Montierung voruebergehend auf den Mock stellen

Die echte GM4000 steht in 192.168.1.115, der ESP32 im Heimnetz 192.168.178.x --
vom Geraet aus also nicht erreichbar (der Mac kommt nur per VPN dran). Fuer den
Testbetrieb zeigt MOUNT_HOST deshalb auf den Mock auf dem Mac:

    python3 mount_mock.py --lan --move --low

Die echte Adresse steht als auskommentierte Zeile daneben, zum Zurueckstellen
werden die beiden Zeilen getauscht.

Laeuft der Mock nicht, zeigt die Anzeige "KEIN LINK / TELESKOP" -- das ist
richtiges Verhalten, aber im Betrieb der erwartete Anblick, sobald der Mac aus ist.

Am Geraet bestaetigt: Autostart laeuft autonom ohne USB-Verbindung und kommt auch
nach Aus- und Einschalten der Stromversorgung von allein wieder hoch.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

.gitignore

@@ -10,4 +10,15 @@ venv/
 .DS_Store
 
 #Hardware-Sachern nicht ist Git
-Hardware/
+Hardware/
+
+# WLAN-Zugangsdaten des ESP32 (Vorlage: wifi_config_example.py)
+wifi_config.py
+
+# MQTT-Zugangsdaten (Vorlage: mqtt_config_example.py)
+mqtt_config.py
+
+# Laufzeit-Einstellungen (Helligkeiten, Schwelle -- spaeter per MQTT verstellt).
+# Gehoert dem Geraet, nicht dem Repo; die Vorgaben stehen in settings.DEFAULTS.
+settings.json
+test_settings_tmp.json

README.md

@@ -3,10 +3,10 @@
 Ansteuerung einer microSYST **migra SC/MC Seriell** LED-Großanzeige mit den
 Koordinaten (Rektaszension / Deklination) einer 10Micron GM4000 HPS II.
 
-Endziel ist ein XIAO ESP32-C3, der die Montierung per WLAN abfragt und die
+Zielgerät ist ein XIAO ESP32-C3, der die Montierung per WLAN abfragt und die
-Koordinaten über UART/RS232 auf die Anzeige schreibt. **Phase 1** (dieser Stand)
+Koordinaten über UART/RS232 auf die Anzeige schreibt. Entwickelt und getestet
-ist das Testprogramm auf dem Mac: Koordinaten von Hand übergeben, Ausgabe über
+wird auf dem Mac (Koordinaten von Hand bzw. von der Montierung, Ausgabe über
-einen USB-RS232-Wandler.
+einen USB-RS232-Wandler); dieselben Module laufen auf dem ESP32.
 
 ## Benutzung
 
@@ -23,32 +23,59 @@ python3 run_display.py --host 10.0.0.42          # andere IP
 python3 run_display.py --mock --move             # ohne Teleskop: lokaler Mock, RA läuft
 python3 run_display.py --mock --move --ldr 2000  # zusätzlich mit Helligkeitsregelung
 python3 mount_mock.py --move                     # Mock separat starten
+python3 mount_mock.py --move --low               # ... im Auslieferformat der GM4000
+                                                 #     (RA als HH:MM.T, DEC ohne Sekunden)
 
 # Helligkeit aus einem LDR-Wert setzen:
-python3 brightness.py --ldr 1500                 # LDR-Rohwert -> Stufe/Prozent -> senden
+python3 brightness.py --ldr 1500                 # LDR-Rohwert -> Helligkeit -> senden
 
