4461035777
Zwischen Mock und echter GM4000 umschalten, ohne zu deployen und ohne Neustart:
mosquitto_pub -t grossanzeige/set/mount_host -m 192.168.1.115
mosquitto_pub -t grossanzeige/set/mount_host -m 192.168.178.26
mosquitto_pub -t grossanzeige/set/mount_host -m ''
Die Adresse liegt in settings.json auf dem Geraet und uebersteht damit
Stromausfall und Watchdog-Neustart. deploy.sh kopiert die Datei bewusst nicht
mit, die Einstellung ueberlebt also auch ein Deployen.
**Leer heisst: config.MOUNT_HOST gilt.** mount_client.resolve_host loest auf in
der Reihenfolge: ausdruecklich mitgegebener Host (REPL, run_display --host) ->
mount_host aus settings.json -> config.MOUNT_HOST. Ohne diesen Rueckweg wuerde
eine einmal per MQTT gesetzte Adresse die Zeile in config.py fuer immer
verdecken, auch nach einem Deployen mit geaendertem Code.
Pruefung: settings._pruefe unterscheidet jetzt Zahl und Text am Typ der Vorgabe
in DEFAULTS -- eine neue Einstellung wird weiterhin an genau einer Stelle
eingetragen. Fuer mount_host sind nur Buchstaben, Ziffern, Punkt und
Bindestrich erlaubt, hoechstens 63 Zeichen: Der Wert geht ungeprueft in
socket.getaddrinfo, und von MQTT kommt alles Moegliche. Ungueltiges wird
verworfen, settings.json bleibt unberuehrt.
Sofort wirksam: Der Rueckruf traegt die neue Adresse in den MountClient ein und
trennt nur die bestehende Verbindung -- neu verbindet die Poll-Schleife im
naechsten Durchlauf, mit der gewohnten Fehlerbehandlung. Antwortet dort niemand,
steht "KEIN LINK", und eine weitere Nachricht holt das Geraet zurueck.
grossanzeige/status/mount_host meldet, welche Adresse gerade abgefragt wird --
die Rueckmeldung steht direkt hinter bridge.check() und nicht im Erfolgspfad,
kommt also auch dann, wenn die Montierung schweigt.
Der on_change-Rueckruf ist als run_esp32.make_on_change aus main() herausgeloest.
test_mqtt.py prueft ihn bisher als Abschrift ("Dieselbe Logik wie in
run_esp32.main"); jetzt laeuft der echte Code durch die Tests.
201 Tests gruen. Neu, unter anderem:
- TestUmschaltenImLaufendenBetrieb faehrt die ganze Kette an echten Sockets:
erst "KEIN LINK" an einer toten Adresse, nach dem set/mount_host die
Koordinaten vom Mock.
- TestAdresswahl (test_lx200) haelt die Reihenfolge von resolve_host fest.
- test_esp32: main() ohne host nimmt nach einem Neustart, was gespeichert ist.
Nicht angefasst: run_display.py auf dem Mac behaelt config.MOUNT_HOST als
Vorgabe fuer --host. Dort gibt es keine MQTT-Bruecke, und settings.json ist
Zustand des Geraets, nicht des Macs.
Am Geraet bestaetigt (2026-07-29), am Broker mitgeschnitten. Umschalten im
laufenden Betrieb, mit dem Mock auf dem Mac als Ausgangslage:
0.0s status/mount_host 192.168.178.26 Ausgangslage, link = 1
-> set/mount_host = 192.168.178.99
5.1s status/mount_host 192.168.178.99 Rueckmeldung
5.9s status/link 0 dort antwortet niemand
-> set/mount_host = ''
17.8s status/mount_host 192.168.178.26 Vorgabe aus config.py
18.6s status/link 1 Koordinaten laufen wieder
Und ueber den Neustart hinweg -- der eigentliche Zweck des Speicherns:
-> set/mount_host = 192.168.178.99
1.6s status/mount_host 192.168.178.99
settings.json auf dem Geraet:
{"hysterese": 150, "mount_host": "192.168.178.99", "schwelle": 1800, ...}
-> Hardware-Reset
8.6s status/online 0 Last Will
15.5s status/online 1 Autostart durch
15.5s status/mount_host 192.168.178.99 aus der Datei, nicht aus config.py
Die alte settings.json ohne mount_host wird beim Laden einfach um die Vorgabe
ergaenzt; die eingestellten Helligkeiten bleiben unberuehrt. Eine Migration war
nicht noetig.
set/mount_host wird ohne Retain-Flag geschickt: Das ist ein Befehl, kein
Zustand. Retained laege er im Broker und wuerde bei jedem Reconnect erneut
zugestellt.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
765 lines
26 KiB
Python
765 lines
26 KiB
Python
"""Tests fuer den MicroPython-Teil -- ohne ESP32, mit Ersatzmodulen.
