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admin 42fc7f52d4 Portierung auf den XIAO ESP32-C3 (MicroPython)
Die Kette laeuft auf dem Geraet gegen den Mock auf dem Mac. Getestet mit
MicroPython 1.28.0 (ESP32_GENERIC_C3): alle Module importieren, Telegrammbau
und Koordinaten-Formatierung sind byte-identisch zum Mac (inkl. Gradzeichen),
Poll-Schleife 22 Abfragen in 20 s ohne Aussetzer, Ausfall und Reconnect
verhalten sich wie vorgesehen. Offen bleibt allein die RS232-Strecke zur
Anzeige -- der Steckbrettaufbau mit MAX3232 fehlt noch.

Gemeinsamer Kern statt zweier Programme:
- displayloop.py: die Poll-Schleife, herausgeloest aus run_display. Mac und
  ESP32 fahren jetzt denselben Ablauf; drumherum liegt nur die Kommandozeile
  (run_display.py) bzw. das WLAN-Setup (run_esp32.py).
- ticks.py: Timeouts fuer beide Plattformen. time.ticks_ms() laeuft nach ~12
  Tagen ueber; das bisherige "jetzt + Timeout" haette eine Warteschleife
  danach tagelang haengen lassen. Jetzt ueber ticks_diff.
- wifi.py, run_esp32.py, wifi_config.py (gitignored, Vorlage dabei), deploy.sh.

Pinbelegung aus dem KiCad-Schaltplan uebernommen, nicht geraten: UART1 mit
TX=GPIO21 (Pad 7/D6) und RX=GPIO20 (Pad 8/D7) ueber den MAX3232, LDR an
GPIO2 (Pad 1/A0). UART0 bleibt die REPL.

LDR-Kennlinie ist auf der Platine umgekehrt: der Teiler lautet
3V3-[2k]-A0-[LDR]-GND, die Spannung faellt also mit steigender Helligkeit --
andersherum als beim MSP430, auf den die Schwellen zugeschnitten sind. Wird
im Code gespiegelt (config.LDR_INVERTED, brightness.raw_to_ldr). Die
Schwellen selbst muessen am realen Aufbau noch nachgemessen werden.

Am Geraet gefundene Fehler, die den Attrappen-Tests entgehen mussten, weil
CPython sie nicht hat:
- MicroPython kennt kein str.ljust (auch kein rjust/center/zfill).
  display._emit_line fuellt von Hand auf.
- NOLINK_LINES hatte 10 Zeichen bei 9 Zeichen Zeilenbreite und erschien als
  "MONTIERUN". Jetzt "KEIN LINK"/"TELESKOP".
Dagegen: TestMicropythonVertraeglichkeit prueft die deployten Dateien statisch
auf solche Methoden und auf modulweites argparse/threading und haelt die
Dateiliste mit deploy.sh synchron; test_display.py prueft die Breite fester
Anzeigetexte.

Weitere Portabilitaet: mount_client nutzt getaddrinfo und eine Sendeschleife
statt sendall (MicroPython laesst dessen Verhalten mit Timeout offen);
argparse in brightness wandert in die Funktion; migra._digits und die
Hex-Ausgabe verlassen sich nicht mehr auf %0*d bzw. bytes.hex(). Beides kann
1.28 zwar doch -- am Geraet nachgeprueft, die Kommentare sagen es jetzt richtig.

Widerspruch in der Dokumentation bereinigt: die Zeichenbreite stand an vier
Stellen als 9 oder 10. Gemessen sind 9; die Erklaerung duerfte sein, dass die
Sperrschrift 7 px pro Zelle braucht (9*7 = 63 von 64 px) und nicht 6, wie es
eine 5x7-Matrix mit 1 px Luecke waere. Nachgeprueft ist das nicht -- dafuer
gibt es jetzt "probe.py pitch", das den Auto-Vorschub gegen feste
Pixelabstaende stellt, statt am Umbruch abzuzaehlen.

mount_mock.py --lan bindet auf 0.0.0.0 und nennt die einzutragende LAN-IP,
damit der ESP32 den Mock erreicht.