-python3 -m unittest test_migra test_lx200 test_brightness   # alle Tests
+python3 -m unittest discover -p 'test_*.py'      # alle Tests
 python3 probe.py ruler                           # Geometrie der Anzeige ausmessen
 ```
 
-Einzige Abhängigkeit auf dem Mac ist `pyserial`.
+Auf dem ESP32-C3 (siehe Abschnitt [ESP32-C3](#esp32-c3)):
+
+```bash
+cp wifi_config_example.py wifi_config.py         # WLAN-Zugangsdaten eintragen
+./deploy.sh                                      # Dateien auf den ESP32 kopieren
+mpremote repl                                    # dann:  import run_esp32
+                                                 #        run_esp32.main()
+```
+
+Einzige Abhängigkeit auf dem Mac ist `pyserial`, fürs Übertragen zusätzlich
+`mpremote`. Auf dem ESP32 laufen die Module ohne jede Fremdbibliothek.
 
 ## Aufbau
 
-| Datei | Zweck |
+Alles, was auf beiden Plattformen läuft, ist bewusst abhängigkeitsfrei
-|---|---|
+gehalten. Was sich unterscheidet, steckt in `transport.py` (UART) und in den
-| `migra.py` | Protokoll: Telegrammrahmen, Prüfsumme, ESC-Sequenzen. Ohne Abhängigkeiten, **läuft unverändert unter MicroPython**. |
+beiden Startprogrammen.
-| `transport.py` | UART: `pyserial` (Mac), `machine.UART` (ESP32-C3), `FakeTransport` (Trockenlauf). |
+
-| `display.py` | Treiber: Telegramm senden, Antwort auswerten. |
+| Datei | Zweck | ESP32 |
-| `coords.py` | Koordinaten einlesen und auf die Zeilenbreite formatieren. |
+|---|---|---|
-| `config.py` | Port, Adresse, Geometrie, Helligkeit — alles an einer Stelle. |
+| `migra.py` | Protokoll: Telegrammrahmen, Prüfsumme, ESC-Sequenzen. | ✓ |
-| `show_coords.py` | Das Testprogramm (Koordinaten von Hand). |
+| `transport.py` | UART: `pyserial` (Mac), `machine.UART` (ESP32-C3), `FakeTransport` (Trockenlauf). | ✓ |
-| `brightness.py` | Helligkeitsregelung: LDR-Wert → Stufe/Prozent (portabel + CLI). |
+| `ticks.py` | Timeouts, die unter CPython und MicroPython gleich funktionieren. | ✓ |
-| `run_display.py` | Hauptschleife Phase 2: Montierung pollen, anzeigen, Helligkeit regeln. |
+| `display.py` | Treiber: Telegramm senden, Antwort auswerten. | ✓ |
-| `mount_client.py` / `mount_mock.py` | TCP-Client zur GM4000 bzw. Simulator (LX200). |
+| `coords.py` | Koordinaten einlesen und auf die Zeilenbreite formatieren. | ✓ |
-| `lx200.py` | LX200-Kommandorahmen. |
+| `config.py` | Port/Pins, Adresse, Geometrie, WLAN — fest, ändert sich nur beim Deployen. | ✓ |
-| `probe.py` | Testmuster zum Ausmessen von Zeilenbreite und Zeilenposition. |
+| `settings.py` | Zur Laufzeit änderbare Werte (Helligkeiten, Schwelle) in `settings.json`. | ✓ |
-| `test_migra.py` / `test_lx200.py` / `test_brightness.py` | Tests. |
+| `displayloop.py` | Die Poll-Schleife: abfragen, formatieren, anzeigen, Fehler abfangen. | ✓ |
+| `brightness.py` | Helligkeit: LDR-Wert → dunkel/hell, Schwelle aus `settings.json`. | ✓ |
+| `mount_client.py` | TCP-Client zur GM4000 (LX200). | ✓ |
+| `lx200.py` | LX200-Kommandorahmen. | ✓ |
+| `wifi.py` | WLAN-Anbindung des ESP32 (verbinden, Verbindung halten). | ✓ |
+| `mqtt.py` | MQTT: Einstellungen empfangen, Zustand veröffentlichen. | ✓ |
+| `run_esp32.py` | Startprogramm auf dem ESP32: WLAN, Anzeige, Schleife. | ✓ |
+| `main.py` | Autostart nach jedem Reset, mit Watchdog und Abbruchfenster. | ✓ |
+| `wifi_config.py` | WLAN-Zugangsdaten, **nicht im Git** (Vorlage `wifi_config_example.py`). | ✓ |
+| `mqtt_config.py` | MQTT-Zugangsdaten, **nicht im Git** (Vorlage `mqtt_config_example.py`). | ✓ |
+| `run_display.py` | Startprogramm auf dem Mac: dieselbe Schleife mit Kommandozeile. | |
+| `show_coords.py` | Testprogramm (Koordinaten von Hand). | |
+| `mount_mock.py` | Simulator der Montierung (LX200) fürs Testen ohne Teleskop. | |
+| `probe.py` | Testmuster zum Ausmessen von Zeilenbreite und Zeilenposition. | |
+| `deploy.sh` | Kopiert die ESP32-Dateien per `mpremote` auf das Gerät. | |
+| `test_*.py` | Tests (migra, lx200, brightness, settings, display, esp32). | |
 
 ## Protokoll (Kurzfassung)
 
@@ -91,14 +118,189 @@ Folgt auf eine ESC-Sequenz ein Online-Text, muss **`0x1F` als Trennzeichen**
 dazwischen. Data-Unit max. 230 Zeichen. `migra.DataUnit` setzt das Trennzeichen
 selbst.
 
+## ESP32-C3
+
+### Verdrahtung
+
+Die Pins stammen aus dem Schaltplan (`Hardware/KiCad/Grossanzeige`) und stehen
+in `config.py`. Am XIAO ESP32-C3 ist UART1 frei zuordenbar; UART0 bleibt für die
+REPL-Konsole über USB reserviert.
+
+| XIAO | GPIO | Netz | weiter zu |
+|---|---|---|---|
+| Pad 7 (D6) | 21 | TX | MAX3232 `T2IN` → `T2OUT` → J5.3 → Anzeige RxD (Sub-D Pin 2) |
+| Pad 8 (D7) | 20 | RX | MAX3232 `R2OUT` ← `R2IN` ← J5.2 ← Anzeige TxD (Sub-D Pin 3) |
+| Pad 1 (D0/A0) | 2 | LDR | Spannungsteiler J2, siehe unten |
+| Pad 12 | — | 3V3 | MAX3232 `VCC` |
+| Pad 13 | — | GND | gemeinsame Masse |
+
+Die Anzeige will RS232-Pegel, der ESP32-C3 kann nur TTL — der MAX3232 dazwischen
+ist zwingend.
+
+### Einrichten
+
+MicroPython für den ESP32-C3 flashen (einmalig; Firmware von
+[micropython.org/download/ESP32_GENERIC_C3](https://micropython.org/download/ESP32_GENERIC_C3/)):
+
+```bash
+pip install esptool mpremote
+esptool.py --chip esp32c3 --port /dev/cu.usbmodem1101 erase_flash
+esptool.py --chip esp32c3 --port /dev/cu.usbmodem1101 --baud 460800 \
+           write_flash -z 0x0 ESP32_GENERIC_C3-*.bin
+```
+
+Dann die Zugangsdaten anlegen und alles übertragen:
+
+```bash
+cp wifi_config_example.py wifi_config.py     # SSID und Passwort eintragen
+./deploy.sh                                  # oder ./deploy.sh /dev/cu.usbmodem1101
+```
+
+`wifi_config.py` steht in `.gitignore` — das WLAN-Passwort gehört nicht ins
+Repository.
+
+### Starten
+
+```bash
+mpremote repl
+>>> import run_esp32
+>>> run_esp32.main()              # ohne Helligkeitsregelung
+>>> run_esp32.main(with_ldr=True) # mit LDR über den ADC
+>>> run_esp32.main(with_mqtt=False)  # ohne MQTT (sonst an, sofern konfiguriert)
+```
+
+### Dauerbetrieb: Autostart und Watchdog
+
+`main.py` startet die Anzeige nach jedem Reset von selbst — nach Stromausfall
+oder Watchdog-Neustart läuft sie also ohne Notebook wieder an.
+
+**Das Abbruchfenster ist die Notbremse.** Ohne es wäre ein Gerät, dessen Programm
+beim Start hängt, nur noch durch Neuflashen erreichbar: Die Endlosschleife belegt
+die REPL sofort nach dem Reset. Deshalb wartet `main.py` erst
+`config.AUTOSTART_DELAY` Sekunden:
+
+```
+Grossanzeige startet in 3 s -- Ctrl-C bricht ab.
+Watchdog: aktiv, 120 s
+WLAN: verbinde mit Mizar ...
+```
+
+In diesen drei Sekunden führt Ctrl-C zurück an die REPL (`Autostart abgebrochen,
+REPL ist frei`) — dann läuft auch kein Watchdog. Wer das Gerät ganz ohne
+Autostart will: `mpremote rm :main.py`.
+
+Der **Watchdog** (`config.WDT_TIMEOUT`, 120 s) startet das Gerät neu, wenn die
+Poll-Schleife stehenbleibt. Gefüttert wird zu Beginn jedes Durchlaufs — auch nach
+einem Fehler, denn „KEIN LINK" ist kein Stillstand: Die Schleife läuft ja weiter.
+Der Watchdog greift nur, wenn gar nichts mehr geht.
+
+Die 120 s müssen über allem liegen, was regulär blockieren darf: WLAN-Aufbau bis
+20 s, Montierung 3 s, dazu ein MQTT-Verbindungsversuch. Ein knapper Wert wäre
+eine Neustart-Schleife. **Ein gestarteter Watchdog lässt sich nicht mehr
+abschalten** — deshalb legt ihn nur `main.py` an, nicht der Handbetrieb über die
+REPL; sonst startete das Gerät neu, während man an der REPL nachdenkt.
+
+Nach einem Watchdog-Neustart meldet `main.py` das beim Start
+(`Vorheriger Lauf wurde vom Watchdog beendet`, über `machine.reset_cause()`) —
+sonst sähe der Neustart aus wie ein gewöhnlicher Stromausfall. Eine **Ausnahme**
+fängt `main.py` ab und startet nach `config.RESTART_DELAY` neu, statt in die REPL
+zu fallen und die Anzeige einzufrieren.
+
+Am Gerät bestätigt (2026-07-27): Autostart nach Reset, Watchdog löst bei
+absichtlichem Stillstand aus und das Gerät kommt von allein wieder hoch, Ctrl-C
+im Startfenster gibt die REPL frei.
+
+### Was auf beiden Seiten gleich läuft
+
+`displayloop.poll_loop` ist die gemeinsame Hauptschleife — Mac und ESP32 fahren
+denselben Ablauf, drumherum liegt nur die Kommandozeile (`run_display.py`) bzw.
+das WLAN-Setup (`run_esp32.py`). Fällt das WLAN aus, zeigt die Anzeige
+`NOWIFI_LINES`, fällt die Montierung aus, `NOLINK_LINES`; in beiden Fällen läuft
+die Schleife weiter und verbindet sich neu.
+
+Stolpersteine, die beim Portieren aufgefallen sind und in den Tests
+festgehalten sind (`test_esp32.py`, `test_display.py`):
+
+- **MicroPython hat kein `str.ljust`** (auch kein `rjust`/`center`/`zfill`).
+  Das fiel erst am Gerät auf — auf dem Mac gibt es die Methode, alle Tests
+  waren grün. `display._emit_line` füllt jetzt von Hand auf.
+  `TestMicropythonVertraeglichkeit` sucht solche Aufrufe seitdem statisch.
+- **`time.ticks_ms()` läuft nach ~12 Tagen über.** Ein einfaches
+  „jetzt + Timeout" ließe eine Warteschleife danach tagelang hängen. `ticks.py`
+  rechnet deshalb über `ticks_diff`, das den Überlauf richtig behandelt.
+- **Der UART braucht denselben Puffer-Flush wie pyserial.** `UartTransport.write`
+  leert den Empfangspuffer vor jedem Senden, sonst sieht `read_response` alte
+  Störbytes statt der frischen Antwort.
+- **Feste Anzeigetexte müssen in `CHARS_PER_LINE` passen.** `NOLINK_LINES` hieß
+  zuerst „MONTIERUNG" (10 Zeichen) und erschien als „MONTIERUN"; `_emit_line`
+  schneidet stillschweigend ab. `test_display.py` prüft die Breite jetzt.
+  (Seit `CHARS_PER_LINE = 10` würde „MONTIERUNG" wieder passen — die Texte sind
+  aber bei „KEIN LINK"/„TELESKOP" geblieben.)
+
+Was MicroPython 1.28 entgegen der Erwartung **doch** kann (am Gerät nachgeprüft):
+`%0*d` mit dynamischer Feldbreite, `%-11s`, `bytes.hex()`, `str.strip`/`lstrip`,
+`str.isdigit`.
+
+Ohne Hardware lässt sich der ESP32-Teil trotzdem weitgehend prüfen:
+`test_esp32.py` hängt Attrappen für `machine` und `network` ein und fährt die
+ganze Kette gegen einen echten Mock — UART-Transport, WLAN, ADC-Auswertung,
+Zeitrechnung und die Poll-Schleife samt Ausfallverhalten.
+
+### Gegen den Mock auf dem Mac testen
+
+Solange die Montierung nicht erreichbar ist, spielt der Mock ihre Rolle. Er muss
+dafür auf allen Schnittstellen lauschen, sonst kommt der ESP32 nicht heran:
+
+```bash
+python3 mount_mock.py --lan --move        # gibt die IP aus, die einzutragen ist
+```
+
+Auf dem ESP32 dann:
+
+```python
+import run_esp32
+run_esp32.selftest(host="192.168.178.26")                  # Bring-up prüfen
+run_esp32.main(host="192.168.178.26", fake_display=True)   # Dauerschleife
+```
+
+`selftest` geht die drei Stufen einzeln durch — WLAN, Montierung, Telegrammbau —
+und sagt, an welcher es klemmt. `fake_display=True` schreibt die Telegramme nur
+als Hex in die REPL, es braucht also weder Pegelwandler noch Anzeige.
+
+Wenn keine Verbindung zustande kommt, obwohl der Mock lauscht: macOS fragt beim
+ersten Mal, ob `python3` eingehende Verbindungen annehmen darf — das muss
+erlaubt sein.
+
+### Am Gerät bestätigt (2026-07-26)
+
+XIAO ESP32-C3 mit MicroPython 1.28.0 (`ESP32_GENERIC_C3`), gegen den Mock auf dem
+Mac:
+
+- Alle zwölf Module importieren auf dem Gerät.
+- Telegrammbau und Koordinaten-Formatierung sind **byte-identisch** zum Mac,
+  inklusive Gradzeichen über den Zeichensatzwechsel.
+- WLAN verbindet sich, `selftest` geht durch alle drei Stufen.
+- Die Poll-Schleife lief 20 s im Sekundentakt, 22 Abfragen ohne Aussetzer.
+- **Ausfall und Erholung:** Mock gestoppt → „KEIN LINK / TELESKOP" erscheint, die
+  Schleife läuft weiter; Mock zurück → automatischer Reconnect, und der erste
+  Wiedereinstieg löscht einmal das Vollbild, sodass kein Rest stehen bleibt.