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machine und network gibt es auf dem Mac nicht. Hier werden sie durch Attrappen
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ersetzt, damit sich UART-Transport, WLAN-Anbindung, ADC-Auswertung und die
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ueberlaufsichere Zeitrechnung auch ohne Geraet pruefen lassen. Getestet wird
|
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damit die Logik, nicht die Hardware -- ob 19200 8E1 auf dem realen UART
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ankommen, zeigt erst der Aufbau.
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python3 -m unittest test_esp32
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"""
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import importlib
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import sys
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import types
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import unittest
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import migra
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import ticks
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# -- Ersatzmodule ----------------------------------------------------------
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class FakeUART:
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"""machine.UART-Attrappe: merkt sich Parameter und Gesendetes."""
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last = None
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def __init__(self, uart_id, **kwargs):
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self.uart_id = uart_id
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self.kwargs = kwargs
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self.rx = bytearray() # was die Anzeige "zurueckschickt"
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self.written = []
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self.deinit_called = False
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FakeUART.last = self
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def any(self):
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return len(self.rx)
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def read(self, n=None):
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if n is None:
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n = len(self.rx)
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chunk = bytes(self.rx[:n])
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del self.rx[:n]
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return chunk or None
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def write(self, data):
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self.written.append(bytes(data))
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return len(data)
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def deinit(self):
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|
self.deinit_called = True
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class FakePin:
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def __init__(self, number):
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self.number = number
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def __eq__(self, other):
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return isinstance(other, FakePin) and other.number == self.number
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def __repr__(self):
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return "FakePin(%d)" % self.number
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class FakeADC:
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ATTN_11DB = 3
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last = None
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def __init__(self, pin):
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self.pin = pin
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self.value = 0
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self.attenuation = None
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|
FakeADC.last = self
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def atten(self, value):
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self.attenuation = value
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def read_u16(self):
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return self.value
|
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class FakeWDT:
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|
"""machine.WDT-Attrappe: merkt sich Timeout und feed-Aufrufe."""
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|
last = None
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def __init__(self, timeout=None):
|
|
self.timeout = timeout
|
|
self.feeds = 0
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|
FakeWDT.last = self
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|
def feed(self):
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|
self.feeds += 1
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class FakeWLAN:
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|
"""network.WLAN-Attrappe. connect() gelingt, wenn succeed gesetzt ist."""
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succeed = True
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|
last = None
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|
def __init__(self, mode):
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self.mode = mode
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self._active = False
|
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self._connected = False
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self.credentials = None
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self.disconnect_calls = 0
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|
FakeWLAN.last = self
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def active(self, value=None):
|
|
if value is not None:
|
|
self._active = value
|
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return self._active
|
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|
|
def connect(self, ssid, password):
|
|
self.credentials = (ssid, password)
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|
self._connected = FakeWLAN.succeed
|
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def isconnected(self):
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return self._connected
|
|
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def disconnect(self):
|
|
self.disconnect_calls += 1
|
|
self._connected = False
|
|
|
|
def ifconfig(self):
|
|
return ("192.168.1.77", "255.255.255.0", "192.168.1.1", "192.168.1.1")
|
|
|
|
|
|
def _install_machine():
|
|
"""Ein Ersatz-machine bereitstellen und transport neu laden."""
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|
m = types.ModuleType("machine")
|
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m.UART = FakeUART
|
|
m.Pin = FakePin
|
|
m.ADC = FakeADC
|
|
m.WDT = FakeWDT
|
|
m.reset_cause = lambda: 1
|
|
m.PWRON_RESET, m.WDT_RESET, m.SOFT_RESET, m.DEEPSLEEP_RESET = 1, 3, 5, 4
|
|
sys.modules["machine"] = m
|
|
return m
|
|
|
|
|
|
def _install_network():
|
|
n = types.ModuleType("network")
|
|
n.STA_IF = 0
|
|
n.WLAN = FakeWLAN
|
|
sys.modules["network"] = n
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return n
|
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|
def _remove(*names):
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for name in names:
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|
sys.modules.pop(name, None)
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# -- UART-Transport --------------------------------------------------------
|
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|
class TestUartTransport(unittest.TestCase):
|
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|
|
def setUp(self):
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|
_install_machine()
|
|
import transport
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|
self.transport = importlib.reload(transport)
|
|
import config
|
|
self.config = config
|
|
|
|
def tearDown(self):
|
|
_remove("machine")
|
|
import transport
|
|
importlib.reload(transport) # zurueck auf UART = None
|
|
|
|
def _open(self, timeout=1.0):
|
|
return self.transport.UartTransport(
|
|
uart_id=self.config.UART_ID,
|
|
baudrate=self.config.BAUDRATE,
|
|
parity=self.config.PARITY,
|
|
bytesize=self.config.BYTESIZE,
|
|
stopbits=self.config.STOPBITS,
|
|
timeout=timeout,
|
|
tx=self.config.UART_TX,
|
|
rx=self.config.UART_RX,
|
|
)
|
|
|
|
def test_uart_parameter_aus_config(self):
|
|
"""19200 8E1 auf UART1, Pins wie im Schaltplan (GPIO21/GPIO20)."""
