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Die Kette laeuft auf dem Geraet gegen den Mock auf dem Mac. Getestet mit MicroPython 1.28.0 (ESP32_GENERIC_C3): alle Module importieren, Telegrammbau und Koordinaten-Formatierung sind byte-identisch zum Mac (inkl. Gradzeichen), Poll-Schleife 22 Abfragen in 20 s ohne Aussetzer, Ausfall und Reconnect verhalten sich wie vorgesehen. Offen bleibt allein die RS232-Strecke zur Anzeige -- der Steckbrettaufbau mit MAX3232 fehlt noch. Gemeinsamer Kern statt zweier Programme: - displayloop.py: die Poll-Schleife, herausgeloest aus run_display. Mac und ESP32 fahren jetzt denselben Ablauf; drumherum liegt nur die Kommandozeile (run_display.py) bzw. das WLAN-Setup (run_esp32.py). - ticks.py: Timeouts fuer beide Plattformen. time.ticks_ms() laeuft nach ~12 Tagen ueber; das bisherige "jetzt + Timeout" haette eine Warteschleife danach tagelang haengen lassen. Jetzt ueber ticks_diff. - wifi.py, run_esp32.py, wifi_config.py (gitignored, Vorlage dabei), deploy.sh. Pinbelegung aus dem KiCad-Schaltplan uebernommen, nicht geraten: UART1 mit TX=GPIO21 (Pad 7/D6) und RX=GPIO20 (Pad 8/D7) ueber den MAX3232, LDR an GPIO2 (Pad 1/A0). UART0 bleibt die REPL. LDR-Kennlinie ist auf der Platine umgekehrt: der Teiler lautet 3V3-[2k]-A0-[LDR]-GND, die Spannung faellt also mit steigender Helligkeit -- andersherum als beim MSP430, auf den die Schwellen zugeschnitten sind. Wird im Code gespiegelt (config.LDR_INVERTED, brightness.raw_to_ldr). Die Schwellen selbst muessen am realen Aufbau noch nachgemessen werden. Am Geraet gefundene Fehler, die den Attrappen-Tests entgehen mussten, weil CPython sie nicht hat: - MicroPython kennt kein str.ljust (auch kein rjust/center/zfill). display._emit_line fuellt von Hand auf. - NOLINK_LINES hatte 10 Zeichen bei 9 Zeichen Zeilenbreite und erschien als "MONTIERUN". Jetzt "KEIN LINK"/"TELESKOP". Dagegen: TestMicropythonVertraeglichkeit prueft die deployten Dateien statisch auf solche Methoden und auf modulweites argparse/threading und haelt die Dateiliste mit deploy.sh synchron; test_display.py prueft die Breite fester Anzeigetexte. Weitere Portabilitaet: mount_client nutzt getaddrinfo und eine Sendeschleife statt sendall (MicroPython laesst dessen Verhalten mit Timeout offen); argparse in brightness wandert in die Funktion; migra._digits und die Hex-Ausgabe verlassen sich nicht mehr auf %0*d bzw. bytes.hex(). Beides kann 1.28 zwar doch -- am Geraet nachgeprueft, die Kommentare sagen es jetzt richtig. Widerspruch in der Dokumentation bereinigt: die Zeichenbreite stand an vier Stellen als 9 oder 10. Gemessen sind 9; die Erklaerung duerfte sein, dass die Sperrschrift 7 px pro Zelle braucht (9*7 = 63 von 64 px) und nicht 6, wie es eine 5x7-Matrix mit 1 px Luecke waere. Nachgeprueft ist das nicht -- dafuer gibt es jetzt "probe.py pitch", das den Auto-Vorschub gegen feste Pixelabstaende stellt, statt am Umbruch abzuzaehlen. mount_mock.py --lan bindet auf 0.0.0.0 und nennt die einzutragende LAN-IP, damit der ESP32 den Mock erreicht. 92 Tests gruen. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2.8 KiB
Python
78 lines
2.8 KiB
Python
#!/usr/bin/env python3
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"""Hauptprogramm Phase 2: Koordinaten von der Montierung pollen und anzeigen.
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Fragt zyklisch RA/DEC von der 10Micron-Montierung ab und schreibt sie ueber die
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Grossanzeige. Bei Verbindungsproblemen wird eine Hinweiszeile angezeigt und im
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Hintergrund erneut verbunden.
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python3 run_display.py # Montierung aus config.py
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python3 run_display.py --host 10.0.0.42
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python3 run_display.py --mock # lokalen Mock starten und nutzen
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python3 run_display.py --mock --move --once # einmalig, mit laufender RA
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"""
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import argparse
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import sys
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import config
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import displayloop
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from brightness import BrightnessController
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from display import open_display
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from mount_client import MountClient
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def main(argv=None):
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p = argparse.ArgumentParser(description=__doc__,
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formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter)
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p.add_argument("--host", default=config.MOUNT_HOST)
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p.add_argument("--port", type=int, default=config.MOUNT_PORT)
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p.add_argument("--interval", type=float, default=config.POLL_INTERVAL)
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p.add_argument("--once", action="store_true", help="nur eine Abfrage, dann Ende")
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p.add_argument("--mock", action="store_true",
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help="lokalen Mock starten und gegen ihn laufen")
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p.add_argument("--move", action="store_true",
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help="nur mit --mock: RA laeuft mit der Zeit")
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p.add_argument("--dry-run", action="store_true",
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help="Anzeige nur als Hex mitschreiben (keine serielle Hardware)")
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p.add_argument("--ldr", type=int, default=None,
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help="LDR-Rohwert fuer die Helligkeitsregelung (spaeter vom ADC)")
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args = p.parse_args(argv)
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host, port = args.host, args.port
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mock = None
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if args.mock:
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from mount_mock import MountMock
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mock = MountMock(host="127.0.0.1", port=0, move=args.move)
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mock.start()
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host, port = mock.host, mock.port
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print("Mock-Montierung laeuft auf %s:%d" % (host, port))
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d = open_display(fake=args.dry_run)
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client = MountClient(host, port, timeout=config.MOUNT_TIMEOUT)
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# Helligkeitsregelung: hier ein fester LDR-Wert von der Kommandozeile; auf
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# dem ESP32 liest run_esp32.py stattdessen den ADC.
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dimmer = read_ldr = None
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if args.ldr is not None:
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dimmer = BrightnessController()
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read_ldr = lambda: args.ldr
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try:
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displayloop.poll_loop(d, client,
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interval=args.interval,
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once=args.once,
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read_ldr=read_ldr,
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dimmer=dimmer)
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except KeyboardInterrupt:
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print("\nbeendet")
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finally:
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client.close()
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d.close()
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if mock is not None:
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mock.stop()
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return 0
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if __name__ == "__main__":
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sys.exit(main())
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