+- UART1 öffnet auf GPIO21/20 mit 19200 8E1, sendet, und der Lese-Timeout greift
+  sauber (kein Hänger) — allerdings noch **ohne Gegenstelle**.
+- ADC auf GPIO2 mit 11 dB Dämpfung liefert Werte.
+
 ## Offene Punkte
 
-- **Echte Montierungs-IP:** In `config.py` steht `MOUNT_HOST` noch als Platzhalter.
+- **Umschaltschwelle in der Sternwarte gegenprüfen.** Die Schwelle (1800) ist am
-  Sobald die GM4000 im Netz erreichbar ist, dort die IP eintragen (Port 3490 ist
+  realen Aufbau gemessen (2026-07-27, siehe *Helligkeitsregelung*), aber am
-  Vorgabe). Bis dahin läuft alles gegen den Mock (`run_display.py --mock`).
+  Schreibtisch. Vor Ort bei Tag und Nacht die Rohwerte ablesen und die Schwelle in
-- Portierung auf den XIAO ESP32-C3 (MicroPython): `migra.py`, `lx200.py`,
+  `settings.json` bestätigen. Bis dahin läuft die Anzeige mit fester Helligkeit
-  `mount_client.py` sind bewusst abhängigkeitsfrei; nur `transport` (UART) und das
+  (`run_esp32.main()` ohne `with_ldr`).
-  WLAN-Setup kommen hinzu.
+- **MQTT im Dauerbetrieb beobachten.** Die Strecke ist am echten Broker in beide
+  Richtungen bestätigt (2026-07-27); offen ist nur, wie sie sich über Tage verhält
+  (Reconnect nach Broker-Neustart, WLAN-Aussetzer).
+- **Netzwerk zur echten Montierung.** Die GM4000 steht in `192.168.1.115`, das
+  Heimnetz des ESP32 ist `192.168.178.x` — der Mac erreicht sie per VPN, der
+  ESP32 so nicht. Muss geklärt werden, bevor es an die echte Montierung geht.
 
 ## Gradzeichen
 
@@ -108,24 +310,86 @@ Gradzeichen (deckt sich mit dem alten Programm, `asciitaf.h`: Code 0xAF → per
 `& 0x7F` = 0x2F in Zeichensatz 1). Zur Ausgabe wird für dieses eine Zeichen kurz
 auf Zeichensatz 1 umgeschaltet und wieder zurück (`config.DEGREE_*`, `display._emit_degree`).
 
-**Fallstrick:** Ein Zeichensatzwechsel mitten im Telegramm beschädigt die Home-Zelle
+**Fallstrick:** Ein Zeichensatzwechsel beschädigt die Home-Zelle (0,0) — das erste
-(0,0) — das erste Zeichen der obersten Zeile wird zerstört. Deshalb zeichnet
+Zeichen der obersten Zeile wird zerstört. Deshalb schreibt `show_lines` die Zeilen
-`show_lines` die Zeilen **von unten nach oben** (oberste Zeile zuletzt), damit sie
+**von unten nach oben** (oberste Zeile zuletzt), damit sie diese Zelle überschreibt.
-diese Zelle überschreibt.
+Das gilt weiterhin, seit jede Zeile ihr eigenes Telegramm bekommt: dann entscheidet
+die Reihenfolge der Telegramme statt der Reihenfolge innerhalb eines Telegramms.
 
 ## Geometrie und Darstellung
 
-- **9 Zeichen pro Zeile** in Sperrschrift (`CHARSET_SPACED = True`, am Gerät
+- **10 Zeichen pro Zeile zu 6 px** (`CHARS_PER_LINE = 10`, `CELL_WIDTH = 6`), am
-  ausgemessen). `probe.py ruler` misst es nach.
+  Gerät entschieden mit `probe.py pitch 6` (2026-07-27).
-- Die Deklination wird deshalb als **9-Zeichen-Form ohne abschließendes `"`**
+
-  ausgegeben (`+38°47'01`) — Gradzeichen und Bogenminuten bleiben, die Bogensekunden
+  Vorher stand hier 9 — das war am Zeilenumbruch abgezählt und maß etwas
-  stehen als Ziffern da. `coords.format_dec` wählt automatisch die breiteste Form,
+  anderes, als es zu messen schien. `probe.py pitch` stellt den Auto-Vorschub
-  die in `CHARS_PER_LINE` passt.
+  der Anzeige gegen feste Pixelpositionen `x = i·cell` und trennt damit beides:
-- **Zyklische Updates flimmerfrei:** `show_lines` löscht nicht bei jeder Aktualisierung,
+
-  sondern überschreibt die Zeilen an Ort und Stelle (auf volle Breite aufgefüllt).
+  - Der **Auto-Vorschub** der Sperrschrift `ESC z` ist **7 px**. Eine Zeile in
-  `clear=True` nur beim ersten Bild. Wichtig: Zeilen dürfen **nicht breiter** als
+    einem Stück geschrieben bricht deshalb nach 9 Zeichen um (9·7 = 63 von 64 px).
-  `CHARS_PER_LINE` aufgefüllt werden, sonst bricht das Füll-Leerzeichen um und
+  - Die **Zeichenmatrix** ist aber nur **6 px** breit. Zehn Ziffern, einzeln auf
-  beschädigt die andere Zeile.
+    `x = i·6` gesetzt, stehen sauber getrennt nebeneinander (60 von 64 px).
+
+  Deshalb positioniert `display._emit_line` jedes Zeichen selbst, statt den
+  Auto-Vorschub laufen zu lassen. Der Preis sind längere Telegramme (rund 10 Byte
+  je Zeichen statt 1), der Gewinn ein volles Zeichen mehr pro Zeile.
+
+  ```bash
+  python3 probe.py pitch 6     # stehen beide Zeilen untereinander -> 6 px/Zelle
+  python3 probe.py pitch 7     # ... -> 7 px/Zelle
+  ```
+
+- **Ein Telegramm je Zeile.** Früher gingen beide Zeilen in einem Telegramm raus.
+  Mit Einzelpositionierung kämen sie mit Gradzeichen und Vollbild-Löschen auf
+  224 der erlaubten 230 Bytes (`migra.MAX_DATA_UNIT`) — zu wenig Reserve für ein
+  Gerät, das monatelang durchläuft. Getrennte Telegramme halten jedes bei rund
+  der Hälfte; die Flusskontrolle über das Antworttelegramm macht die zweite
+  Sendung unproblematisch. Die Reihenfolge bleibt **unten vor oben** (Home-Zelle).
+
+- Die Deklination passt damit in **voller Form mit abschließendem `"`**
+  (`+38°47'01"`, 10 Zeichen). `coords.format_dec` wählt automatisch die breiteste
+  Form, die in die Zeile passt — bei Niedrigpräzision entsprechend `+38°47'`
+  ohne Sekunden.
+
+- **Schmale Zeichen bekommen weniger Platz** (`config.CELL_NARROW`). Der
+  Dezimalpunkt der Zehntelminuten und der Abstand zwischen Beschriftung und Wert
+  belegen statt 6 nur 3 px — in der Sperrschrift standen sie sonst sehr luftig.
+  Möglich ist das nur, weil ohnehin jedes Zeichen einzeln positioniert wird.
+  Für die Leerzeichen am Zeilenende gilt es *nicht*: Die sollen den Rest der
+  Zeile überschreiben und behalten die volle Breite.
+
+  Deshalb entscheidet die **Pixelbreite** über das Abschneiden, nicht die
+  Zeichenzahl: `RA 18h36.9m` sind 11 Zeichen und trotzdem nur 60 px, `DE +38°47'`
+  wären als 11 volle Zellen dagegen 66 px und damit zu breit.
+
+- **Zeilen stehen linksbündig** ab `LINE_X = 0`. Zentriert waren sie
+  zwischenzeitlich, standen dann aber um wenige Pixel gegeneinander versetzt, weil
+  die RA-Zeile mit ihrem schmalen Dezimalpunkt kürzer ist als die DEC-Zeile.
+
+- **Es wird nur geschrieben, was sich geändert hat.** `show_lines` vergleicht gegen
+  den zuletzt dargestellten Inhalt und schickt nur die betroffenen Zellen; eine
+  unveränderte Zeile erzeugt gar kein Telegramm. `clear=True` nur beim ersten Bild
+  und nach einem Verbindungsabriss.
+
+  Das ist nicht nur Sparsamkeit, sondern der Grund für eine ruhige Anzeige. Mit
+  Einzelpositionierung kostet eine volle Zeile rund 100 Bytes statt 20; bei 19200
+  Baud mit 8E1 (11 Bit je Byte) dauerte ein kompletter Bildwechsel damit **rund
+  300 ms**. Die Anzeige stellt schon während des Empfangs dar, also war der Aufbau
+  als Flackern zu sehen — bei Aktualisierung im Sekundentakt ein Drittel der Zeit.
+  Von einer Sekunde zur nächsten ändert sich aber fast nichts: `18h36m56s` →
+  `18h36m57s` ist eine einzige Ziffer. Am Gerät gemessen (2026-07-27):
+  **306 ms → 66 ms** pro Bildwechsel.
+
+- **Der rechte Nachbar wird mitgeschrieben.** Die Anzeige malt je Zeichen 7 px
+  breit (daher der 7-px-Auto-Vorschub), gesetzt wird aber auf 6-px-Raster. Ein neu
+  geschriebenes Zeichen löscht deshalb die erste Pixelspalte des Zeichens rechts
+  daneben. Beim vollständigen Neuaufbau fiel das nie auf, weil der Nachbar gleich
+  danach ohnehin neu gemalt wurde — beim Schreiben einzelner Zellen blieb er
+  beschädigt stehen: dem `s` hinter den Sekunden fehlten die linken Pixel, dem `m`
+  hinter den Minuten ebenso. `_zelle_faellig` zieht den rechten Nachbarn deshalb mit.
+
+- Wichtig bleibt: Zeilen dürfen **nicht breiter** als `CHARS_PER_LINE` aufgefüllt
+  werden, sonst bricht das Füll-Leerzeichen um und beschädigt die andere Zeile.
 
 ## Präzision (Low / High)
 
@@ -134,15 +398,23 @@ RA als `HH:MM.T` (Zehntel-Minuten), DEC als `sDD°MM` (ganze Bogenminuten). Das
 Gradzeichen kommt als Byte `0xDF` — auf der Anzeige korrekt als Gradring dargestellt;
 in der Terminal-Konsole erscheint der **Rohwert** dieses Bytes als `ß` (rein kosmetisch).
 
-`config.HIGH_PRECISION` steuert die DEC-Darstellung:
+`config.HIGH_PRECISION` steuert die ganze Darstellung — sie folgt dem, was die
-- `False` (Vorgabe): DEC ohne Sekunden (`-00°55'`).
+Montierung wirklich liefert:
-- `True`: DEC mit Sekunden (`+38°47'01`) — erst sinnvoll, wenn die Montierung per
-  `:U#` auf Hochpräzision gestellt ist (schreibendes Kommando, hier bewusst nicht
-  automatisch gesendet).
 
-Die **RA** wird immer mit Sekunden gezeigt (`11h36m54s`); bei Niedrigpräzision
+| | Niedrigpräzision (Vorgabe) | Hochpräzision (nach `:U#`) |
-kommen die Sekunden aus den Zehntel-Minuten und springen daher in 6-Sekunden-Schritten
+|---|---|---|
-(kein Dezimalpunkt — der wirkt in der Sperrschrift zu luftig).
+| Zeile 1 | `RA 18h36.9m` | `18h36m56s` |
+| Zeile 2 | `DE +38°47'` | `+38°47'01"` |
+
+Bei Niedrigpräzision zeigt die **RA Zehntelminuten** statt Sekunden — genau die
+Auflösung der Rohdaten. Bis 2026-07-27 wurde hier in Sekunden umgerechnet
+(`11h36m54s`); die sprangen aber in 6-Sekunden-Schritten, weil die Montierung sie
+gar nicht hergibt. Die kürzere Form lässt zugleich Platz für die **Beschriftung**
+`RA` / `DE` (`config.LABEL_RA`, `LABEL_DEC`).
+
+Bei Hochpräzision entfällt die Beschriftung: Dort braucht die Deklination mit
+`+38°47'01"` alle Zellen. `:U#` ist ein schreibendes Kommando und wird hier
+bewusst nicht automatisch gesendet.
 
 `coords.format_ra`/`format_dec` nehmen `high_precision=` als Parameter (Vorgabe aus
 `config`). Die Montierungs-Rohwerte werden im `coords`-Parser unverändert korrekt
@@ -150,27 +422,176 @@ zerlegt (Trennzeichen `:`, `*`, `0xDF`, `'` sind alle egal).
 
 ## Helligkeitsregelung
 
-Portiert aus dem alten MSP430-Programm (`DoDimmen_V`, Werte aus `main.h`). Ein
+**Zwei Helligkeiten, ein Umschaltpunkt.** Unterhalb der Schwelle läuft die Anzeige
-LDR-Rohwert (12-Bit-ADC, 0–4095: je heller die Umgebung, desto höher der Wert)
+mit `dunkel_prozent`, oberhalb mit `hell_prozent`. Die vier abgestuften Helligkeiten
-wird über einen gleitenden Mittelwert (8 Werte) geglättet und auf eine
+des alten MSP430-Programms (5/15/50/100 %) sind bewusst aufgegeben — für die
-Helligkeitsstufe mit Hysterese abgebildet:
+Sternwarte genügt der Wechsel Tag/Nacht.
 
-| Stufe | Helligkeit | erreicht ab (hoch / runter) |
+Ein LDR-Rohwert (12-Bit-ADC, 0–4095) wird über `raw_to_ldr` in die Zählrichtung
-|------|-----------|------------------------------|
+„groß = hell" gebracht, über einen gleitenden Mittelwert (8 Werte) geglättet und
-| 0 | 5 %   | < 270 |
+gegen die Schwelle gehalten:
-| 1 | 15 %  | ≥ 330 / < 270 |
-| 2 | 50 %  | ≥ 2650 / < 2350 |
-| 3 | 100 % | ≥ 3650 / < 3350 |
 
-Schwellen-Mitten `300 / 2500 / 3500`, Hysterese `±30 / ±150 / ±150`. **300 und 2500
+| Bereich | Helligkeit | Umschaltpunkt |
-stammen aus dem alten Code**; die obere Grenze `HELL_MAX = 3500` für 100 % ist neu
+|---|---|---|
-(der alte Code hatte keine 4. Stufe) und in `brightness.py` anpassbar, sobald der
+| unter der Schwelle | `dunkel_prozent` = 5 % | herunter ab < 1650 |
-reale LDR-Wertebereich feststeht. Ein Helligkeitstelegramm wird nur bei
+| über der Schwelle | `hell_prozent` = 50 % | hoch ab ≥ 1950 |
+
+Schwelle `1800`, Hysterese `±150`. Beim allerersten Messwert entscheidet die
+blanke Schwelle (1800) statt der Kante — sonst startete die Anzeige im Bereich
+dazwischen fälschlich dunkel und wachte erst später auf.
+
+### Die Werte stehen in `settings.json`, nicht im Code
+
+`config.py` ist Programmcode und ändert sich nur beim Deployen. Die Helligkeiten
+und die Schwelle sollen dagegen im Betrieb verstellbar sein — **später über MQTT**.
+Sie liegen deshalb als JSON auf dem Gerät und werden über `settings.py` gelesen und
+geschrieben:
+
+```python
+import settings