|
|
self._open()
|
|
u = FakeUART.last
|
|
self.assertEqual(u.uart_id, 1)
|
|
self.assertEqual(u.kwargs["baudrate"], 19200)
|
|
self.assertEqual(u.kwargs["bits"], 8)
|
|
self.assertEqual(u.kwargs["parity"], 0) # 0 = even
|
|
self.assertEqual(u.kwargs["stop"], 1)
|
|
self.assertEqual(u.kwargs["tx"], FakePin(21))
|
|
self.assertEqual(u.kwargs["rx"], FakePin(20))
|
|
|
|
def test_write_leert_erst_den_empfangspuffer(self):
|
|
"""Stoerbytes vor dem Senden verwerfen -- wie SerialTransport."""
|
|
t = self._open()
|
|
FakeUART.last.rx.extend(b"\xff\x00Muell")
|
|
t.write(b"\x02\x81\x80\x81\x03")
|
|
self.assertEqual(FakeUART.last.any(), 0)
|
|
self.assertEqual(FakeUART.last.written, [b"\x02\x81\x80\x81\x03"])
|
|
|
|
def test_read_response_liest_bis_etx(self):
|
|
t = self._open()
|
|
FakeUART.last.rx.extend(b"\x02\x80\x81\x800\x03")
|
|
frame = t.read_response()
|
|
self.assertEqual(frame, b"\x02\x80\x81\x800\x03")
|
|
self.assertEqual(migra.parse_response(frame), "0")
|
|
|
|
def test_read_response_schneidet_nachlauf_ab(self):
|
|
"""Nach ETX ist Schluss; Nachlauf wuerde parse_response scheitern lassen."""
|
|
t = self._open()
|
|
FakeUART.last.rx.extend(b"\x02\x80\x81\x800\x03\xff\xfe")
|
|
self.assertEqual(t.read_response(), b"\x02\x80\x81\x800\x03")
|
|
|
|
def test_read_response_timeout_liefert_leer(self):
|
|
t = self._open(timeout=0.05)
|
|
self.assertEqual(t.read_response(), b"")
|
|
|
|
def test_close_gibt_den_uart_frei(self):
|
|
t = self._open()
|
|
t.close()
|
|
self.assertTrue(FakeUART.last.deinit_called)
|
|
|
|
|
|
class TestOpenDisplayAufMicropython(unittest.TestCase):
|
|
"""open_display muss auf dem ESP32 den UART nehmen, nicht pyserial."""
|
|
|
|
def setUp(self):
|
|
_install_machine()
|
|
import transport
|
|
importlib.reload(transport)
|
|
import config
|
|
self.config = config
|
|
self._orig = config.MICROPYTHON
|
|
config.MICROPYTHON = True
|
|
|
|
def tearDown(self):
|
|
self.config.MICROPYTHON = self._orig
|
|
_remove("machine")
|
|
import transport
|
|
importlib.reload(transport)
|
|
|
|
def test_waehlt_uart_transport(self):
|
|
import display
|
|
d = display.open_display()
|
|
self.assertEqual(FakeUART.last.uart_id, self.config.UART_ID)
|
|
d.close()
|
|
|
|
|
|
# -- Zeitrechnung ----------------------------------------------------------
|
|
|
|
class FakeTicks:
|
|
"""time.ticks_*-Attrappe von MicroPython, inklusive Ueberlauf bei 2^30."""
