORT = "/dev/cu.usbserial-120"
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# ESP32-C3: UART1 mit frei zugeordneten Pins. Die Nummern stammen aus dem
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# Schaltplan (Hardware/KiCad/Grossanzeige) -- am XIAO ist Pad 7 = D6 = GPIO21
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# und Pad 8 = D7 = GPIO20. Von dort geht es an den MAX3232:
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# GPIO21 (TX) -> T2IN, T2OUT -> J5 Pin 3 -> Anzeige RxD (Sub-D Pin 2)
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# GPIO20 (RX) <- R2OUT, R2IN <- J5 Pin 2 <- Anzeige TxD (Sub-D Pin 3)
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# UART0 bleibt frei, das ist die REPL-Konsole ueber USB.
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UART_ID = 1
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UART_TX = 21
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UART_RX = 20
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# -- Telegramm ------------------------------------------------------------
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DISPLAY_ADDR = 1 # Zieladresse der Anzeige (DA = 0x81)
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HOST_ADDR = 0 # unsere Quelladresse (SA = 0x80)
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USE_CHECKSUM = False # das alte Programm fuhr ohne Pruefsumme
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# Antworttelegramm als Flusskontrolle: Rueckweg verdrahtet und verifiziert
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# (2026-07-16), Anzeige liefert 02 80 81 80 30 03. Nach Erhalt der Antwort darf
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# sofort das naechste Telegramm folgen; der Fehlercode wird ausgewertet.
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WANT_RESPONSE = True
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RESPONSE_TIMEOUT = 1.0 # Sekunden (nur relevant, wenn WANT_RESPONSE = True)
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QUIET_TIME = 0.4 # Pause zwischen Telegrammen, wenn ohne Antwort gefahren wird
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# -- Darstellung ----------------------------------------------------------
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# Zeichensatz 0, Zeile 1 ab Pixelzeile 0, Zeile 2 ab Pixelzeile 9 (aus dem alten
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# C-Programm). Am echten Geraet ausgemessen (2026-07-15):
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# CHARSET_SPACED=True -> ESC z (Sperrschrift, alle Zeichen gleich breit) -- vom
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# Nutzer bevorzugt, weil sich sonst schmale Ziffern beruehren.
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# CHARSET_SPACED=False -> ESC Z (proportional, schmaler, ~11 Zeichen, aber die "1"
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# klebt an Nachbarn).
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CHARSET = 0
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CHARSET_SPACED = True
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LINE_Y = (0, 9)
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# 9 Zeichen: am Geraet ausgemessen (2026-07-15). Die Anzeige ist 64 px breit;
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# eine reine 5x7-Matrix mit 1 px Luecke waere 6 px pro Zelle und ergaebe 10
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# Zeichen. Dass es nur 9 sind, passt zu 7 px pro Zelle -- die Sperrschrift
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# sperrt eben, sie hat 2 px Luecke (9*7 = 63 von 64 px). Das ist die Erklaerung,
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# nicht die Messung: "probe.py pitch 6" bzw. "pitch 7" entscheidet es direkt,
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# indem es den Auto-Vorschub gegen feste Pixelabstaende stellt.
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# Faende sich doch 6 px, passt die DEC-Form mit abschliessendem " (10 Zeichen).
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CHARS_PER_LINE = 9
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COLOR = migra.RED # einfarbig rote Anzeige
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BACKGROUND = migra.BLACK
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BRIGHTNESS = 100 # Prozent
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# Gradzeichen: Im Standard-Zeichensatz 0 der Anzeige fehlt es. Der von der
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# Sternwarte geladene Zeichensatz 1 hat an Position "/" (0x2F) ein hochgestelltes
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# Gradzeichen -- verifiziert 2026-07-15, deckt sich mit dem alten Programm
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# (asciitaf.h: Code 0xAF, per & 0x7F = 0x2F in Zeichensatz 1). Zur Ausgabe wird
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# fuer dieses eine Zeichen kurz auf DEGREE_CHARSET umgeschaltet.
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DEGREE_MARKER = "°" # Platzhalter im formatierten Text (siehe coords.py)
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DEGREE_CHARSET = 1 # Zeichensatz mit dem Gradzeichen; None -> Fallback nutzen
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DEGREE_CHAR = "/" # Zeichen, das in DEGREE_CHARSET als Grad erscheint
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DEGREE_FALLBACK = "d" # Ersatz, falls DEGREE_CHARSET = None
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# -- Montierung (Phase 2) -------------------------------------------------
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# 10Micron GM4000 HPS II: LX200-Protokoll ueber TCP. Die IP der Montierung
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# eintragen, sobald sie erreichbar ist; Port 3490 ist die Vorgabe von 10Micron.
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MOUNT_HOST = "192.168.1.115" # echte IP der Montierung (eingetragen 2026-07-18)
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MOUNT_PORT = 3490
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MOUNT_TIMEOUT = 3.0 # Sekunden fuer Verbindung/Antwort
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POLL_INTERVAL = 1.0 # Sekunden zwischen zwei Koordinatenabfragen
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# Koordinaten-Praezision der Montierung.
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# False = Niedrigpraezision (10Micron-Standard): RA als HH:MM.T (Zehntel-Minuten),
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# DEC als sDD MM (ganze Bogenminuten) -- die Montierung sendet keine Sekunden.
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# Die Anzeige zeigt entsprechend RA mit Zehntel-Minute und DEC ohne Sekunden.
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# True = Hochpraezision (Montierung mit ":U#" umgestellt): RA/DEC mit Sekunden.
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HIGH_PRECISION = False
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# Anzeige, wenn die Montierung (noch) nicht erreichbar ist.
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# Achtung: hoechstens CHARS_PER_LINE Zeichen, sonst wird abgeschnitten --
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# "MONTIERUNG" stand hier zuerst und erschien am Geraet als "MONTIERUN".
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NOLINK_LINES = ("KEIN LINK", "TELESKOP")
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# -- WLAN (nur ESP32-C3) --------------------------------------------------
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# Zugangsdaten stehen in wifi_config.py (nicht im Git, siehe
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# wifi_config_example.py). Hier nur das Zeitverhalten.
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WIFI_TIMEOUT = 20.0 # Sekunden aufs Verbinden warten
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WIFI_RETRY = 5.0 # Pause vor einem neuen Verbindungsversuch
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# Anzeige, solange noch kein WLAN steht.
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NOWIFI_LINES = ("KEIN WLAN", " ... ")
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# -- Helligkeitssensor (LDR, nur ESP32-C3) --------------------------------
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# LDR an Pad 1 (D0/A0) = GPIO2, auf dem C3 ein Kanal von ADC1.
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LDR_PIN = 2
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# Der Spannungsteiler auf der Platine ist 3V3 --[R2 2k]-- A0 --[LDR]-- GND.
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# Der LDR wird bei mehr Licht niederohmiger, die Spannung an A0 sinkt also mit
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# steigender Helligkeit -- genau andersherum als beim alten MSP430-Aufbau, auf
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# den die Schwellen in brightness.py zugeschnitten sind. Deshalb wird der
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# Rohwert gespiegelt (siehe brightness.raw_to_ldr).
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LDR_INVERTED = True
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LDR_MAX = 4095 # 12-bit-ADC, voller Ausschlag
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