92 Tests gruen.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-07-26 18:51:45 +02:00

127 lines
3.6 KiB
Python

"""WLAN-Anbindung des XIAO ESP32-C3 (MicroPython).
Die Zugangsdaten stehen in wifi_config.py, das nicht im Git liegt -- Vorlage ist
wifi_config_example.py. Zeitverhalten kommt aus config.py.
import wifi
wifi.connect() # einmal verbinden, wirft WifiError bei Misserfolg
wifi.ensure() # vor jeder Abfrage: verbunden halten
WifiError erbt von displayloop.LinkError, damit die Poll-Schleife den Ausfall
selbst abfaengt und "KEIN WLAN" anzeigt, statt abzustuerzen.
"""
import time
import config
import ticks
from displayloop import LinkError
try: # MicroPython
import network
except ImportError: # auf dem Mac nicht vorhanden
network = None
class WifiError(LinkError):
"""WLAN nicht verfuegbar oder Zugangsdaten fehlen."""
_wlan = None
def credentials():
"""(SSID, Passwort) aus wifi_config.py holen."""
try:
import wifi_config
except ImportError:
raise WifiError("wifi_config.py fehlt -- wifi_config_example.py "
"kopieren, ausfuellen und auf den ESP32 kopieren")
try:
return wifi_config.SSID, wifi_config.PASSWORD
except AttributeError:
raise WifiError("wifi_config.py braucht SSID und PASSWORD")
def station():
"""Das WLAN-Interface im Station-Modus, aktiviert."""
global _wlan
if network is None:
raise WifiError("network fehlt -- laeuft dieser Code auf dem ESP32?")
if _wlan is None:
_wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
if not _wlan.active():
_wlan.active(True)
return _wlan
def connected():
"""True, wenn eine WLAN-Verbindung steht."""
if network is None or _wlan is None:
return False
return _wlan.isconnected()
def connect(timeout=None, log=None):
"""Verbinden und warten, bis eine IP steht. Liefert die ifconfig-Tupel."""
if timeout is None:
timeout = config.WIFI_TIMEOUT
if log is None:
log = print
wlan = station()
if wlan.isconnected():
return wlan.ifconfig()
ssid, password = credentials()
log("WLAN: verbinde mit %s ..." % ssid)
wlan.connect(ssid, password)
end = ticks.deadline(timeout)
while not wlan.isconnected():
# Kurz schlafen statt hart zu pollen: der Verbindungsaufbau laeuft im
# Hintergrund und braucht die Rechenzeit selbst.
time.sleep(0.2)
if ticks.expired(end):
# Die Verbindung abbrechen, sonst versucht die Firmware im
# Hintergrund weiter und der naechste connect() kollidiert damit.
try:
wlan.disconnect()
except OSError:
pass
raise WifiError("keine Verbindung zu %s nach %g s" % (ssid, timeout))
cfg = wlan.ifconfig()
log("WLAN: verbunden, IP %s" % cfg[0])
return cfg
def ensure(timeout=None, log=None):
"""Sicherstellen, dass das WLAN steht -- fuer displayloop.ensure_link.
Steht die Verbindung schon, kostet der Aufruf praktisch nichts. Sonst wird
neu verbunden; scheitert das, fliegt WifiError (= LinkError) und die
Poll-Schleife zeigt "KEIN WLAN" an und versucht es beim naechsten Durchlauf
erneut.
"""
if connected():
return
connect(timeout=timeout, log=log)
def ifconfig():
"""(IP, Netzmaske, Gateway, DNS) oder None, wenn nicht verbunden."""
return _wlan.ifconfig() if connected() else None
def disconnect():
"""Verbindung trennen und das Interface abschalten."""
global _wlan
if _wlan is not None:
try:
_wlan.disconnect()
_wlan.active(False)
except OSError:
pass
_wlan = None