|
|
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|
MASK = (1 << 30) - 1
|
|
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|
def __init__(self, now=0):
|
|
self.now = now
|
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|
|
def ticks_ms(self):
|
|
return self.now
|
|
|
|
def ticks_add(self, t, delta):
|
|
return (t + delta) & self.MASK
|
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|
|
def ticks_diff(self, a, b):
|
|
d = (a - b) & self.MASK
|
|
if d > self.MASK // 2:
|
|
d -= self.MASK + 1
|
|
return d
|
|
|
|
|
|
class TestTicks(unittest.TestCase):
|
|
|
|
def setUp(self):
|
|
self._orig_time = ticks.time
|
|
self.clock = FakeTicks()
|
|
ticks.time = self.clock
|
|
|
|
def tearDown(self):
|
|
ticks.time = self._orig_time
|
|
|
|
def test_frist_laeuft_normal_ab(self):
|
|
self.clock.now = 1000
|
|
end = ticks.ticks_deadline(1.5)
|
|
self.assertFalse(ticks.ticks_expired(end))
|
|
self.clock.now = 2499
|
|
self.assertFalse(ticks.ticks_expired(end))
|
|
self.clock.now = 2500
|
|
self.assertTrue(ticks.ticks_expired(end))
|
|
|
|
def test_frist_ueberlebt_den_ueberlauf(self):
|
|
"""Der Kern: 500 ms vor dem Ueberlauf eine 1-s-Frist setzen.
|
|
|
|
Mit "jetzt + timeout" und einfachem Vergleich haenge die Warteschleife
|
|
hier fast 12 Tage, weil der Zaehler zurueckspringt. Mit ticks_diff
|
|
laeuft die Frist wie erwartet nach 1000 ms ab.
|
|
"""
|
|
self.clock.now = FakeTicks.MASK - 500
|
|
end = ticks.ticks_deadline(1.0)
|
|
self.assertLess(end, self.clock.now) # der Zaehler ist umgelaufen
|
|
|
|
self.assertFalse(ticks.ticks_expired(end)) # sofort: noch nicht
|
|
self.clock.now = 400 # 900 ms spaeter
|
|
self.assertFalse(ticks.ticks_expired(end))
|
|
self.clock.now = 499 # genau 1000 ms
|
|
self.assertTrue(ticks.ticks_expired(end))
|
|
self.clock.now = 600
|
|
self.assertTrue(ticks.ticks_expired(end))
|
|
|
|
|
|
class TestTicksCPython(unittest.TestCase):
|
|
"""Eigene Klasse: hier laeuft die echte Uhr, nicht die Attrappe."""
|
|
|
|
def test_monotonic_variante(self):
|
|
self.assertTrue(ticks.monotonic_expired(ticks.monotonic_deadline(0.0)))
|
|
self.assertFalse(ticks.monotonic_expired(ticks.monotonic_deadline(30.0)))
|
|
|
|
def test_auf_dem_mac_ist_monotonic_ausgewaehlt(self):
|
|
self.assertIs(ticks.deadline, ticks.monotonic_deadline)
|
|
self.assertIs(ticks.expired, ticks.monotonic_expired)
|
|
|
|
|
|
# -- Helligkeit ------------------------------------------------------------
|
|
|
|
class TestLdrKennlinie(unittest.TestCase):
|
|
"""Der Teiler auf der Platine dreht die Kennlinie um (siehe config)."""
|
|
|
|
def test_invertiert_spiegelt_den_rohwert(self):
|
|
import brightness
|
|
self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(0, inverted=True, full_scale=4095), 4095)
|
|
self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(4095, inverted=True, full_scale=4095), 0)
|
|
self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(1000, inverted=True, full_scale=4095), 3095)
|
|
|
|
def test_nicht_invertiert_laesst_durch(self):
|
|
import brightness
|
|
self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(1234, inverted=False), 1234)
|
|
|
|
def test_vorgabe_kommt_aus_config(self):
|
|
import brightness
|
|
import config
|
|
self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(0),
|
|
config.LDR_MAX if config.LDR_INVERTED else 0)
|
|
|
|
def test_helle_umgebung_ergibt_die_helle_stufe(self):
|
|
"""Viel Licht -> niedrige ADC-Spannung -> nach Spiegelung hoher Wert."""
|
|
import brightness
|
|
# Feste Werte statt settings.json: der Test soll nicht davon abhaengen,
|
|
# was auf einem Geraet gerade konfiguriert ist.
|
|
werte = {"dunkel_prozent": 5, "hell_prozent": 50,
|
|
"schwelle": 1800, "hysterese": 150}
|
|
hell = brightness.raw_to_ldr(100, inverted=True, full_scale=4095)
|
|
dunkel = brightness.raw_to_ldr(4000, inverted=True, full_scale=4095)
|
|
c = brightness.BrightnessController(werte=werte)
|
|
self.assertEqual(c.update(hell)[0], brightness.HELL)
|
|
c = brightness.BrightnessController(werte=werte)
|
|
self.assertEqual(c.update(dunkel)[0], brightness.DUNKEL)
|
|
|
|
|
|
class TestWatchdog(unittest.TestCase):
|
|
"""Dauerbetrieb: Der Watchdog holt das Geraet aus einem Stillstand zurueck."""
