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MicroPython fuehrt main.py nach jedem Reset selbst aus -- nach Stromausfall oder Watchdog-Neustart laeuft die Anzeige damit ohne Notebook wieder an. Bisher gab es die Datei bewusst nicht, weil am Aufbau gearbeitet wurde. **Das Abbruchfenster ist kein Komfort, sondern die Notbremse.** Ohne es waere ein Geraet, dessen Programm beim Start haengt, nur noch durch Neuflashen erreichbar: Die Endlosschleife belegt die REPL sofort nach dem Reset. main.py wartet deshalb erst AUTOSTART_DELAY (3 s), in denen Ctrl-C zurueck an die REPL fuehrt -- dann laeuft auch kein Watchdog. Watchdog (WDT_TIMEOUT = 120 s): startet das Geraet neu, wenn die Poll-Schleife stehenbleibt. Gefuettert wird zu Beginn *jedes* Durchlaufs, auch nach einem Fehler -- "KEIN LINK" ist kein Stillstand, die Schleife laeuft ja weiter. Der Wert muss ueber allem liegen, was regulaer blockieren darf (WLAN 20 s, Montierung 3 s, dazu ein MQTT-Versuch); knapper waere er eine Neustart-Schleife. Ein gestarteter Watchdog laesst sich nicht mehr abschalten. Deshalb legt ihn nur main.py an -- im Handbetrieb ueber die REPL startete das Geraet sonst neu, waehrend man nachdenkt. Weiteres: - Nach einem Watchdog-Neustart meldet main.py das beim Start (machine.reset_cause()), sonst saehe er aus wie ein Stromausfall. - Eine Ausnahme faengt main.py ab und startet nach RESTART_DELAY (10 s) neu, statt in die REPL zu fallen und die Anzeige einzufrieren. Die Pause verhindert eine Neustart-Schleife im Sekundentakt. - Autostart faehrt mit Helligkeitsregelung (with_ldr=True, Nutzerentscheidung). Am Geraet bestaetigt: Autostart nach Reset laeuft durch (Watchdog aktiv, WLAN, MQTT), ein absichtlich herbeigefuehrter Stillstand loest den Watchdog aus und das Geraet kommt von allein wieder hoch -- mit der Meldung "Vorheriger Lauf wurde vom Watchdog beendet". Ctrl-C im Startfenster gibt die REPL frei. Beim Geraetetest aufgefallen: make_watchdog wurde ohne log aufgerufen, im Startprotokoll stand also nichts vom Watchdog. Behoben und durch einen Test festgehalten. 178 Tests gruen (neu: test_main.py). Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
88 lines
2.9 KiB
Python
88 lines
2.9 KiB
Python
"""Autostart auf dem ESP32-C3.
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MicroPython fuehrt diese Datei nach boot.py bei jedem Reset selbst aus. Damit
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laeuft die Anzeige nach Stromausfall oder Watchdog-Neustart von allein wieder an,
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ohne dass jemand ein Notebook anschliessen muss.
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**Das Abbruchfenster ist kein Komfort, sondern die Notbremse.** Ohne es waere ein
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Geraet, dessen Programm beim Start haengt oder abstuerzt, nur noch durch
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Neuflashen erreichbar -- die Endlosschleife belegt die REPL sofort nach dem
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Reset. Deshalb wartet main.py erst config.AUTOSTART_DELAY Sekunden, in denen
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Ctrl-C zurueck an die REPL fuehrt:
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mpremote repl dann Ctrl-C druecken, solange "startet in ..." steht
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Danach:
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- Der **Watchdog** startet das Geraet neu, wenn die Poll-Schleife stehenbleibt
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(siehe run_esp32.make_watchdog). Das faengt Haenger, die keine Ausnahme werfen.
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- Eine **Ausnahme** faengt der Block unten ab und startet nach
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config.RESTART_DELAY neu, statt in die REPL zu fallen und die Anzeige
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einzufrieren.
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"""
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import sys
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import time
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import config
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def _startbar():
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"""Wartet das Abbruchfenster ab. False, wenn abgebrochen wurde."""
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print("Grossanzeige startet in %.0f s -- Ctrl-C bricht ab."
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% config.AUTOSTART_DELAY)
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try:
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time.sleep(config.AUTOSTART_DELAY)
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except KeyboardInterrupt:
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print("Autostart abgebrochen, REPL ist frei.")
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return False
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return True
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def _neustart(grund):
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"""Nach einem Absturz neu starten -- mit Pause und Abbruchmoeglichkeit."""
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print("%s -- Neustart in %.0f s (Ctrl-C bricht ab)"
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% (grund, config.RESTART_DELAY))
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try:
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time.sleep(config.RESTART_DELAY)
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except KeyboardInterrupt:
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print("Neustart abgebrochen, REPL ist frei.")
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return
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try:
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import machine
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machine.reset()
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except ImportError:
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sys.exit()
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def start():
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if not _startbar():
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return
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import run_esp32
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# Nach einem Watchdog-Neustart ist das der einzige Hinweis darauf, dass
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# ueberhaupt etwas gehangen hat -- ohne ihn sieht ein Neustart aus wie ein
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# gewoehnlicher Stromausfall.
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try:
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import machine
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if machine.reset_cause() == machine.WDT_RESET:
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print("Vorheriger Lauf wurde vom Watchdog beendet.")
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except (ImportError, AttributeError):
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pass
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# log=print, damit im Startprotokoll steht, dass der Watchdog laeuft --
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# sonst bliebe unsichtbar, ob er ueberhaupt angelegt wurde.
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feed = run_esp32.make_watchdog(log=print)
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try:
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run_esp32.main(with_ldr=True, feed=feed)
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except KeyboardInterrupt:
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# Von Hand beendet: nicht neu starten, sondern die REPL freigeben.
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# Der Watchdog laeuft allerdings weiter und startet das Geraet in
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# config.WDT_TIMEOUT Sekunden neu -- er laesst sich nicht abschalten.
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print("\nbeendet (Watchdog startet in %.0f s neu)" % config.WDT_TIMEOUT)
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except Exception as e:
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_neustart("Absturz: %s" % e)
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start()
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