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Die vier abgestuften Helligkeiten des alten MSP430-Programms (5/15/50/100 %)
entfallen. Fuer die Sternwarte genuegt der Wechsel Tag/Nacht: unterhalb der
Schwelle laeuft die Anzeige mit dunkel_prozent, oberhalb mit hell_prozent.
Die Werte stehen nicht mehr im Code, sondern in settings.json auf dem Geraet --
Vorbereitung fuer die spaetere MQTT-Anbindung:
settings.load() # mit Vorgaben aufgefuellt
settings.update({"hell_prozent": 60}) # aendern und speichern
Vorgaben: dunkel 5 %, hell 50 %, Schwelle 1800, Hysterese 150. Die Schwelle liegt
mit Abstand zwischen den gemessenen Lagen (abgedeckt 0, Raumlicht 2453).
Beibehalten, weil die Messung vom 27.07. sie verlangt: der gleitende Mittelwert
und eine Hysterese um die Schwelle. Der ADC rauscht mit +/-32 (nach Mittelung,
1 Sigma) -- ohne Hysterese wuerde die Anzeige am Umschaltpunkt springen.
settings.py prueft jeden Wert beim Laden UND beim Schreiben auf Typ und Bereich.
Das ist der eigentliche Zweck: Mit MQTT kommen die Werte von aussen, und ein
Helligkeitswert von 500 % oder eine Schwelle von -1 wuerde die Anzeige sonst
unbrauchbar machen. Eine fehlende oder beschaedigte Datei faellt auf die Vorgaben
zurueck, ein einzelner kaputter Wert verwirft nur diesen -- ein Geraet in der
Sternwarte soll sich nicht an seiner Konfigurationsdatei aufhaengen.
settings.json wird von deploy.sh bewusst NICHT mitkopiert und steht in
.gitignore: Es ist Laufzeitzustand, kein Quellcode. Sonst waeren die
eingestellten Werte nach jedem Deployen weg.
Am Geraet bestaetigt: schreiben, wiederlesen, Controller uebernimmt die Werte,
beide Helligkeiten auf der Anzeige sichtbar. 119 Tests gruen.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
114 lines
4.6 KiB
Python
114 lines
4.6 KiB
Python
"""Die Poll-Schleife: Koordinaten holen, formatieren, anzeigen.
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Herausgeloest aus run_display.py, damit Mac und ESP32-C3 wirklich denselben
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Ablauf fahren. Auf dem Mac kommt drumherum die Kommandozeile (run_display.py),
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auf dem ESP32 das WLAN-Setup (run_esp32.py) -- die Schleife selbst ist gleich.
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Reines Python ohne Abhaengigkeiten ausser den Projektmodulen; argparse und
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sys.stderr bleiben bewusst draussen, beides gibt es unter MicroPython nicht.
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"""
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import time
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import config
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import coords
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import migra
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from mount_client import MountError
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class LinkError(Exception):
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"""Die Netzverbindung fehlt (auf dem ESP32: kein WLAN)."""
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def format_coordinates(ra_raw, dec_raw):
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"""Rohstrings der Montierung fuer die Anzeige aufbereiten."""
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return coords.format_ra(ra_raw), coords.format_dec(dec_raw)
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def poll_loop(display, client, interval=None, once=False,
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read_ldr=None, dimmer=None, ensure_link=None, log=None):
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"""Zyklisch die Montierung abfragen und die Anzeige nachfuehren.
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display offenes Display-Objekt
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client MountClient (wird bei Bedarf selbst verbunden)
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interval Sekunden zwischen zwei Abfragen (Vorgabe config.POLL_INTERVAL)
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once nur ein Durchlauf, dann zurueck
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read_ldr optional: Funktion ohne Argumente, liefert einen LDR-Rohwert
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in der Zaehlrichtung "hoch = hell" (siehe brightness.raw_to_ldr)
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dimmer optional: BrightnessController; noetig, wenn read_ldr gesetzt ist
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ensure_link optional: Funktion, die vor jeder Abfrage die Netzverbindung
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sicherstellt (auf dem ESP32 das WLAN)
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log optional: Ausgabefunktion, Vorgabe print; None-freies Logging
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erlaubt es, auf dem ESP32 still zu laufen (log=lambda *a: None)
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Laeuft bis KeyboardInterrupt oder -- bei once=True -- genau einmal. Fehler
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von Anzeige und Montierung werden abgefangen: die Schleife meldet sie und
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versucht es beim naechsten Durchlauf erneut, statt abzustuerzen.
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"""
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if interval is None:
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interval = config.POLL_INTERVAL
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if log is None:
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log = print
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last_shown = None
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while True:
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try:
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if ensure_link is not None:
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ensure_link()
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if not client.connected:
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client.connect()
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# Helligkeit nachfuehren -- nur senden, wenn sich die Stufe aendert.
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if read_ldr is not None and dimmer is not None:
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raw = read_ldr()
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level, percent, changed = dimmer.update(raw)
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if changed:
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display.set_brightness(percent)
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log("LDR %d -> %s = %d %%"
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% (raw, "HELL" if level else "DUNKEL", percent))
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ra_raw, dec_raw = client.get_coordinates()
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ra_line, dec_line = format_coordinates(ra_raw, dec_raw)
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if (ra_line, dec_line) != last_shown:
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# Bei jeder Aenderung beide Zeilen neu zeichnen. Kein Vollbild-
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# Loeschen (kein Flimmern); die umgekehrte Zeilenreihenfolge in
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# show_lines schuetzt die Home-Zelle vor dem Gradzeichen-
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# Zeichensatzwechsel, auch bei staendiger Aktualisierung.
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first = last_shown is None or last_shown in (config.NOLINK_LINES,
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config.NOWIFI_LINES)
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display.show_lines(ra_line, dec_line, clear=first)
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last_shown = (ra_line, dec_line)
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log("RA %-11s DEC %-12s -> %s | %s"
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% (ra_raw, dec_raw, ra_line, dec_line))
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except LinkError as e:
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# Kein Netz (WLAN): die Montierung gar nicht erst versuchen.
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log("Netz: %s" % e)
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client.close()
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last_shown = _show_notice(display, config.NOWIFI_LINES, last_shown, log)
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except migra.MigraError as e:
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# Anzeige-/Antwortfehler (z.B. gestoerte Antwort): nicht abstuerzen,
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# nur melden und beim naechsten Durchlauf neu zeichnen.
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log("Anzeige: %s" % e)
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last_shown = None
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except (MountError, ValueError) as e:
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log("Montierung: %s" % e)
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client.close()
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last_shown = _show_notice(display, config.NOLINK_LINES, last_shown, log)
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if once:
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return last_shown
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time.sleep(interval)
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def _show_notice(display, lines, last_shown, log):
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"""Hinweiszeilen anzeigen, wenn sie nicht schon stehen."""
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if lines == last_shown:
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return last_shown
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try:
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display.show_lines(lines[0], lines[1], clear=True)
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except migra.MigraError as e:
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log("Anzeige: %s" % e)
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return None
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return lines
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