|
|
|
|
def setUp(self):
|
|
_install_machine()
|
|
import transport
|
|
importlib.reload(transport)
|
|
_remove("run_esp32")
|
|
import run_esp32
|
|
self.run_esp32 = run_esp32
|
|
|
|
def tearDown(self):
|
|
_remove("machine", "run_esp32")
|
|
import transport
|
|
importlib.reload(transport)
|
|
|
|
def test_timeout_kommt_aus_config_und_ist_in_millisekunden(self):
|
|
import config
|
|
self.run_esp32.make_watchdog()
|
|
self.assertEqual(FakeWDT.last.timeout, int(config.WDT_TIMEOUT * 1000))
|
|
|
|
def test_gelieferte_funktion_fuettert(self):
|
|
feed = self.run_esp32.make_watchdog()
|
|
feed()
|
|
feed()
|
|
self.assertEqual(FakeWDT.last.feeds, 2)
|
|
|
|
def test_timeout_liegt_ueber_den_regulaeren_wartezeiten(self):
|
|
"""Sonst startet das Geraet mitten im normalen Betrieb neu.
|
|
|
|
Der WLAN-Aufbau darf allein WIFI_TIMEOUT Sekunden dauern; kommt die
|
|
Montierung dazu, waere ein knapper Watchdog eine Neustart-Schleife.
|
|
"""
|
|
import config
|
|
self.assertGreater(config.WDT_TIMEOUT,
|
|
config.WIFI_TIMEOUT + config.MOUNT_TIMEOUT + 10)
|
|
|
|
def test_ohne_machine_gibt_es_keinen_watchdog(self):
|
|
"""Auf dem Mac laeuft dieselbe Schleife -- ohne Watchdog, ohne Fehler."""
|
|
_remove("machine", "run_esp32")
|
|
import run_esp32
|
|
meldungen = []
|
|
self.assertIsNone(run_esp32.make_watchdog(log=meldungen.append))
|
|
self.assertTrue(any("WDT" in m for m in meldungen))
|
|
|
|
|
|
class TestWatchdogInDerSchleife(unittest.TestCase):
|
|
"""poll_loop muss den Watchdog jede Runde fuettern -- auch bei Stoerung."""
|
|
|
|
def _lauf(self, client, once=True):
|
|
import displayloop
|
|
from display import Display
|
|
from transport import FakeTransport
|
|
|
|
gefuettert = []
|
|
d = Display(FakeTransport(echo=False), response=True)
|
|
displayloop.poll_loop(d, client, once=once,
|
|
feed=lambda: gefuettert.append(1),
|
|
log=lambda *a: None)
|
|
return gefuettert
|
|
|
|
def test_normaler_durchlauf_fuettert(self):
|
|
class Client:
|
|
connected = True
|
|
|
|
def connect(self):
|
|
pass
|
|
|
|
def close(self):
|
|
pass
|
|
|
|
def get_coordinates(self):
|
|
return "18:36:56", "+38*47:01"
|
|
|
|
self.assertEqual(len(self._lauf(Client())), 1)
|
|
|
|
def test_auch_bei_ausgefallener_montierung_wird_gefuettert(self):
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"""Der wichtige Fall: "KEIN LINK" ist kein Stillstand.
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Die Schleife laeuft weiter und zeigt den Hinweis -- der Watchdog darf
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deshalb nicht zuschlagen, sonst startet das Geraet neu, solange die
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Montierung aus ist.
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"""
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from mount_client import MountError
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class Client:
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connected = False
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def connect(self):
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|
raise MountError("keine Verbindung")
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def close(self):
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pass
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def get_coordinates(self):
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raise MountError("keine Verbindung")
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self.assertEqual(len(self._lauf(Client())), 1)
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class TestLdrLeser(unittest.TestCase):
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"""run_esp32.make_ldr_reader: ADC lesen, auf 12 bit bringen, spiegeln."""