+settings.load()                                   # mit Vorgaben aufgefüllt
+settings.update({"hell_prozent": 60})             # ändern und speichern
+```
+
+Ein laufender `BrightnessController` übernimmt Änderungen mit `reload()`.
+
+Jeder Wert wird beim Laden **und** beim Schreiben geprüft (Typ und Bereich:
+Prozente 0–100, Schwelle 0–4095). Das ist der Grund, warum die Prüfung überhaupt
+existiert: Sobald MQTT dazukommt, kommen die Werte von außen, und ein
+Helligkeitswert von 500 % oder eine Schwelle von −1 würde die Anzeige sonst
+unbrauchbar machen. Fehlt die Datei oder ist sie beschädigt, gelten die Vorgaben
+aus `settings.DEFAULTS` — ein Gerät in der Sternwarte soll sich nicht an einer
+kaputten Konfigurationsdatei aufhängen. Ein einzelner unbrauchbarer Wert verwirft
+nur diesen, nicht die ganze Datei.
+
+`settings.json` wird von `deploy.sh` **nicht** mitkopiert und steht in `.gitignore`:
+Es ist Laufzeitzustand des Geräts, kein Quellcode. Würde es mitkopiert, wären die
+eingestellten Werte nach jedem Deployen weg.
+
+### Die Schwelle stammt aus einer Messung
+
+**Am realen Aufbau gemessen (2026-07-27)**, XIAO ESP32-C3 mit LDR an GPIO2,
+je 200 Messwerte, Median — Werte nach `raw_to_ldr`:
+
+| Lichtsituation | roh | nach `raw_to_ldr` | Stufe |
+|---|---|---|---|
+| abgedeckt | 4095 (ADC-Anschlag) | 0 | dunkel → 5 % |
+| Raumlicht | 1642 | 2453 | hell → 50 % |
+| angeleuchtet (Taschenlampe) | 543 | 3552 | hell → 50 % |
+
+Die Schwelle 1800 liegt mit Abstand zwischen dem Dunkelwert und dem Raumlicht.
+
+**Die Hysterese ist nicht optional.** Der Rohwert streut bei Raumlicht um ±270,
+nach der Mittelung bleiben rund ±32 (1σ). Ohne Hysterese würde die Anzeige am
+Umschaltpunkt zwischen den beiden Helligkeiten hin- und herspringen; ±150 liegt
+sicher darüber (≈4,7σ). Ein Helligkeitstelegramm wird ohnehin nur bei
 **Stufenwechsel** gesendet (`ESC H 2 <ppp>`), wie im Original.
 
-Der LDR-Wert kommt derzeit per Kommandozeile (`--ldr`); auf dem ESP32-C3 liefert
+**Im Dunkeln steht der ADC am Anschlag** (4095). Der Teiler treibt A0 über den
-ihn später der ADC. `run_display.py --ldr <wert>` bindet die Regelung in die
+Messbereich, „Dämmerung" und „stockdunkel" sind daher nicht unterscheidbar. Bei
-Hauptschleife ein (`BrightnessController`).
+nur zwei Helligkeiten ist das ohne Belang — unterschieden werden muss nur hell
+gegen dunkel, und dafür reicht die Auflösung weit. Eine feinere
+Nachtabstufung ginge nur über den Vorwiderstand: sättigungsfrei wäre
+`R2 ≥ R_LDR(dunkel) × (3,3 V − U_max)/U_max`, also grob `R2 ≥ 0,32 × R_LDR(dunkel)`.
+Bei einem typischen LDR (0,5–1 MΩ im Dunkeln) liefe das auf 160–330 kΩ hinaus — dann
+lägen Tag und Raumlicht aber bei ADC-Werten unter 15 und damit in der Totzone. Der
+LDR überstreicht rund Faktor 4500; ein einzelner Teiler bildet davon nur etwa zwei
+Dekaden ab. **10–22 kΩ** wäre der Kompromiss, wenn mehr Nachtauflösung gewünscht ist.
+
+Auf dem Mac kommt der LDR-Wert per Kommandozeile (`run_display.py --ldr <wert>`),
+auf dem ESP32-C3 vom ADC an GPIO2 (`run_esp32.main(with_ldr=True)`).
+
+**Die Kennlinie ist auf der Platine umgekehrt.** Der Teiler lautet
+`3V3 —[R2 2k]— A0 —[LDR]— GND`; der LDR wird bei mehr Licht niederohmiger, die
+Spannung an A0 sinkt also mit steigender Helligkeit — genau andersherum als beim
+alten MSP430-Aufbau, auf den die Schwellen oben zugeschnitten sind. Der Rohwert
+wird deshalb gespiegelt: `config.LDR_INVERTED = True`, angewendet in
+`brightness.raw_to_ldr`. Wer die Hardware lieber umbaut (LDR nach 3V3, R2 nach
+GND), setzt das Flag auf `False`.
+
+Die Schwellen sind am Aufbau gemessen, aber **am Schreibtisch, nicht in der
+Sternwarte**. Vor dem Echteinsatz dort bei Tag und Nacht gegenprüfen — deshalb
+bleibt `with_ldr` in `run_esp32.main` vorerst auf `False`.
+
+## MQTT
+
+Der ESP32 nimmt Einstellungen über MQTT entgegen und veröffentlicht seinen
+Zustand. Zugangsdaten kommen aus `mqtt_config.py` (gitignored, Vorlage
+`mqtt_config_example.py`):
+
+```bash
+cp mqtt_config_example.py mqtt_config.py     # Broker, Port, ggf. Benutzer/Passwort
+./deploy.sh
+```
+
+**Fehlt die Datei, läuft die Anzeige einfach ohne MQTT** — `deploy.sh` weist nur
+darauf hin und kopiert sie nicht.
+
+### Topics
+
+Empfangen (`<PREFIX>/set/<name>`, Nutzlast als Zahl):
+
+| Topic | Beispiel | Wirkung |
+|---|---|---|
+| `grossanzeige/set/hell_prozent` | `60` | Helligkeit über der Schwelle |
+| `grossanzeige/set/dunkel_prozent` | `5` | Helligkeit unter der Schwelle |
+| `grossanzeige/set/schwelle` | `1800` | Umschaltpunkt (LDR-Wert) |
+| `grossanzeige/set/hysterese` | `150` | Breite um den Umschaltpunkt |
+
+Gesendet (`<PREFIX>/status/<name>`, alle *retained*):
+
+| Topic | Beispiel |
+|---|---|
+| `grossanzeige/status/ra` | `18h36m56s` |
+| `grossanzeige/status/dec` | `+38°47'01"` |
+| `grossanzeige/status/ldr` | `2453` |
+| `grossanzeige/status/helligkeit` | `50` |
+| `grossanzeige/status/link` | `1` (Montierung erreichbar) |
+| `grossanzeige/status/online` | `1` — **Last Will** setzt es auf `0` |
+
+Zum Ausprobieren:
+
+```bash
+mosquitto_sub -h <broker> -t 'grossanzeige/#' -v
+mosquitto_pub -h <broker> -t grossanzeige/set/hell_prozent -m 60
+```
+
+Eine empfangene Einstellung wird sofort wirksam: Sie geht durch dieselbe Prüfung
+wie jede andere (`settings.update`), landet in `settings.json` und der laufende
+`BrightnessController` lädt sie über `reload()` nach — ein Neustart ist nicht nötig.
+
+**Wichtig dabei:** Nach dem Nachladen muss die Helligkeit auch *neu an die Anzeige
+gesendet* werden. Ein Helligkeitstelegramm geht sonst nur beim *Wechsel* der Stufe
+raus — eine per MQTT gesetzte Helligkeit bliebe unsichtbar, solange die Stufe
+dieselbe bleibt. Das ist am Gerät aufgefallen (2026-07-27) und wird von
+`test_mqtt.py` (`TestHelligkeitWirdSofortSichtbar`) festgehalten.
+
+### Was dabei schiefgehen kann, und warum es nichts ausmacht
+
+**Grundsatz: MQTT darf die Anzeige nie aufhalten.** Die Anzeige ist der Zweck des
+Geräts, MQTT ist Beiwerk. Deshalb fängt `mqtt.py` seine Fehler selbst ab:
+
+- **Broker nicht erreichbar** → Der Verbindungsversuch schlägt fehl, wird notiert,
+  und die Schleife läuft weiter. Wiederholt wird mit **wachsendem Abstand**
+  (5 s bis 120 s) — sonst würde ein dauerhaft toter Broker in *jedem*
+  Schleifendurchlauf Zeit kosten.
+- **Verbindung bricht mitten im Betrieb ab** → Wird beim nächsten Senden oder
+  Empfangen bemerkt, die Brücke verwirft die Verbindung und baut sie später neu
+  auf. Nach dem Reconnect wird der gesamte Status erneut gesendet, damit der
+  Broker nicht auf veralteten Werten sitzenbleibt.
+- **Unsinniger Wert von außen** (`hell_prozent = 500`, `schwelle = -1`, Text statt
+  Zahl, unbekanntes Topic) → wird verworfen und protokolliert; `settings.json`
+  bleibt unberührt. Genau dafür prüft `settings.py` jeden Wert auf Typ und Bereich.
+- **Gerät fällt aus** → Der **Last Will** sorgt dafür, dass der Broker von sich aus
+  `online = 0` meldet. Ohne das bliebe `online = 1` stehen, obwohl niemand mehr da ist.
+
+`test_mqtt.py` prüft all diese Fälle gegen einen eingehängten Fake-Broker — auch
+die, die sich mit einem echten Server nur schwer herbeiführen lassen. Der wichtigste
+Test ist `test_toter_broker_haelt_die_anzeige_nicht_auf`.
+
+Der Empfang blockiert nicht: `check_msg()` kehrt sofort zurück, wenn nichts anliegt.
+Statuswerte werden nur bei Änderung gesendet — die Koordinaten ändern sich ständig,
+LDR und Helligkeit kaum.
 
 ## Antwortleitung (RX)
 
@@ -192,10 +613,18 @@ gegeneinander (verschliffener ~3-V-Pegel am Oszi). `loopback.py` grenzt so etwas
 
 ## Erledigt
 
+- **RS232-Strecke ESP32 → MAX3232 → Anzeige bestätigt (2026-07-27).** Das war das
+  letzte ungetestete Kettenglied. Die Anzeige quittiert jedes Telegramm mit
+  Fehlercode 0, die volle Kette (Mock → WLAN → ESP32 → UART1 → MAX3232 → Anzeige)
+  läuft im Sekundentakt ohne Aussetzer. Damit ist die Portierung funktional
+  komplett; offen sind nur noch Betriebsthemen (LDR, Netzwerk, Autostart).
 - **Phase 1 + 2 am Gerät bestätigt (2026-07-15/16):** Koordinaten erscheinen korrekt,
   inkl. echtem Gradzeichen; im `run_display`-Betrieb aktualisieren beide Zeilen
   laufend, sauber und ohne Flimmern, mit Antwort-Handshake der Anzeige. Protokoll,
   19200 8E1, Zeichensatz und Zeilengeometrie stimmen.
-- Schrift: Sperrschrift (`ESC z`, `CHARSET_SPACED = True`), 10 Zeichen/Zeile.
+- Schrift: Sperrschrift (`ESC z`, `CHARSET_SPACED = True`), **10 Zeichen/Zeile**
-  Die schmale `1` wirkt dadurch etwas luftig — Font-Eigenschaft, nur per eigenem
+  bei fester Positionierung auf 6 px (gemessen 27.07., siehe *Geometrie und
+  Darstellung*). Zwischenzeitlich stand hier 9 — das war am Umbruch abgezählt und
+  traf den Auto-Vorschub (7 px), nicht die Zeichenbreite.
+  Die schmale `1` wirkt etwas luftig — Font-Eigenschaft, nur per eigenem
   Font (microSYST-PC-Software) änderbar.

brightness.py

@@ -1,73 +1,122 @@
 #!/usr/bin/env python3
-"""Helligkeitsregelung anhand eines LDR-Werts.
+"""Helligkeitsumschaltung anhand eines LDR-Werts.
 
-Portierung von DoDimmen_V aus dem alten MSP430-Programm (GrossAnzeige/main.c,
+Zwei Helligkeiten, ein Umschaltpunkt: unterhalb der Schwelle laeuft die Anzeige
-Konstanten aus main.h): gleitender Mittelwert, 3 Helligkeitsstufen mit Hysterese,
+mit "dunkel", oberhalb mit "hell". Die vier abgestuften Helligkeiten des alten
-Prozentwerte aus hellTafel_ub. Der Fotowiderstand (LDR) liefert einen Rohwert
+MSP430-Programms (DoDimmen_V, 5/15/50/100 %) sind bewusst aufgegeben -- fuer die
-(alte Hardware: 12-bit-ADC, 0..4095) -- je heller die Umgebung, desto hoeher der
+Sternwarte genuegt der Wechsel Tag/Nacht.
-Wert und desto heller die Anzeige.
 
-Reines Python, laeuft auch unter MicroPython (dort spaeter vom ADC gespeist).
+Die Werte stehen nicht hier, sondern in settings.json (siehe settings.py), damit
+sie sich im Betrieb aendern lassen -- spaeter ueber MQTT.
 
-    python3 brightness.py --ldr 1500        # Stufe/Prozent berechnen und senden
+Zwei Dinge aus der alten Regelung bleiben, weil die Messung am Geraet sie
+verlangt (2026-07-27):
+  - **gleitender Mittelwert** ueber AVERAGE_WINDOW Werte: der ADC des ESP32-C3
+    rauscht kraeftig (Rohwert +/-270 bei Raumlicht).
+  - **Hysterese** um die Schwelle: nach der Mittelung bleiben rund +/-32
+    (1 Sigma). Ohne Hysterese wuerde die Anzeige am Umschaltpunkt zwischen den
+    beiden Helligkeiten hin- und herspringen.
+
+Der Fotowiderstand liefert einen Rohwert (12-bit-ADC, 0..4095). Gerechnet wird in
+der Richtung "grosser Wert = helle Umgebung"; auf der ESP32-Platine ist die
+Kennlinie umgekehrt, deshalb laeuft der Rohwert zuerst durch raw_to_ldr().
+
+Reines Python, laeuft auch unter MicroPython.
+
+    python3 brightness.py --ldr 1500        # Helligkeit berechnen und senden
     python3 brightness.py --ldr 200 --dry-run
 """
 
-import argparse
+# argparse und sys.stderr gibt es unter MicroPython nicht -- beides wird nur vom
-import sys
+# CLI-Teil ganz unten gebraucht und darum erst dort importiert. So laesst sich
+# dieses Modul auf dem ESP32 einfach importieren.
 
-# -- Werte aus dem alten Programm (main.h) --------------------------------
-HELL_LOW = 300          # Stufengrenze 0<->1 (aus dem alten Code)
-HELL_HIGH = 2500        # Stufengrenze 1<->2 (aus dem alten Code)
-HELL_MAX = 3500         # Stufengrenze 2<->3: NEU, nicht aus dem alten Code.
-                        # Anpassen, sobald der reale LDR-Wertebereich bekannt ist.
-HELL_HYST = 30          # Basis-Hysterese
 AVERAGE_WINDOW = 8      # MAXHELLARRAY: gleitender Mittelwert ueber 8 Werte
 
-# Helligkeits-Prozente je Stufe, aus hellTafel_ub (main.h): 5/15/50/100 %.
