42fc7f52d4
Die Kette laeuft auf dem Geraet gegen den Mock auf dem Mac. Getestet mit MicroPython 1.28.0 (ESP32_GENERIC_C3): alle Module importieren, Telegrammbau und Koordinaten-Formatierung sind byte-identisch zum Mac (inkl. Gradzeichen), Poll-Schleife 22 Abfragen in 20 s ohne Aussetzer, Ausfall und Reconnect verhalten sich wie vorgesehen. Offen bleibt allein die RS232-Strecke zur Anzeige -- der Steckbrettaufbau mit MAX3232 fehlt noch. Gemeinsamer Kern statt zweier Programme: - displayloop.py: die Poll-Schleife, herausgeloest aus run_display. Mac und ESP32 fahren jetzt denselben Ablauf; drumherum liegt nur die Kommandozeile (run_display.py) bzw. das WLAN-Setup (run_esp32.py). - ticks.py: Timeouts fuer beide Plattformen. time.ticks_ms() laeuft nach ~12 Tagen ueber; das bisherige "jetzt + Timeout" haette eine Warteschleife danach tagelang haengen lassen. Jetzt ueber ticks_diff. - wifi.py, run_esp32.py, wifi_config.py (gitignored, Vorlage dabei), deploy.sh. Pinbelegung aus dem KiCad-Schaltplan uebernommen, nicht geraten: UART1 mit TX=GPIO21 (Pad 7/D6) und RX=GPIO20 (Pad 8/D7) ueber den MAX3232, LDR an GPIO2 (Pad 1/A0). UART0 bleibt die REPL. LDR-Kennlinie ist auf der Platine umgekehrt: der Teiler lautet 3V3-[2k]-A0-[LDR]-GND, die Spannung faellt also mit steigender Helligkeit -- andersherum als beim MSP430, auf den die Schwellen zugeschnitten sind. Wird im Code gespiegelt (config.LDR_INVERTED, brightness.raw_to_ldr). Die Schwellen selbst muessen am realen Aufbau noch nachgemessen werden. Am Geraet gefundene Fehler, die den Attrappen-Tests entgehen mussten, weil CPython sie nicht hat: - MicroPython kennt kein str.ljust (auch kein rjust/center/zfill). display._emit_line fuellt von Hand auf. - NOLINK_LINES hatte 10 Zeichen bei 9 Zeichen Zeilenbreite und erschien als "MONTIERUN". Jetzt "KEIN LINK"/"TELESKOP". Dagegen: TestMicropythonVertraeglichkeit prueft die deployten Dateien statisch auf solche Methoden und auf modulweites argparse/threading und haelt die Dateiliste mit deploy.sh synchron; test_display.py prueft die Breite fester Anzeigetexte. Weitere Portabilitaet: mount_client nutzt getaddrinfo und eine Sendeschleife statt sendall (MicroPython laesst dessen Verhalten mit Timeout offen); argparse in brightness wandert in die Funktion; migra._digits und die Hex-Ausgabe verlassen sich nicht mehr auf %0*d bzw. bytes.hex(). Beides kann 1.28 zwar doch -- am Geraet nachgeprueft, die Kommentare sagen es jetzt richtig. Widerspruch in der Dokumentation bereinigt: die Zeichenbreite stand an vier Stellen als 9 oder 10. Gemessen sind 9; die Erklaerung duerfte sein, dass die Sperrschrift 7 px pro Zelle braucht (9*7 = 63 von 64 px) und nicht 6, wie es eine 5x7-Matrix mit 1 px Luecke waere. Nachgeprueft ist das nicht -- dafuer gibt es jetzt "probe.py pitch", das den Auto-Vorschub gegen feste Pixelabstaende stellt, statt am Umbruch abzuzaehlen. mount_mock.py --lan bindet auf 0.0.0.0 und nennt die einzutragende LAN-IP, damit der ESP32 den Mock erreicht. 92 Tests gruen. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
46 lines
1.4 KiB
Python
46 lines
1.4 KiB
Python
"""Timeouts, die unter CPython und MicroPython gleich funktionieren.
|
|
|
|
CPython rechnet mit time.monotonic() in Sekunden. MicroPython hat das nicht,
|
|
sondern time.ticks_ms(); dessen Zaehler laeuft nach etwa 12 Tagen ueber. Ein
|
|
blosses "jetzt + timeout" laege danach fuer Tage in der Zukunft und wuerde eine
|
|
Warteschleife entsprechend lange haengen lassen -- fuer ein Geraet, das in der
|
|
Sternwarte monatelang durchlaeuft, ein echter Stolperstein. Deshalb dort die
|
|
Differenz immer ueber ticks_diff bilden, das den Ueberlauf richtig behandelt.
|
|
|
|
end = deadline(1.5)
|
|
while not expired(end):
|
|
...
|
|
|
|
Beide Varianten sind immer definiert, ausgewaehlt wird beim Import. So laesst
|
|
sich die MicroPython-Variante auch auf dem Mac testen (test_esp32.py haengt
|
|
dafuer ein Ersatz-time an dieses Modul).
|
|
"""
|
|
|
|
import time
|
|
|
|
|
|
# -- CPython ---------------------------------------------------------------
|
|
def monotonic_deadline(seconds):
|
|
return time.monotonic() + seconds
|
|
|
|
|
|
def monotonic_expired(end):
|
|
return time.monotonic() >= end
|
|
|
|
|
|
# -- MicroPython -----------------------------------------------------------
|
|
def ticks_deadline(seconds):
|
|
return time.ticks_add(time.ticks_ms(), int(seconds * 1000))
|
|
|
|
|
|
def ticks_expired(end):
|
|
return time.ticks_diff(end, time.ticks_ms()) <= 0
|
|
|
|
|
|
if hasattr(time, "monotonic"):
|
|
deadline = monotonic_deadline
|
|
expired = monotonic_expired
|
|
else:
|
|
deadline = ticks_deadline
|
|
expired = ticks_expired
|