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def setUp(self):
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_install_machine()
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import transport
|
|
importlib.reload(transport)
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_remove("run_esp32")
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import run_esp32
|
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self.run_esp32 = run_esp32
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|
def tearDown(self):
|
|
_remove("machine", "run_esp32")
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|
import transport
|
|
importlib.reload(transport)
|
|
|
|
def test_liest_den_konfigurierten_pin(self):
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import config
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self.run_esp32.make_ldr_reader()
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self.assertEqual(FakeADC.last.pin, FakePin(config.LDR_PIN))
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self.assertEqual(FakeADC.last.attenuation, FakeADC.ATTN_11DB)
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def test_skaliert_und_spiegelt(self):
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import config
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read = self.run_esp32.make_ldr_reader()
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FakeADC.last.value = 0 # dunkelste ADC-Spannung
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self.assertEqual(read(), config.LDR_MAX)
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FakeADC.last.value = 65535 # voller Ausschlag
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self.assertEqual(read(), 0)
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# -- WLAN ------------------------------------------------------------------
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class TestWifi(unittest.TestCase):
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def setUp(self):
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_install_network()
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|
FakeWLAN.succeed = True
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|
_remove("wifi", "wifi_config")
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|
import wifi
|
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self.wifi = wifi
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|
# Zugangsdaten unterschieben, damit der Test ohne wifi_config.py laeuft
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|
cfg = types.ModuleType("wifi_config")
|
|
cfg.SSID = "Sternwarte"
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|
cfg.PASSWORD = "geheim"
|
|
sys.modules["wifi_config"] = cfg
|
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|
|
def tearDown(self):
|
|
_remove("network", "wifi", "wifi_config")
|
|
|
|
def _quiet(self, *args):
|
|
pass
|
|
|
|
def test_connect_meldet_sich_mit_den_zugangsdaten_an(self):
|
|
cfg = self.wifi.connect(log=self._quiet)
|
|
self.assertEqual(FakeWLAN.last.credentials, ("Sternwarte", "geheim"))
|
|
self.assertTrue(FakeWLAN.last.active())
|
|
self.assertEqual(cfg[0], "192.168.1.77")
|
|
|
|
def test_connect_wirft_wifierror_bei_zeitablauf(self):
|
|
FakeWLAN.succeed = False
|
|
with self.assertRaises(self.wifi.WifiError):
|
|
self.wifi.connect(timeout=0.2, log=self._quiet)
|
|
# Der haengende Versuch muss abgebrochen werden, sonst kollidiert er
|
|
# mit dem naechsten connect().
|
|
self.assertEqual(FakeWLAN.last.disconnect_calls, 1)
|
|
|
|
def test_wifierror_ist_ein_linkerror(self):
|
|
"""Damit die Poll-Schleife den Ausfall selbst abfaengt."""
|
|
import displayloop
|
|
self.assertTrue(issubclass(self.wifi.WifiError, displayloop.LinkError))
|
|
|
|
def test_ensure_verbindet_nur_wenn_noetig(self):
|
|
self.wifi.connect(log=self._quiet)
|
|
wlan = FakeWLAN.last
|
|
wlan.credentials = None
|
|
self.wifi.ensure(log=self._quiet)
|
|
self.assertIsNone(wlan.credentials) # kein zweiter connect()
|
|
|
|
def test_fehlende_zugangsdaten_melden_sich_deutlich(self):
|
|
# None in sys.modules laesst "import wifi_config" mit ImportError
|
|
# scheitern -- unabhaengig davon, ob auf diesem Rechner schon eine
|
|
# echte wifi_config.py liegt. Ein blosses _remove() wuerde die Datei
|
|
# einfach neu laden und der Test haenge am Zustand des Entwicklerrechners.
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|
sys.modules["wifi_config"] = None
|
|
with self.assertRaises(self.wifi.WifiError) as ctx:
|
|
self.wifi.credentials()
|
|
self.assertIn("wifi_config", str(ctx.exception))
|
|
|
|
|
|
|
|
# -- Vertraeglichkeit mit MicroPython --------------------------------------
|
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|
# Die Dateien, die auf dem Geraet landen -- muss zu deploy.sh passen.
|
|
DEPLOYED = (
|
|
"ticks.py", "migra.py", "config.py", "settings.py", "transport.py",
|
|
"display.py", "coords.py", "lx200.py", "mount_client.py", "brightness.py",
|
|
"displayloop.py", "wifi.py", "mqtt.py", "run_esp32.py", "probe.py",
|
|
"main.py",
|
|
)
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|
|
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|
|
class TestMicropythonVertraeglichkeit(unittest.TestCase):
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|
"""Statische Pruefung dessen, was CPython kann und MicroPython nicht.
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|
Solche Fehler entgehen den ueblichen Tests, weil sie hier auf CPython
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|
laufen: str.ljust gibt es auf dem Mac, auf dem ESP32 nicht -- aufgefallen
|
|
ist das erst am Geraet. Diese Liste haelt fest, was dort nachgeprueft
|
|
wurde (MicroPython 1.28, ESP32_GENERIC_C3).