+# Die beiden Helligkeitsstufen. DUNKEL gilt unterhalb der Schwelle, HELL darueber.
-PERCENTS = (5, 15, 50, 100)
+DUNKEL = 0
+HELL = 1
 
-# Mittelpunkte der Stufengrenzen und deren Hysterese (Stufe i <-> i+1).
+
-# Der alte Code nutzte am unteren Uebergang +/-HYST, am oberen +/-5*HYST; das
+def raw_to_ldr(raw, inverted=None, full_scale=None):
-# uebernehmen wir und ergaenzen die neue obere Grenze mit derselben Breite.
+    """ADC-Rohwert in die Zaehlrichtung bringen, die die Schwellen erwarten.
-_CENTERS = (HELL_LOW, HELL_HIGH, HELL_MAX)
+
-_HYSTS = (HELL_HYST, HELL_HYST * 5, HELL_HYST * 5)
+    Die Schwellen oben stammen vom alten MSP430-Aufbau: hoher Wert = helle
+    Umgebung. Auf der ESP32-Platine liegt der LDR gegen Masse und der 2k gegen
+    3V3, dort faellt die Spannung an A0 mit steigender Helligkeit. Der Wert wird
+    deshalb gespiegelt, wenn config.LDR_INVERTED gesetzt ist.
+    """
+    import config
+    if inverted is None:
+        inverted = config.LDR_INVERTED
+    if full_scale is None:
+        full_scale = config.LDR_MAX
+    return (full_scale - raw) if inverted else raw
 
 
 class BrightnessController:
-    """Rechnet aus LDR-Rohwerten die Anzeigehelligkeit -- wie DoDimmen_V.
+    """Schaltet anhand des LDR-Werts zwischen zwei Helligkeiten um.
 
-    update() gibt die neue Helligkeit in Prozent nur zurueck, wenn sich die Stufe
+    update() meldet zurueck, ob sich die Stufe geaendert hat -- nur dann wird ein
-    geaendert hat (sonst None). So wird -- wie im alten Programm -- nur bei
+    Helligkeitstelegramm gesendet, wie schon im alten Programm.
-    tatsaechlicher Aenderung ein Helligkeitstelegramm gesendet.
+
+    Die Werte kommen aus settings.json und werden beim Anlegen einmal gelesen.
+    Wer sie im Betrieb aendert (spaeter ueber MQTT), ruft danach reload() auf.
     """
 
-    def __init__(self):
+    def __init__(self, werte=None, pfad=None, log=None):
+        import settings
+        self._settings = settings
+        self._pfad = pfad
+        self._werte = settings.load(pfad, log=log) if werte is None else dict(werte)
         self._buf = []
-        self._level = None       # entspricht oldHellStufe_ub = 0xFF (>=2-Zweig)
+        self._level = None
 
     @property
     def level(self):
         return self._level
 
-    def _next_level(self, val, old):
+    @property
-        """Stufe mit Hysterese bestimmen (verallgemeinert auf beliebig viele Stufen).
+    def settings(self):
+        """Die aktuell verwendeten Werte (Kopie)."""
+        return dict(self._werte)
 
-        Hochschalten, solange der Wert die obere Kante (Mitte + Hysterese) der
+    def reload(self, log=None):
-        naechsten Grenze ueberschreitet; herunterschalten, solange er die untere
+        """Einstellungen neu aus der Datei lesen.
-        Kante (Mitte - Hysterese) unterschreitet. Beim ersten Aufruf (old=None)
+
-        wird von Stufe 0 aus hochgeschaltet -- die Anzeige startet also gedimmt
+        Die Stufe bleibt stehen; ob sie zu den neuen Werten noch passt, klaert
-        und hellt sich passend zum Messwert auf.
+        der naechste update() -- inklusive Hysterese, also ohne Sprung.
         """
-        level = 0 if old is None else old
+        self._werte = self._settings.load(self._pfad, log=log)
-        while level < len(PERCENTS) - 1 and val >= _CENTERS[level] + _HYSTS[level]:
+        return self.settings
-            level += 1
+
-        while level > 0 and val < _CENTERS[level - 1] - _HYSTS[level - 1]:
+    def percent(self, level):
-            level -= 1
+        """Prozentwert zu einer Stufe."""
-        return level
+        return self._werte["hell_prozent" if level == HELL else "dunkel_prozent"]
+
+    def _next_level(self, val, old):
+        """Stufe mit Hysterese bestimmen.
+
+        Umgeschaltet wird erst, wenn der Wert die Schwelle um die Hysterese
+        ueberschreitet -- nach oben auf HELL, nach unten auf DUNKEL. Dazwischen
+        bleibt es bei der bisherigen Stufe; genau das verhindert das Flattern.
+
+        Beim ersten Aufruf (old=None) gibt es keine bisherige Stufe. Dann
+        entscheidet die blanke Schwelle, damit die Anzeige sofort richtig
+        startet, statt erst nach der halben Hysterese aufzuwachen.
+        """
+        schwelle = self._werte["schwelle"]
+        hyst = self._werte["hysterese"]
+        if old is None:
+            return HELL if val >= schwelle else DUNKEL
+        if val >= schwelle + hyst:
+            return HELL
+        if val < schwelle - hyst:
+            return DUNKEL
+        return old
 
     def update(self, ldr):
-        """Einen LDR-Rohwert einspeisen. Liefert (stufe, prozent, geaendert)."""
+        """Einen LDR-Wert einspeisen. Liefert (stufe, prozent, geaendert)."""
         self._buf.append(ldr)
         if len(self._buf) > AVERAGE_WINDOW:
             self._buf.pop(0)
@@ -76,10 +125,13 @@ class BrightnessController:
         level = self._next_level(avg, self._level)
         changed = level != self._level
         self._level = level
-        return level, PERCENTS[level], changed
+        return level, self.percent(level), changed
 
 
 def main(argv=None):
+    import argparse
+    import sys
+
     p = argparse.ArgumentParser(description=__doc__,
                                 formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter)
     p.add_argument("--ldr", type=int, required=True, help="LDR-Rohwert (0..4095)")
@@ -87,8 +139,13 @@ def main(argv=None):
     p.add_argument("--dry-run", action="store_true", help="nur berechnen/anzeigen, nicht senden")
     args = p.parse_args(argv)
 
-    level, percent, _ = BrightnessController().update(args.ldr)
+    c = BrightnessController()
-    print("LDR %d -> Stufe %d -> %d %%" % (args.ldr, level, percent))
+    level, percent, _ = c.update(args.ldr)
+    w = c.settings
+    print("Schwelle %d (+/-%d) -> dunkel %d %%, hell %d %%"
+          % (w["schwelle"], w["hysterese"], w["dunkel_prozent"], w["hell_prozent"]))
+    print("LDR %d -> %s -> %d %%"
+          % (args.ldr, "HELL" if level == HELL else "DUNKEL", percent))
 
     import config
     import migra
@@ -106,4 +163,5 @@ def main(argv=None):
 
 
 if __name__ == "__main__":
+    import sys
     sys.exit(main())

config.py

@@ -1,16 +1,38 @@
-"""Zentrale Einstellungen fuer die Ansteuerung der Grossanzeige."""
+"""Zentrale Einstellungen fuer die Ansteuerung der Grossanzeige.
+
+Laeuft unveraendert unter CPython (Mac) und MicroPython (XIAO ESP32-C3); was
+sich zwischen beiden unterscheidet, haengt an MICROPYTHON.
+"""
+
+import sys
 
 import migra
 
+# True auf dem ESP32-C3, False auf dem Mac. Steuert, welchen Transport
+# display.open_display waehlt und ob der LDR ueber den ADC gelesen werden kann.
+MICROPYTHON = sys.implementation.name == "micropython"
+
 # -- Serielle Schnittstelle -----------------------------------------------
 # Auslieferzustand der Anzeige laut Handbuch (Kap. 4.1) und identisch zur
 # UART-Init des alten MSP430-Programms: 19200 8E1.
-PORT = "/dev/cu.usbserial-120"   # Mac; auf dem ESP32-C3 spaeter die UART-Nummer
 BAUDRATE = 19200
 PARITY = "E"
 BYTESIZE = 8
 STOPBITS = 1
 
+# CPython: Geraetedatei des USB-RS232-Wandlers.
+PORT = "/dev/cu.usbserial-120"
+
+# ESP32-C3: UART1 mit frei zugeordneten Pins. Die Nummern stammen aus dem
+# Schaltplan (Hardware/KiCad/Grossanzeige) -- am XIAO ist Pad 7 = D6 = GPIO21
+# und Pad 8 = D7 = GPIO20. Von dort geht es an den MAX3232:
+#   GPIO21 (TX) -> T2IN,  T2OUT -> J5 Pin 3 -> Anzeige RxD (Sub-D Pin 2)
+#   GPIO20 (RX) <- R2OUT, R2IN  <- J5 Pin 2 <- Anzeige TxD (Sub-D Pin 3)
+# UART0 bleibt frei, das ist die REPL-Konsole ueber USB.
+UART_ID = 1
+UART_TX = 21
+UART_RX = 20
+
 # -- Telegramm ------------------------------------------------------------
 DISPLAY_ADDR = 1        # Zieladresse der Anzeige (DA = 0x81)
 HOST_ADDR = 0           # unsere Quelladresse (SA = 0x80)
@@ -26,14 +48,63 @@ QUIET_TIME = 0.4        # Pause zwischen Telegrammen, wenn ohne Antwort gefahren
 # Zeichensatz 0, Zeile 1 ab Pixelzeile 0, Zeile 2 ab Pixelzeile 9 (aus dem alten
 # C-Programm). Am echten Geraet ausgemessen (2026-07-15):
 # CHARSET_SPACED=True  -> ESC z (Sperrschrift, alle Zeichen gleich breit) -- vom
-#   Nutzer bevorzugt, weil sich sonst schmale Ziffern beruehren. In dieser Schrift
+#   Nutzer bevorzugt, weil sich sonst schmale Ziffern beruehren.
-#   passen mind. 10 Zeichen pro Zeile (RA/DEC brauchen max. 10).
 # CHARSET_SPACED=False -> ESC Z (proportional, schmaler, ~11 Zeichen, aber die "1"
 #   klebt an Nachbarn).
 CHARSET = 0
 CHARSET_SPACED = True
 LINE_Y = (0, 9)
-CHARS_PER_LINE = 9      # in Sperrschrift am Geraet ausgemessen (2026-07-15)
+
+# 6 px pro Zeichenzelle -- mit "probe.py pitch 6" am Geraet gemessen (2026-07-27).
+#
+# Die Messung stellt den Auto-Vorschub der Anzeige gegen feste Pixelabstaende und
+# hat beides zugleich gezeigt:
+#   - Auto-Vorschub der Sperrschrift ESC z ist 7 px. Eine Zeile aus einem Stueck
+#     bricht deshalb nach 9 Zeichen um (9*7 = 63 von 64 px). Frueher stand hier
+#     darum 9 -- das war der Vorschub, nicht die Zellenbreite.
+#   - Die Zeichenmatrix selbst ist nur 6 px breit: zehn Ziffern, einzeln auf
+#     x = i*6 gesetzt, stehen sauber und getrennt nebeneinander (60 von 64 px).
+#
+# Deshalb positioniert display._emit_line jedes Zeichen selbst, statt den
+# Auto-Vorschub laufen zu lassen.
+CELL_WIDTH = 6          # Pixel pro Zeichenzelle
+DISPLAY_WIDTH = 64      # Pixelbreite der Anzeige
+
+# Obergrenze in *Zeichen*. Die harte Grenze ist DISPLAY_WIDTH in Pixeln: Seit
+# schmale Zeichen weniger Platz brauchen (CELL_NARROW), haengt die Breite einer
+# Zeile davon ab, welche Zeichen darin stehen. 11 gehen nur auf, wenn mindestens
+# eines schmal ist -- "RA:18h51.0m" braucht mit seinem Dezimalpunkt 63 der 64 px,
+# "DE:+38°47'" waere als 11 volle Zellen dagegen 66 px und damit zu breit.
+# display._aufbereiten schneidet deshalb nach Pixeln ab, nicht nach Zeichen.
+CHARS_PER_LINE = 11
+
+# Breite, die die Anzeige beim Schreiben eines Zeichens tatsaechlich bemalt --
+# mehr als CELL_WIDTH. Daher auch der Auto-Vorschub von 7 px. Wichtig fuer das
+# Nachfuehren einzelner Zellen: Ein neu geschriebenes Zeichen loescht die erste
+# Pixelspalte seines rechten Nachbarn, der muss also mitgeschrieben werden
+# (siehe display._zelle_faellig).
+GLYPH_WIDTH = 7
+
+# Zeichen, die weniger Platz brauchen als eine volle Zelle -- in der Sperrschrift
+# stehen sie sonst sehr luftig zwischen den Ziffern. Je 3 px am Geraet
+# ausprobiert (2026-07-27); weil jedes Zeichen ohnehin einzeln positioniert wird,
+# kostet das nichts.
+#   "."  Dezimalpunkt der Zehntelminuten (RA 18h37.1m)
+#   " "  Abstand zwischen Beschriftung und Wert (RA 18h37.1m)
+# Achtung: Das gilt auch fuer die Leerzeichen, mit denen eine Zeile aufgefuellt
+# wird. display._aufbereiten rechnet beim Auffuellen darum bewusst mit der vollen
+# Zellenbreite -- sonst reichte die letzte Zelle ueber den Rand hinaus.
+CELL_NARROW = {".": 3, " ": 3}
+
+# Alle Zeilen beginnen linksbuendig bei LINE_X. Bis 2026-07-27 gab es einen
+# Schalter zum Zentrieren; er ist entfallen, weil die Zeilen seit den schmalen
+# Zeichen (CELL_NARROW) unterschiedlich breit sind und zentriert um wenige Pixel
+# gegeneinander versetzt standen. Mit der Beschriftung "RA:" / "DE:" sollen sie
+# buendig untereinander beginnen.
+#
+# LINE_X = 0, ganz am Rand: Die RA-Zeile braucht mit der Minutenangabe am Ende
+# ("RA:18h51.0m") 63 der 64 Pixel -- fuer einen Rand ist da kein Platz mehr.
+LINE_X = 0
 
 COLOR = migra.RED       # einfarbig rote Anzeige
 BACKGROUND = migra.BLACK
@@ -52,7 +123,11 @@ DEGREE_FALLBACK = "d"      # Ersatz, falls DEGREE_CHARSET = None
