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Die Kette laeuft auf dem Geraet gegen den Mock auf dem Mac. Getestet mit MicroPython 1.28.0 (ESP32_GENERIC_C3): alle Module importieren, Telegrammbau und Koordinaten-Formatierung sind byte-identisch zum Mac (inkl. Gradzeichen), Poll-Schleife 22 Abfragen in 20 s ohne Aussetzer, Ausfall und Reconnect verhalten sich wie vorgesehen. Offen bleibt allein die RS232-Strecke zur Anzeige -- der Steckbrettaufbau mit MAX3232 fehlt noch. Gemeinsamer Kern statt zweier Programme: - displayloop.py: die Poll-Schleife, herausgeloest aus run_display. Mac und ESP32 fahren jetzt denselben Ablauf; drumherum liegt nur die Kommandozeile (run_display.py) bzw. das WLAN-Setup (run_esp32.py). - ticks.py: Timeouts fuer beide Plattformen. time.ticks_ms() laeuft nach ~12 Tagen ueber; das bisherige "jetzt + Timeout" haette eine Warteschleife danach tagelang haengen lassen. Jetzt ueber ticks_diff. - wifi.py, run_esp32.py, wifi_config.py (gitignored, Vorlage dabei), deploy.sh. Pinbelegung aus dem KiCad-Schaltplan uebernommen, nicht geraten: UART1 mit TX=GPIO21 (Pad 7/D6) und RX=GPIO20 (Pad 8/D7) ueber den MAX3232, LDR an GPIO2 (Pad 1/A0). UART0 bleibt die REPL. LDR-Kennlinie ist auf der Platine umgekehrt: der Teiler lautet 3V3-[2k]-A0-[LDR]-GND, die Spannung faellt also mit steigender Helligkeit -- andersherum als beim MSP430, auf den die Schwellen zugeschnitten sind. Wird im Code gespiegelt (config.LDR_INVERTED, brightness.raw_to_ldr). Die Schwellen selbst muessen am realen Aufbau noch nachgemessen werden. Am Geraet gefundene Fehler, die den Attrappen-Tests entgehen mussten, weil CPython sie nicht hat: - MicroPython kennt kein str.ljust (auch kein rjust/center/zfill). display._emit_line fuellt von Hand auf. - NOLINK_LINES hatte 10 Zeichen bei 9 Zeichen Zeilenbreite und erschien als "MONTIERUN". Jetzt "KEIN LINK"/"TELESKOP". Dagegen: TestMicropythonVertraeglichkeit prueft die deployten Dateien statisch auf solche Methoden und auf modulweites argparse/threading und haelt die Dateiliste mit deploy.sh synchron; test_display.py prueft die Breite fester Anzeigetexte. Weitere Portabilitaet: mount_client nutzt getaddrinfo und eine Sendeschleife statt sendall (MicroPython laesst dessen Verhalten mit Timeout offen); argparse in brightness wandert in die Funktion; migra._digits und die Hex-Ausgabe verlassen sich nicht mehr auf %0*d bzw. bytes.hex(). Beides kann 1.28 zwar doch -- am Geraet nachgeprueft, die Kommentare sagen es jetzt richtig. Widerspruch in der Dokumentation bereinigt: die Zeichenbreite stand an vier Stellen als 9 oder 10. Gemessen sind 9; die Erklaerung duerfte sein, dass die Sperrschrift 7 px pro Zelle braucht (9*7 = 63 von 64 px) und nicht 6, wie es eine 5x7-Matrix mit 1 px Luecke waere. Nachgeprueft ist das nicht -- dafuer gibt es jetzt "probe.py pitch", das den Auto-Vorschub gegen feste Pixelabstaende stellt, statt am Umbruch abzuzaehlen. mount_mock.py --lan bindet auf 0.0.0.0 und nennt die einzutragende LAN-IP, damit der ESP32 den Mock erreicht. 92 Tests gruen. Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>
150 lines
5.1 KiB
Python
150 lines
5.1 KiB
Python
#!/usr/bin/env python3
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"""Geometrie der Anzeige ausmessen.
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LINE_Y und CHARS_PER_LINE in config.py sind aus dem alten C-Programm abgeleitet,
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nicht aus einem Datenblatt. Dieses Skript hilft, die echten Werte zu finden.
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python3 probe.py ruler Ziffernlineal 12345678901234... -> Zeichen zaehlen
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python3 probe.py pitch 6 Zellenbreite messen: Auto-Vorschub gegen 6 px
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python3 probe.py pitch 7 dasselbe gegen 7 px
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python3 probe.py lines Zeile 1 und Zeile 2 an den Positionen aus config.py
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python3 probe.py scan-y dieselbe Zeile schrittweise nach unten schieben
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python3 probe.py corners Punkte in die vier Ecken -> Pixelaufloesung pruefen
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"""
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import sys
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import time
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import config
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import migra
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from display import open_display
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def ruler(d):
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"""Ziffernlineal auf EINER Zeile: die Position, an der es umbricht, ist die Breite.