|
|
"""
|
|
|
|
# Auf dem Geraet mit hasattr geprueft: fehlen.
|
|
FEHLENDE_STRINGMETHODEN = (".ljust(", ".rjust(", ".center(",
|
|
".zfill(", ".casefold(", ".expandtabs(")
|
|
|
|
# Module, die es unter MicroPython nicht gibt. Sie duerfen in den
|
|
# deployten Dateien hoechstens innerhalb einer Funktion importiert werden
|
|
# (wie in brightness.main), nicht auf Modulebene.
|
|
FEHLENDE_MODULE = ("argparse", "threading", "subprocess", "unittest")
|
|
|
|
def _quelle(self, name):
|
|
with open(name, encoding="utf-8") as f:
|
|
return f.read()
|
|
|
|
def test_keine_fehlenden_stringmethoden(self):
|
|
for name in DEPLOYED:
|
|
src = self._quelle(name)
|
|
for methode in self.FEHLENDE_STRINGMETHODEN:
|
|
self.assertNotIn(
|
|
methode, src,
|
|
"%s benutzt %s -- das gibt es unter MicroPython nicht" % (name, methode))
|
|
|
|
def test_keine_fehlenden_module_auf_modulebene(self):
|
|
import ast
|
|
for name in DEPLOYED:
|
|
baum = ast.parse(self._quelle(name), filename=name)
|
|
for knoten in baum.body: # nur die oberste Ebene
|
|
if isinstance(knoten, ast.Import):
|
|
namen = [a.name.split(".")[0] for a in knoten.names]
|
|
elif isinstance(knoten, ast.ImportFrom):
|
|
namen = [(knoten.module or "").split(".")[0]]
|
|
else:
|
|
continue
|
|
for modul in namen:
|
|
self.assertNotIn(
|
|
modul, self.FEHLENDE_MODULE,
|
|
"%s importiert %s auf Modulebene -- unter MicroPython "
|
|
"scheitert damit schon der Import" % (name, modul))
|
|
|
|
def test_deploy_sh_kopiert_genau_diese_dateien(self):
|
|
"""Sonst laeuft die Liste hier und die im Deploy-Skript auseinander."""
|
|
with open("deploy.sh", encoding="utf-8") as f:
|
|
skript = f.read()
|
|
block = skript.split('FILES="', 1)[1].split('"', 1)[0]
|
|
im_skript = tuple(z.strip() for z in block.split() if z.strip())
|
|
self.assertEqual(sorted(im_skript), sorted(DEPLOYED))
|
|
|
|
|
|
# -- Gesamtkette -----------------------------------------------------------
|
|
|
|
class TestEsp32GegenMock(unittest.TestCase):
|
|
"""Der ESP32-Pfad gegen einen echten Mock, ueber eine echte TCP-Verbindung.
|
|
|
|
Alles ausser der Hardware ist hier zusammengeschaltet: WLAN-Attrappe,
|
|
mount_client, displayloop, Telegrammbau. Das ist derselbe Ablauf, der auf
|
|
dem Geraet gegen den Mock auf dem Mac laufen soll -- nur eben auf einem
|
|
Rechner und mit Attrappe statt Funk.
|
|
"""
|
|
|
|
def setUp(self):
|
|
_install_machine()
|
|
_install_network()
|
|
FakeWLAN.succeed = True
|
|
_remove("wifi", "wifi_config", "run_esp32")
|
|
cfg = types.ModuleType("wifi_config")
|
|
cfg.SSID = "Sternwarte"
|
|
cfg.PASSWORD = "geheim"
|
|
sys.modules["wifi_config"] = cfg
|
|
|
|
import transport
|
|
importlib.reload(transport)
|
|
|
|
from mount_mock import MountMock
|
|
self.mock = MountMock(host="127.0.0.1", port=0, move=True)
|
|
self.mock.start()
|
|
|
|
import run_esp32
|
|
self.run_esp32 = run_esp32
|
|
self.log = []
|
|
|
|
def tearDown(self):
|
|
self.mock.stop()
|
|
_remove("machine", "network", "wifi", "wifi_config", "run_esp32")
|
|
import transport
|
|
importlib.reload(transport)
|
|
|
|
def _run(self, fn, **kwargs):
|
|
"""Aufrufen und dabei die Hex-Ausgabe des FakeTransport wegfangen."""
|
|
import contextlib
|
|
import io
|
|
with contextlib.redirect_stdout(io.StringIO()) as out:
|
|
fn(host=self.mock.host, port=self.mock.port,
|
|
log=self.log.append, **kwargs)
|
|
return out.getvalue()
|
|
|
|
def test_selftest_geht_durch_alle_stufen(self):
|
|
self._run(self.run_esp32.selftest)
|
|
text = "\n".join(self.log)
|
|
self.assertIn("WLAN", text)
|
|
self.assertIn("192.168.1.77", text) # IP der WLAN-Attrappe
|
|
self.assertIn("18:36:56", text) # RA vom Mock
|
|
self.assertIn("Selbsttest bestanden", text)
|
|
|
|
def test_main_once_zeigt_die_koordinaten(self):
|
|
"""Der Mock sendet 18:36:56; bei Niedrigpraezision (config-Vorgabe) wird
|
|
daraus die Zehntelform mit Beschriftung."""