 # -- Montierung (Phase 2) -------------------------------------------------
 # 10Micron GM4000 HPS II: LX200-Protokoll ueber TCP. Die IP der Montierung
 # eintragen, sobald sie erreichbar ist; Port 3490 ist die Vorgabe von 10Micron.
-MOUNT_HOST = "192.168.1.115"   # PLATZHALTER -- echte IP der Montierung eintragen
+# Vorübergehend auf den Mock auf dem Mac gestellt (2026-07-27), weil die echte
+# Montierung vom ESP32 aus nicht erreichbar ist: Sie steht in 192.168.1.115, der
+# ESP32 im Heimnetz 192.168.178.x. Zum Umstellen die beiden Zeilen tauschen.
+MOUNT_HOST = "192.168.178.26"  # Mock auf dem Mac (mount_mock.py --lan --move --low)
+# MOUNT_HOST = "192.168.1.115" # echte GM4000 (eingetragen 2026-07-18)
 MOUNT_PORT = 3490
 MOUNT_TIMEOUT = 3.0           # Sekunden fuer Verbindung/Antwort
 POLL_INTERVAL = 1.0           # Sekunden zwischen zwei Koordinatenabfragen
@@ -64,5 +139,66 @@ POLL_INTERVAL = 1.0           # Sekunden zwischen zwei Koordinatenabfragen
 # True  = Hochpraezision (Montierung mit ":U#" umgestellt): RA/DEC mit Sekunden.
 HIGH_PRECISION = False
 
+# Beschriftung der beiden Zeilen:
+#
+#     RA 18h37.1m
+#     DE +38°47'
+#
+# Der Abstand ist ein Leerzeichen, das ueber CELL_NARROW nur 3 px breit gesetzt
+# wird -- ein Doppelpunkt stand hier zwischenzeitlich, wirkte in Zeichensatz 0
+# aber zu wuchtig (2026-07-27).
+#
+# Die Beschriftung gibt es nur bei Niedrigpraezision: Dort liefert die Montierung
+# ohnehin nur Zehntelminuten und ganze Bogenminuten, das laesst den Platz. Bei
+# Hochpraezision braucht die Deklination alle Zellen (+38°47'01") -- dann
+# entfaellt sie.
+LABEL_RA = "RA "
+LABEL_DEC = "DE "
+
 # Anzeige, wenn die Montierung (noch) nicht erreichbar ist.
-NOLINK_LINES = ("KEIN LINK", "MONTIERUNG")
+# Achtung: hoechstens CHARS_PER_LINE Zeichen, sonst wird abgeschnitten --
+# "MONTIERUNG" stand hier zuerst und erschien am Geraet als "MONTIERUN".
+NOLINK_LINES = ("KEIN LINK", "TELESKOP")
+
+# -- Dauerbetrieb (nur ESP32-C3) ------------------------------------------
+# Watchdog: Kommt die Poll-Schleife so lange nicht mehr durch, startet die
+# Hardware das Geraet neu. 120 s sind reichlich bemessen -- im Normalbetrieb
+# wird jede Sekunde gefuettert. Der Wert muss ueber allem liegen, was regulaer
+# blockieren darf: WLAN-Aufbau bis WIFI_TIMEOUT (20 s), Montierung
+# MOUNT_TIMEOUT (3 s), dazu ein MQTT-Verbindungsversuch. Sonst startet das
+# Geraet mitten im normalen Betrieb neu.
+#
+# Achtung: Ein einmal gestarteter Watchdog laesst sich nicht mehr abschalten.
+# Deshalb legt ihn nur main.py an, nicht der Handbetrieb ueber die REPL.
+WDT_TIMEOUT = 120.0     # Sekunden
+
+# Wartezeit beim Autostart, bevor main.py die Schleife startet. In diesem
+# Fenster bricht Ctrl-C ab und man kommt an die REPL -- ohne das waere ein
+# Geraet mit fehlerhaftem main.py nur noch ueber ein Neuflashen erreichbar.
+AUTOSTART_DELAY = 3.0   # Sekunden
+
+# Nach einem Absturz in main.py: so lange warten, dann neu starten. Die Pause
+# verhindert eine Neustart-Schleife im Sekundentakt, wenn etwas dauerhaft
+# kaputt ist (und gibt Zeit, mit Ctrl-C einzugreifen).
+RESTART_DELAY = 10.0    # Sekunden
+
+# -- WLAN (nur ESP32-C3) --------------------------------------------------
+# Zugangsdaten stehen in wifi_config.py (nicht im Git, siehe
+# wifi_config_example.py). Hier nur das Zeitverhalten.
+WIFI_TIMEOUT = 20.0     # Sekunden aufs Verbinden warten
+WIFI_RETRY = 5.0        # Pause vor einem neuen Verbindungsversuch
+
+# Anzeige, solange noch kein WLAN steht.
+NOWIFI_LINES = ("KEIN WLAN", "  ...    ")
+
+# -- Helligkeitssensor (LDR, nur ESP32-C3) --------------------------------
+# LDR an Pad 1 (D0/A0) = GPIO2, auf dem C3 ein Kanal von ADC1.
+LDR_PIN = 2
+
+# Der Spannungsteiler auf der Platine ist  3V3 --[R2 2k]-- A0 --[LDR]-- GND.
+# Der LDR wird bei mehr Licht niederohmiger, die Spannung an A0 sinkt also mit
+# steigender Helligkeit -- genau andersherum als beim alten MSP430-Aufbau, auf
+# den die Schwellen in brightness.py zugeschnitten sind. Deshalb wird der
+# Rohwert gespiegelt (siehe brightness.raw_to_ldr).
+LDR_INVERTED = True
+LDR_MAX = 4095          # 12-bit-ADC, voller Ausschlag

coords.py

@@ -75,22 +75,53 @@ def _fit(candidates, width):
     return candidates[-1][:width]
 
 
-def format_ra(value, width=None, high_precision=None):
+def _to_tenths(h, m, s):
-    """Rektaszension formatieren, immer mit Sekunden (HHhMMmSSs).
+    """(h, m, s) in (Stunden, Minuten, Zehntelminuten) umrechnen.
 
-    Bei Niedrigpraezision liefert die Montierung nur Zehntel-Minuten; die
+    Ganzzahlig gerechnet, damit es unter MicroPython keine Float-Ueberraschungen
-    Sekunden kommen dann in 6-Sekunden-Schritten. Das Format ist dasselbe wie
+    gibt. Der Uebertrag ist wichtig: 18:36:57 sind 36,95 Minuten und werden zu
-    bei Hochpraezision -- der Unterschied steckt allein in der Aufloesung der
+    18:37.0, nicht zu 18:36.10.
-    Rohdaten, nicht in der Darstellung. high_precision wird daher fuer RA nicht
+    """
-    ausgewertet (nur bei DEC relevant, siehe format_dec).
+    zehntel = ((h * 3600 + m * 60 + s) * 10 + 30) // 60     # kaufmaennisch runden
+    minuten, t = divmod(zehntel, 10)
+    h, m = divmod(minuten, 60)
+    return h % 24, m, t
+
+
+def format_ra(value, width=None, high_precision=None):
+    """Rektaszension formatieren.
+
+    Die Darstellung folgt dem, was die Montierung wirklich liefert:
+
+    Niedrigpraezision (Vorgabe): **HHhMM.T** mit Zehntelminuten -- genau die
+    Aufloesung, die die GM4000 in diesem Modus sendet. Sieben Zeichen, das laesst
+    Platz fuer die Beschriftung "RA:" auf der Anzeige (siehe
+    displayloop.format_coordinates). Das "h" statt eines Doppelpunkts ist
+    Nutzerwunsch -- der Doppelpunkt wirkt in der Sperrschrift zu wuchtig.
+
+    Hochpraezision: HHhMMmSSs mit echten Sekunden.
+
+    Bis 2026-07-27 wurde auch bei Niedrigpraezision mit Sekunden angezeigt. Die
+    sprangen dort in 6-Sekunden-Schritten, weil die Rohdaten sie gar nicht
+    hergeben -- die Zehntelform ist ehrlicher und kuerzer.
     """
     width = config.CHARS_PER_LINE if width is None else width
+    high = config.HIGH_PRECISION if high_precision is None else high_precision
     h, m, s = parse_ra(value)
-    return _fit([
+    if high:
-        "%02dh%02dm%02ds" % (h, m, s),
+        candidates = [
-        "%02d:%02d:%02d" % (h, m, s),
+            "%02dh%02dm%02ds" % (h, m, s),
-        "%02dh%02dm" % (h, m),
+            "%02d:%02d:%02d" % (h, m, s),
-    ], width)
+            "%02dh%02dm" % (h, m),
+        ]
+    else:
+        h, m, t = _to_tenths(h, m, s)
+        candidates = [
+            "%02dh%02d.%dm" % (h, m, t),      # 8: 18h36.9m
+            "%02dh%02d.%d" % (h, m, t),       # 7: ohne Minutenzeichen
+            "%02dh%02dm" % (h, m),            # 6: ohne Zehntel
+        ]
+    return _fit(candidates, width)
 
 
 def format_dec(value, width=None, high_precision=None):

deploy.sh

@@ -0,0 +1,78 @@
+#!/bin/sh
+# Die Projektdateien auf den XIAO ESP32-C3 kopieren.
+#
+#   ./deploy.sh                 # alle Dateien kopieren
+#   ./deploy.sh /dev/cu.usbmodem1101   # anderen Port erzwingen
+#
+# Braucht mpremote:  pip install mpremote
+# Danach am REPL (mpremote repl, mit Ctrl-] wieder raus):
+#
+#     import run_esp32
+#     run_esp32.main()
+
+set -e
+
+PORT="${1:-auto}"
+
+# Alles, was auf dem Geraet gebraucht wird. run_display.py, show_coords.py,
+# mount_mock.py und die Tests bleiben auf dem Mac -- sie brauchen argparse
+# bzw. threading.
+#
+# probe.py kommt mit aufs Geraet: Seit die Anzeige am ESP32 haengt und nicht mehr
+# am Mac, laesst sich die Geometrie nur noch von dort ausmessen. Es benutzt zwar
+# sys.argv, aber nur in main() -- die Messfunktionen ruft man am REPL direkt auf:
+#     import probe, display
+#     d = display.open_display(); probe.pitch(d, 6); d.close()
+#
+# settings.json steht bewusst NICHT in dieser Liste: Das ist Laufzeitzustand auf
+# dem Geraet (Helligkeiten, Schwelle -- spaeter per MQTT verstellt). Wuerde
+# deploy.sh sie mitkopieren, waeren diese Einstellungen nach jedem Deployen weg.
+# Fehlt die Datei, gelten die Vorgaben aus settings.DEFAULTS.
+#
+# main.py startet die Anzeige nach jedem Reset von selbst. Wer am Geraet
+# arbeiten will, drueckt im Startfenster Ctrl-C (siehe main.py) -- oder loescht
+# sie mit:  mpremote rm :main.py
+FILES="
+ticks.py
+migra.py
+config.py
+settings.py
+transport.py
+display.py
+coords.py
+lx200.py
+mount_client.py
+brightness.py
+displayloop.py
+wifi.py
+mqtt.py
+run_esp32.py
+probe.py
+main.py
+"
+
+if [ ! -f wifi_config.py ]; then
+    echo "wifi_config.py fehlt." >&2
+    echo "  cp wifi_config_example.py wifi_config.py   und ausfuellen" >&2
+    exit 1
+fi
+
+# mqtt_config.py ist optional: Fehlt sie, laeuft die Anzeige ohne MQTT weiter.
+EXTRA="wifi_config.py"
+if [ -f mqtt_config.py ]; then
+    EXTRA="$EXTRA mqtt_config.py"
+else
+    echo "Hinweis: mqtt_config.py fehlt -- laeuft ohne MQTT."
+    echo "  cp mqtt_config_example.py mqtt_config.py   und ausfuellen"
+fi
+
+for f in $FILES $EXTRA; do
+    echo "-> $f"
+    mpremote connect "$PORT" fs cp "$f" ":$f"
+done
+
+echo
+echo "Fertig. Starten mit:"
+echo "  mpremote connect $PORT repl"
+echo "  >>> import run_esp32"
+echo "  >>> run_esp32.main()"

display.py

@@ -24,6 +24,9 @@ class Display:
         self._src = src
         self._checksum = checksum
         self._response = response
+        # Was gerade auf welcher Zeile steht. Grundlage fuer den Vergleich in
+        # show_lines: geschrieben wird nur, was sich geaendert hat.
+        self._gezeigt = {}
 
     def send(self, data_unit):
         """Data-Unit rahmen, senden und ggf. auf das Antworttelegramm warten."""
@@ -44,6 +47,10 @@ class Display:
 
     # -- Hoehere Funktionen ------------------------------------------------
     def clear(self):
+        # Der gemerkte Inhalt gilt danach nicht mehr -- sonst hielte der
+        # Vergleich in show_lines Zellen faelschlich fuer schon vorhanden und
+        # die Anzeige bliebe nach dem Loeschen teilweise leer.
+        self._gezeigt = {}
         self.send(migra.DataUnit().fill(config.BACKGROUND))
 
     def set_brightness(self, percent):
@@ -52,84 +59,271 @@ class Display:
     def show_lines(self, *lines, clear=False):
         """Zeilen ab Zeile 1 auf die Anzeige schreiben.
 
-        Baut ein einziges Telegramm: pro Zeile Cursor setzen und den Text
+        Geschrieben wird nur, was sich seit dem letzten Mal geaendert hat --
-        schreiben. Das Gradzeichen (config.DEGREE_MARKER) wird ueber einen kurzen
+        Zelle fuer Zelle. Das ist der entscheidende Punkt fuer eine ruhige
-        Zeichensatzwechsel eingefuegt.
+        Anzeige:
 
-        Jede Zeile wird mit Leerzeichen auf volle Breite (CHARS_PER_LINE)
+        Seit jedes Zeichen einzeln positioniert wird (10 statt 9 Zeichen, siehe
-        aufgefuellt und damit *an Ort und Stelle* ueberschrieben -- ohne die
+        _emit_line), kostet eine volle Zeile rund 100 Bytes statt 20. Bei 19200
-        Anzeige vorher komplett zu loeschen. Das vermeidet das sichtbare Blitzen
+        Baud mit 8E1 (11 Bit je Byte) dauerte ein kompletter Bildwechsel damit
-        bei zyklischen Updates und haelt das Telegramm kurz (sonst kommt das
+        rund 300 ms. Die Anzeige stellt schon waehrend des Empfangs dar, also
-        naechste zu frueh und das letzte Zeichen kann verloren gehen).
+        war der Aufbau als Flackern zu sehen -- bei Aktualisierung im
-        clear=True erzwingt zusaetzlich ein Vollbild-Loeschen (einmal beim Start).
+        Sekundentakt ein Drittel der Zeit. (Am Geraet gemessen 2026-07-27.)
 