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Bewusst nur eine Zeile und etwas mehr Zeichen als erwartet, damit man den
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Umbruch sieht, ohne dass sich mehrere Zeilen ueberschreiben.
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"""
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n = config.CHARS_PER_LINE + 5
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line = "".join(str((i + 1) % 10) for i in range(n))
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du = migra.DataUnit()
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du.fill(config.BACKGROUND)
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du.charset(config.CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
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du.attributes(fg=config.COLOR, bg=config.BACKGROUND)
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du.cursor(0, config.LINE_Y[0])
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du.text(line)
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d.send(du)
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print("Bis zu welcher Ziffer laeuft die obere Zeile, bevor sie umbricht?")
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print("Das ist CHARS_PER_LINE (aktuell in config.py: %d)." % config.CHARS_PER_LINE)
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def pitch(d, cell=6):
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"""Zellenbreite direkt messen, statt Zeichen zu zaehlen.
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Der Cursor arbeitet auf *Pixel*positionen -- das laesst sich ausnutzen:
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Zeile 1: zehn Ziffern als ein Text ab x=0. Die Anzeige rueckt selbst vor,
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mit der echten Zellenbreite.
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Zeile 2: dieselben Ziffern einzeln auf x = i*cell gesetzt.
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Stehen beide Zeilen exakt untereinander, ist `cell` die Zellenbreite. Ein
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Unterschied von nur 1 px summiert sich ueber zehn Zeichen auf 9 px auf und
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ist nicht zu uebersehen -- viel eindeutiger als das Abzaehlen am Umbruch.
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5x7-Matrix mit 1 px Luecke waere cell=6 (dann passen 10 Zeichen in 64 px),
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Sperrschrift mit 2 px Luecke waere cell=7 (dann 9 Zeichen).
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"""
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ziffern = "0123456789"
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du = migra.DataUnit()
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du.fill(config.BACKGROUND)
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du.attributes(fg=config.COLOR, bg=config.BACKGROUND)
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du.charset(config.CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
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# Untere Zeile zuerst -- der Zeichensatzwechsel wuerde sonst die Home-Zelle
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# der oberen Zeile beschaedigen (siehe display.show_lines).
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for i, ch in enumerate(ziffern):
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x = i * cell
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if x + cell > 64:
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break
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du.cursor(x, config.LINE_Y[1])
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du.text(ch)
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du.cursor(0, config.LINE_Y[0])
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du.text(ziffern)
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d.send(du)
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print("Obere Zeile: Anzeige rueckt selbst vor.")
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print("Untere Zeile: Ziffern fest auf x = i*%d gesetzt." % cell)
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print("")
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print("Stehen sie exakt untereinander? -> Zellenbreite ist %d px," % cell)
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print("also CHARS_PER_LINE = %d bei 64 px Breite." % (64 // cell))
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print("Laeuft die obere Zeile nach rechts weg? -> Zelle ist breiter als %d px." % cell)
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print("Dann mit einem groesseren Wert wiederholen: probe.py pitch %d" % (cell + 1))
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def lines(d):
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d.show_lines("Zeile 1", "Zeile 2")
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print("Stehen beide Zeilen sauber untereinander? Sonst LINE_Y anpassen.")
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def scan_y(d):
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"""Zeile schrittweise nach unten schieben, um die y-Position zu finden."""
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for y in range(0, 33, 2):
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du = migra.DataUnit()
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du.fill(config.BACKGROUND)
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du.charset(config.CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
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du.attributes(fg=config.COLOR, bg=config.BACKGROUND)
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du.cursor(0, y)
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du.text("y=%d" % y)
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try:
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d.send(du)
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except migra.MigraError as e:
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print("y=%-3d -> %s" % (y, e))
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continue
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print("y=%-3d -> ok" % y)
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time.sleep(1.5)
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def corners(d):
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"""Punkte in die Ecken setzen. Ein Fehlercode '4' heisst: ausserhalb der Anzeige."""
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for x, y in ((0, 0), (63, 0), (0, 15), (63, 15), (127, 31)):
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du = migra.DataUnit().point(x, y, color=config.COLOR)
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try:
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d.send(du)
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print("Punkt %3d/%-3d -> ok" % (x, y))
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except migra.MigraError as e:
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print("Punkt %3d/%-3d -> %s" % (x, y, e))
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MODES = {"ruler": ruler, "pitch": pitch, "lines": lines, "scan-y": scan_y,
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"corners": corners}
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def main():
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args = [a for a in sys.argv[1:] if not a.startswith("-")]
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if not args or args[0] not in MODES:
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print(__doc__)
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return 2
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extra = []
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if args[0] == "pitch" and len(args) > 1:
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try:
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extra = [int(args[1])]
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except ValueError:
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print("pitch braucht eine Pixelzahl, z.B.: probe.py pitch 6")
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return 2
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response = config.WANT_RESPONSE and "--no-response" not in sys.argv
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d = open_display(response=response)
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try:
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MODES[args[0]](d, *extra)
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finally:
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d.close()
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return 0
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if __name__ == "__main__":
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sys.exit(main())
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