|
|
self._run(self.run_esp32.main, fake_display=True, once=True,
|
|
with_mqtt=False)
|
|
text = "\n".join(self.log)
|
|
self.assertIn("RA 18h36.9m", text)
|
|
self.assertIn("DE +38", text)
|
|
|
|
def test_main_once_baut_ein_gueltiges_telegramm(self):
|
|
hexdump = self._run(self.run_esp32.main, fake_display=True, once=True,
|
|
with_mqtt=False)
|
|
self.assertIn("TX: 02 81 80 81", hexdump) # STX, DA, SA, FC
|
|
self.assertTrue(hexdump.strip().endswith("03")) # ETX
|
|
|
|
def test_gespeicherte_adresse_gilt_nach_dem_neustart(self):
|
|
"""Der Sinn des Speicherns: per MQTT gesetzt, Stromausfall, laeuft weiter.
|
|
|
|
main() ohne host nimmt, was in settings.json steht -- hier der Mock.
|
|
"""
|
|
import contextlib
|
|
import io
|
|
import os
|
|
import settings
|
|
|
|
pfad = "test_esp32_settings_tmp.json"
|
|
alt = settings.PFAD
|
|
settings.PFAD = pfad
|
|
try:
|
|
settings.update({"mount_host": self.mock.host})
|
|
with contextlib.redirect_stdout(io.StringIO()):
|
|
self.run_esp32.main(port=self.mock.port, fake_display=True,
|
|
once=True, with_mqtt=False,
|
|
log=self.log.append)
|
|
finally:
|
|
settings.PFAD = alt
|
|
try:
|
|
os.remove(pfad)
|
|
except OSError:
|
|
pass
|
|
|
|
text = "\n".join(self.log)
|
|
self.assertIn("Montierung: %s:%d" % (self.mock.host, self.mock.port), text)
|
|
self.assertIn("RA 18h36.9m", text) # der Mock hat wirklich geantwortet
|
|
|
|
def test_ohne_mock_zeigt_die_anzeige_kein_link(self):
|
|
"""Faellt die Gegenstelle aus, laeuft die Schleife weiter."""
|
|
import config
|
|
import contextlib
|
|
import io
|
|
self.mock.stop()
|
|
with contextlib.redirect_stdout(io.StringIO()) as out:
|
|
self.run_esp32.main(host="127.0.0.1", port=self.mock.port,
|
|
fake_display=True, once=True, with_mqtt=False,
|
|
log=self.log.append)
|
|
self.assertTrue(any("Montierung" in line for line in self.log))
|
|
# Die Hinweiszeilen stehen wirklich im Telegramm -- ohne den Text hier
|
|
# zu wiederholen, sonst bricht der Test bei jeder Umformulierung.
|
|
# Seit jedes Zeichen einzeln positioniert wird, steht der Text nicht mehr
|
|
# am Stueck im Telegramm; deshalb ueber die Cursor-Sequenzen zurueckrechnen.
|
|
from test_display import zeile as _zeile
|
|
frames = [bytes(int(b, 16) for b in z.split(":", 1)[1].split())
|
|
for z in out.getvalue().splitlines() if z.startswith("TX:")]
|
|
for i, erwartet in enumerate(config.NOLINK_LINES):
|
|
self.assertEqual(_zeile(frames, i).strip(), erwartet)
|
|
|
|
def test_ohne_wlan_zeigt_die_anzeige_kein_wlan(self):
|
|
import config
|
|
FakeWLAN.succeed = False
|
|
# Den WLAN-Timeout kurz drehen, sonst wartet der Test zweimal die
|
|
# vollen config.WIFI_TIMEOUT Sekunden ab (vorab-connect und ensure).
|
|
orig = config.WIFI_TIMEOUT
|
|
config.WIFI_TIMEOUT = 0.2
|
|
try:
|
|
import contextlib
|
|
import io
|
|
with contextlib.redirect_stdout(io.StringIO()):
|
|
self.run_esp32.main(host=self.mock.host, port=self.mock.port,
|
|
fake_display=True, once=True, with_mqtt=False,
|
|
log=self.log.append)
|
|
finally:
|
|
config.WIFI_TIMEOUT = orig
|
|
text = "\n".join(self.log)
|
|
self.assertIn("WLAN", text)
|
|
self.assertIn("Netz", text) # LinkError wurde in der Schleife gefangen
|
|
|
|
|
|
if __name__ == "__main__":
|
|
unittest.main()
|