-        Reihenfolge: Die Zeilen werden von unten nach oben gezeichnet, damit die
+        Von einer Sekunde zur naechsten aendert sich aber fast nichts:
-        oberste Zeile zuletzt kommt. Grund: Ein Zeichensatzwechsel mitten im
+        "18h36m56s" -> "18h36m57s" ist ein einziges Zeichen, die Deklination
-        Telegramm beschaedigt die Home-Zelle (0,0) -- die oberste Zeile muss also
+        steht meist voellig still. Mit dem Vergleich gegen den zuletzt
-        nach allen Wechseln geschrieben werden, damit sie diese Zelle ueberschreibt.
+        dargestellten Inhalt schrumpft der Bildwechsel auf ein bis zwei Zellen,
-        (Am Geraet verifiziert 2026-07-15.)
+        und eine unveraenderte Zeile erzeugt gar kein Telegramm mehr.
+
+        clear=True loescht das Vollbild und schreibt beide Zeilen komplett neu
+        (einmal beim Start und nach jedem Verbindungsabriss).
+
+        Reihenfolge: Die Zeilen werden von unten nach oben geschrieben, damit die
+        oberste zuletzt kommt. Grund: Ein Zeichensatzwechsel beschaedigt die
+        Home-Zelle (0,0), also den Anfang der obersten Zeile. Findet ein solcher
+        Wechsel statt (Gradzeichen), wird die oberste Zeile deshalb vollstaendig
+        nachgezogen -- siehe _zeile_schreiben. (Am Geraet verifiziert 2026-07-15.)
         """
         if len(lines) > len(config.LINE_Y):
             raise ValueError("Anzeige hat nur %d Zeilen" % len(config.LINE_Y))
 
-        du = migra.DataUnit()
         if clear:
-            du.fill(config.BACKGROUND)
+            self.clear()
-        du.attributes(fg=config.COLOR, bg=config.BACKGROUND, blink=migra.STATIC)
+            self._gezeigt = {}
+
+        wechsel = False
         for i in reversed(range(len(lines))):
-            self._emit_line(du, config.LINE_Y[i], lines[i])
+            # Die oberste Zeile (i == 0) komplett neu, wenn weiter unten ein
-        self.send(du)
+            # Zeichensatzwechsel war: der hat ihren Anfang zerstoert.
+            voll = wechsel and i == 0
+            if self._zeile_schreiben(i, lines[i], voll=voll):
+                wechsel = True
 
     def show_line(self, index, text, clear=False):
-        """Nur eine einzelne Zeile aktualisieren (eigenes, kurzes Telegramm).
+        """Nur eine einzelne Zeile aktualisieren.
 
-        Fuer zyklische Updates: die Zeile ohne Gradzeichen (also ohne
+        Schreibt ebenfalls nur die geaenderten Zellen. Achtung: Enthaelt die
-        Zeichensatzwechsel) laesst sich beliebig oft neu schreiben, ohne dass die
+        Zeile ein *neues* Gradzeichen, wird dafuer der Zeichensatz gewechselt und
-        Anzeige Bytes verschluckt. Zeilen *mit* Gradzeichen sollten dagegen selten
+        damit die Home-Zelle beschaedigt -- die oberste Zeile muesste danach
-        und moeglichst per show_lines (Vollbild) gezeichnet werden.
+        nachgezogen werden. Wer beide Zeilen hat, nimmt darum show_lines.
         """
         if not 0 <= index < len(config.LINE_Y):
             raise ValueError("ungueltiger Zeilenindex %d" % index)
-        du = migra.DataUnit()
         if clear:
-            du.fill(config.BACKGROUND)
+            self.clear()
+            self._gezeigt = {}
+        self._zeile_schreiben(index, text)
+
+    @staticmethod
+    def _breiten(text):
+        """Breite jeder einzelnen Zelle in Pixeln.
+
+        Zeichen aus config.CELL_NARROW brauchen weniger Platz. Fuer Leerzeichen
+        gilt das aber nur *innerhalb* des Textes -- dort trennen sie Beschriftung
+        und Wert ("RA 18h36.9m"). Die Leerzeichen, mit denen die Zeile rechts
+        aufgefuellt wird, behalten die volle Breite: Sie sollen den Rest der
+        Zeile ueberschreiben, und je schmaler sie waeren, desto mehr Zellen
+        muesste man dafuer schreiben.
+        """
+        ohne_fuellung = len(text.rstrip())
+        return [config.CELL_NARROW.get(ch, config.CELL_WIDTH)
+                if i < ohne_fuellung else config.CELL_WIDTH
+                for i, ch in enumerate(text)]
+
+    @staticmethod
+    def _breite(text):
+        """Pixelbreite eines Textes."""
+        return sum(Display._breiten(text))
+
+    @staticmethod
+    def _aufbereiten(text):
+        """Auf die Zeilenbreite bringen: abschneiden und auffuellen.
+
+        Massgeblich sind die **Pixel**, nicht die Zeichenzahl: Seit schmale
+        Zeichen weniger Platz brauchen (config.CELL_NARROW), passen mal 10 und
+        mal 11 Zeichen in dieselbe Zeile. Ein Text wird deshalb so lange
+        gekuerzt, bis er in DISPLAY_WIDTH passt, und nur so weit aufgefuellt, wie
+        eine weitere Zelle noch hineingeht. Ohne das ragte die letzte Zelle ueber
+        den Rand und die Anzeige quittierte mit Fehlercode 4.
+        """
+        # Ohne str.ljust/center: die kennt MicroPython nicht (am Geraet aufgefallen).
+        platz = config.DISPLAY_WIDTH - config.LINE_X
+        text = text[:config.CHARS_PER_LINE]
+        while text and Display._breite(text) > platz:
+            text = text[:-1]
+        # Beim Auffuellen bewusst mit der *vollen* Zellenbreite rechnen, obwohl
+        # das Leerzeichen schmal gesetzt wird: Die Anzeige bemalt je Zeichen
+        # GLYPH_WIDTH Pixel, ein Leerzeichen am rechten Rand reichte sonst
+        # darueber hinaus.
+        while (len(text) < config.CHARS_PER_LINE
+               and Display._breite(text) + config.CELL_WIDTH <= platz):
+            text += " "
+        return text
+
+    def _zeile_schreiben(self, index, text, voll=False):
+        """Eine Zeile nachfuehren. Liefert True, wenn der Zeichensatz gewechselt wurde.
+
+        voll=True schreibt alle Zellen, auch die unveraenderten.
+        """
+        neu = self._aufbereiten(text)
+        pos = self._positionen(neu)
+        alt, alt_pos = self._gezeigt.get(index, (None, None))
+        if voll:
+            alt = None
+        elif alt_pos != pos:
+            # Die Zeile hat eine andere Form als vorher (z.B. ein Dezimalpunkt
+            # kommt dazu, der weniger Platz braucht). Dann sitzen alle Zellen
+            # woanders und der Vergleich waere sinnlos -- vollstaendig neu.
+            alt = None
+        elif alt == neu:
+            return False                      # nichts zu tun, kein Telegramm
+
+        du = migra.DataUnit()
         du.attributes(fg=config.COLOR, bg=config.BACKGROUND, blink=migra.STATIC)
-        self._emit_line(du, config.LINE_Y[index], text)
+        if alt is None:
-        self.send(du)
+            # Erste Ausgabe dieser Zeile: Zeichensatz sicherheitshalber setzen.
+            # Danach behaelt die Anzeige ihn, und _emit_fremd schaltet nach
+            # jedem Sonderzeichen wieder zurueck -- ein Wechsel je Telegramm
+            # waere nur Ballast und wuerde die Home-Zelle beschaedigen.
+            du.charset(config.CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
+        wechsel = self._emit_line(du, config.LINE_Y[index], neu, alt, pos)
+        try:
+            self.send(du)
+        except Exception:
+            # Ungewiss, wie viel die Anzeige bekommen hat. Den gemerkten Inhalt
+            # verwerfen, damit die Zeile beim naechsten Mal vollstaendig neu
+            # geschrieben wird -- sonst blieben Zellen stehen, die wir
+            # faelschlich fuer aktuell hielten.
+            self._gezeigt.pop(index, None)
+            raise
+        self._gezeigt[index] = (neu, pos)
+        return wechsel or alt is None
 
-    def _emit_line(self, du, y, text):
+    @staticmethod
-        """Eine Zeile bei Pixelzeile y ausgeben, auf volle Breite aufgefuellt."""
+    def _positionen(text):
-        text = text[:config.CHARS_PER_LINE].ljust(config.CHARS_PER_LINE)
+        """x-Position jeder Zelle einer Zeile.
-        du.charset(config.CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
-        du.cursor(0, y)
-        for i, part in enumerate(text.split(config.DEGREE_MARKER)):
-            if i > 0:
-                self._emit_degree(du)
-            if part:
-                du.text(part)
 
-    def _emit_degree(self, du):
+        Normalerweise ein festes Raster aus CELL_WIDTH. Zeichen aus
-        """Das Gradzeichen einfuegen -- ueber Zeichensatzwechsel oder als Fallback."""
+        config.CELL_NARROW bekommen weniger Platz -- der Dezimalpunkt der
-        if config.DEGREE_CHARSET is None:
+        Zehntelminuten stuende sonst sehr luftig zwischen den Ziffern.
-            du.text(config.DEGREE_FALLBACK)
+        """
-            return
+        breiten = Display._breiten(text)
-        du.charset(config.DEGREE_CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
+        x = config.LINE_X
-        du.text(config.DEGREE_CHAR)
+        aus = []
-        du.charset(config.CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
+        for b in breiten:
+            aus.append(x)
+            x += b
+        return aus
+
+    @staticmethod
+    def _zelle_faellig(neu, alt, i, pos):
+        """Muss Zelle i neu geschrieben werden?
+
+        Ja, wenn sie sich selbst geaendert hat -- oder wenn ihr **linker**
+        Nachbar neu geschrieben wird und bis in diese Zelle hineinragt: Die
+        Anzeige bemalt je Zeichen GLYPH_WIDTH Pixel, mehr als eine Zelle breit
+        ist, und loescht damit die erste Pixelspalte hier (siehe _emit_line).
+        """
+        def anders(k):
+            return k >= len(alt) or alt[k] != neu[k]
+
+        if anders(i):
+            return True
+        return (i > 0 and anders(i - 1)
+                and pos[i] < pos[i - 1] + config.GLYPH_WIDTH)
+
+    def _emit_line(self, du, y, text, alt=None, pos=None):
+        """Zellen einer Zeile ausgeben. Liefert True bei Zeichensatzwechsel.
+
+        Jedes Zeichen wird einzeln auf x = LINE_X + i*CELL_WIDTH gesetzt, statt
+        den Auto-Vorschub der Anzeige laufen zu lassen. Der Vorschub der
+        Sperrschrift ist 7 px und liesse nur 9 Zeichen zu; die Zeichenmatrix ist
+        aber nur 6 px breit, sodass 10 Zeichen sauber nebeneinander passen (am
+        Geraet gemessen 2026-07-27, siehe config.CHARS_PER_LINE).
+
+        alt = zuletzt dargestellter Inhalt derselben Zeile. Ist er gegeben,
+        werden nur die Zellen geschrieben, die sich unterscheiden -- das haelt
+        den Bildwechsel kurz und die Anzeige ruhig (siehe show_lines).
+
+        **Der rechte Nachbar muss dabei mit.** Die Anzeige malt je Zeichen 7 px
+        breit (daher auch der 7-px-Auto-Vorschub), wir setzen die Zeichen aber
+        auf 6-px-Raster. Ein neu geschriebenes Zeichen loescht damit die erste
+        Pixelspalte des Zeichens rechts daneben. Beim vollstaendigen Neuaufbau
+        fiel das nie auf, weil der Nachbar gleich danach ohnehin neu gemalt
+        wurde; beim Schreiben einzelner Zellen bliebe er beschaedigt stehen.
+        Am Geraet aufgefallen (2026-07-27): Beim Sekundenwechsel fehlten dem "s"
+        die linken Pixel, beim Minutenwechsel dem "m".
+        """
+        if pos is None:
+            pos = self._positionen(text)
+        wechsel = False
+        for i in range(len(text)):
+            if alt is not None and not self._zelle_faellig(text, alt, i, pos):
+                continue
+            du.cursor(pos[i], y)
+            if self._emit_zeichen(du, text[i]):
+                wechsel = True
+        return wechsel
+
+    def _emit_zeichen(self, du, ch):
+        """Ein Zeichen ausgeben. Liefert True, wenn der Zeichensatz wechseln musste.
+
+        Nur das Gradzeichen kommt aus einem anderen Zeichensatz -- in
+        Zeichensatz 0 gibt es keines.
+
+        Ein Zeichensatzwechsel beschaedigt die Home-Zelle (0,0), also den Anfang
+        der obersten Zeile. Solange alle Wechsel in der *unteren* Zeile
+        stattfinden, genuegt die Reihenfolge in show_lines (unten vor oben).
+
+        **Ein Wechsel mitten in der obersten Zeile laesst sich dagegen nicht
+        sauber reparieren.** Das erste Zeichen danach noch einmal zu schreiben,
+        wurde am Geraet ausprobiert (2026-07-27) und machte es schlimmer: Das
+        nachgezogene Zeichen bemalt GLYPH_WIDTH Pixel und frisst dabei die linke
+        Spalte seines rechten Nachbarn. Deshalb steht in der obersten Zeile
+        bewusst kein Sonderzeichen -- die Beschriftung nutzt ein schmales
+        Leerzeichen statt eines Doppelpunkts aus Zeichensatz 1.
+        """
+        if ch == config.DEGREE_MARKER:
+            if config.DEGREE_CHARSET is None:
+                du.text(config.DEGREE_FALLBACK)
+                return False
+            du.charset(config.DEGREE_CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
+            du.text(config.DEGREE_CHAR)
+            du.charset(config.CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
+            return True
+        du.text(ch)
+        return False
 
     def close(self):
         self._t.close()
 
 
-def open_display(port=config.PORT, fake=False, response=config.WANT_RESPONSE):
+def open_display(port=None, fake=False, response=config.WANT_RESPONSE):
-    """Transport passend zur Plattform oeffnen und Display-Objekt liefern."""
+    """Transport passend zur Plattform oeffnen und Display-Objekt liefern.
+
+    Auf dem ESP32-C3 wird machine.UART genommen (Pins aus config), auf dem Mac
+    pyserial mit config.PORT. fake=True haengt stattdessen den Mitschreiber ein.
+    """
     if fake:
         from transport import FakeTransport
         t = FakeTransport(src=config.HOST_ADDR, display_addr=config.DISPLAY_ADDR)
+    elif config.MICROPYTHON:
+        from transport import UartTransport
+        t = UartTransport(
+            uart_id=config.UART_ID,
+            baudrate=config.BAUDRATE,
+            parity=config.PARITY,
+            bytesize=config.BYTESIZE,
+            stopbits=config.STOPBITS,
+            timeout=config.RESPONSE_TIMEOUT,
+            tx=config.UART_TX,
+            rx=config.UART_RX,
+        )
     else:
         from transport import SerialTransport
         t = SerialTransport(
-            port=port,
+            port=config.PORT if port is None else port,
             baudrate=config.BAUDRATE,
             parity=config.PARITY,
             bytesize=config.BYTESIZE,

displayloop.py

@@ -0,0 +1,162 @@
+"""Die Poll-Schleife: Koordinaten holen, formatieren, anzeigen.
+
+Herausgeloest aus run_display.py, damit Mac und ESP32-C3 wirklich denselben
+Ablauf fahren. Auf dem Mac kommt drumherum die Kommandozeile (run_display.py),
+auf dem ESP32 das WLAN-Setup (run_esp32.py) -- die Schleife selbst ist gleich.
+
+Reines Python ohne Abhaengigkeiten ausser den Projektmodulen; argparse und
+sys.stderr bleiben bewusst draussen, beides gibt es unter MicroPython nicht.
+"""
+
+import time
+
+import config
+import coords
+import migra
+from mount_client import MountError
+
+
+class LinkError(Exception):
+    """Die Netzverbindung fehlt (auf dem ESP32: kein WLAN)."""
+
+
+def format_coordinates(ra_raw, dec_raw):
+    """Rohstrings der Montierung fuer die Anzeige aufbereiten.
+
+    Bei **Niedrigpraezision** bekommen die Zeilen eine Beschriftung:
+
+        RA:18h36.9
+        DE:+38°47'
+
+    Das geht genau auf, weil die Montierung in diesem Modus ohnehin nur
+    Zehntelminuten (7 Zeichen) und ganze Bogenminuten (7 Zeichen) liefert -- in
+    zehn Zellen bleiben also drei fuer "RA:"/"DE:" uebrig. Die Zeilen sind
+    linksbuendig gesetzt (config.CENTER_LINES), damit beide Beschriftungen
+    buendig untereinander beginnen.
+
+    Bei **Hochpraezision** entfaellt die Beschriftung: Dort braucht die
+    Deklination mit +38°47'01" alle zehn Zeichen.
+    """
+    if config.HIGH_PRECISION:
+        return coords.format_ra(ra_raw), coords.format_dec(dec_raw)
+
+    breite_ra = config.CHARS_PER_LINE - len(config.LABEL_RA)
+    breite_dec = config.CHARS_PER_LINE - len(config.LABEL_DEC)
+    return (config.LABEL_RA + coords.format_ra(ra_raw, width=breite_ra),
+            config.LABEL_DEC + coords.format_dec(dec_raw, width=breite_dec))
+
+
+def poll_loop(display, client, interval=None, once=False,
+              read_ldr=None, dimmer=None, ensure_link=None, log=None,
+              bridge=None, feed=None):
+    """Zyklisch die Montierung abfragen und die Anzeige nachfuehren.
+
+    display     offenes Display-Objekt
+    client      MountClient (wird bei Bedarf selbst verbunden)
+    interval    Sekunden zwischen zwei Abfragen (Vorgabe config.POLL_INTERVAL)
+    once        nur ein Durchlauf, dann zurueck
+    read_ldr    optional: Funktion ohne Argumente, liefert einen LDR-Rohwert
+                in der Zaehlrichtung "hoch = hell" (siehe brightness.raw_to_ldr)
+    dimmer      optional: BrightnessController; noetig, wenn read_ldr gesetzt ist
+    ensure_link optional: Funktion, die vor jeder Abfrage die Netzverbindung
+                sicherstellt (auf dem ESP32 das WLAN)
+    log         optional: Ausgabefunktion, Vorgabe print; None-freies Logging
+                erlaubt es, auf dem ESP32 still zu laufen (log=lambda *a: None)
+    bridge      optional: mqtt.MqttBridge -- empfaengt Einstellungen und
+                veroeffentlicht den Zustand. Faellt der Broker aus, laeuft die
+                Anzeige unveraendert weiter (mqtt.py faengt seine Fehler selbst).
+    feed        optional: Funktion ohne Argumente, die den Watchdog fuettert.
+                Wird zu Beginn **jedes** Durchlaufs gerufen -- auch nach einem
+                Fehler, denn eine gemeldete Stoerung ist kein Stillstand: Die
+                Schleife laeuft ja weiter und zeigt "KEIN LINK". Der Watchdog
+                soll nur greifen, wenn gar nichts mehr geht.
+
+    Laeuft bis KeyboardInterrupt oder -- bei once=True -- genau einmal. Fehler
+    von Anzeige und Montierung werden abgefangen: die Schleife meldet sie und
+    versucht es beim naechsten Durchlauf erneut, statt abzustuerzen.
+    """
+    if interval is None:
+        interval = config.POLL_INTERVAL
+    if log is None:
+        log = print
+
+    last_shown = None
+    while True:
+        # Ganz am Anfang und ausserhalb des try: Der Watchdog misst, ob die
+        # Schleife noch laeuft -- nicht, ob sie fehlerfrei laeuft.
+        if feed is not None:
+            feed()
+        try:
+            # Zuerst MQTT abholen: So wirkt eine gerade gesetzte Helligkeit noch
+            # in diesem Durchlauf, statt eine Runde hinterherzuhinken.
+            if bridge is not None:
+                bridge.check()
+
+            if ensure_link is not None:
+                ensure_link()
+            if not client.connected:
+                client.connect()
+
+            # Helligkeit nachfuehren -- nur senden, wenn sich die Stufe aendert.
+            if read_ldr is not None and dimmer is not None:
+                raw = read_ldr()
+                level, percent, changed = dimmer.update(raw)
+                if changed:
+                    display.set_brightness(percent)
+                    log("LDR %d -> %s = %d %%"
+                        % (raw, "HELL" if level else "DUNKEL", percent))
+                if bridge is not None:
+                    bridge.publish("ldr", raw)
+                    bridge.publish("helligkeit", percent)
+
+            ra_raw, dec_raw = client.get_coordinates()
+            ra_line, dec_line = format_coordinates(ra_raw, dec_raw)
+
+            if (ra_line, dec_line) != last_shown:
+                # Bei jeder Aenderung beide Zeilen neu zeichnen. Kein Vollbild-
+                # Loeschen (kein Flimmern); die umgekehrte Zeilenreihenfolge in
+                # show_lines schuetzt die Home-Zelle vor dem Gradzeichen-
+                # Zeichensatzwechsel, auch bei staendiger Aktualisierung.
+                first = last_shown is None or last_shown in (config.NOLINK_LINES,
+                                                             config.NOWIFI_LINES)
+                display.show_lines(ra_line, dec_line, clear=first)
+                last_shown = (ra_line, dec_line)
+                log("RA %-11s DEC %-12s -> %s | %s"
+                    % (ra_raw, dec_raw, ra_line, dec_line))
+                if bridge is not None:
+                    bridge.publish("ra", ra_line)
+                    bridge.publish("dec", dec_line)
+            if bridge is not None:
+                bridge.publish("link", 1)
+        except LinkError as e:
+            # Kein Netz (WLAN): die Montierung gar nicht erst versuchen.
+            log("Netz: %s" % e)
+            client.close()
+            last_shown = _show_notice(display, config.NOWIFI_LINES, last_shown, log)
+        except migra.MigraError as e:
+            # Anzeige-/Antwortfehler (z.B. gestoerte Antwort): nicht abstuerzen,
+            # nur melden und beim naechsten Durchlauf neu zeichnen.
+            log("Anzeige: %s" % e)
+            last_shown = None
+        except (MountError, ValueError) as e:
+            log("Montierung: %s" % e)
+            client.close()
+            last_shown = _show_notice(display, config.NOLINK_LINES, last_shown, log)
+            if bridge is not None:
+                bridge.publish("link", 0)
+
+        if once:
+            return last_shown
+        time.sleep(interval)
+
+
+def _show_notice(display, lines, last_shown, log):
+    """Hinweiszeilen anzeigen, wenn sie nicht schon stehen."""
+    if lines == last_shown:
+        return last_shown
+    try:
+        display.show_lines(lines[0], lines[1], clear=True)
+    except migra.MigraError as e:
+        log("Anzeige: %s" % e)
+        return None
+    return lines

main.py

@@ -0,0 +1,87 @@
+"""Autostart auf dem ESP32-C3.
+
+MicroPython fuehrt diese Datei nach boot.py bei jedem Reset selbst aus. Damit
+laeuft die Anzeige nach Stromausfall oder Watchdog-Neustart von allein wieder an,
+ohne dass jemand ein Notebook anschliessen muss.
+
+**Das Abbruchfenster ist kein Komfort, sondern die Notbremse.** Ohne es waere ein
+Geraet, dessen Programm beim Start haengt oder abstuerzt, nur noch durch
+Neuflashen erreichbar -- die Endlosschleife belegt die REPL sofort nach dem
+Reset. Deshalb wartet main.py erst config.AUTOSTART_DELAY Sekunden, in denen
+Ctrl-C zurueck an die REPL fuehrt:
+
+    mpremote repl        dann Ctrl-C druecken, solange "startet in ..." steht
+
+Danach:
+- Der **Watchdog** startet das Geraet neu, wenn die Poll-Schleife stehenbleibt
+  (siehe run_esp32.make_watchdog). Das faengt Haenger, die keine Ausnahme werfen.
+- Eine **Ausnahme** faengt der Block unten ab und startet nach
+  config.RESTART_DELAY neu, statt in die REPL zu fallen und die Anzeige
+  einzufrieren.
+"""
+
+import sys
+import time
+
+import config
+
+
+def _startbar():
+    """Wartet das Abbruchfenster ab. False, wenn abgebrochen wurde."""
+    print("Grossanzeige startet in %.0f s -- Ctrl-C bricht ab."
+          % config.AUTOSTART_DELAY)
+    try:
+        time.sleep(config.AUTOSTART_DELAY)
+    except KeyboardInterrupt:
+        print("Autostart abgebrochen, REPL ist frei.")
+        return False
+    return True
+
+
+def _neustart(grund):
+    """Nach einem Absturz neu starten -- mit Pause und Abbruchmoeglichkeit."""
+    print("%s -- Neustart in %.0f s (Ctrl-C bricht ab)"
+          % (grund, config.RESTART_DELAY))
+    try:
+        time.sleep(config.RESTART_DELAY)
+    except KeyboardInterrupt:
+        print("Neustart abgebrochen, REPL ist frei.")
+        return
+    try:
+        import machine
+        machine.reset()
+    except ImportError:
+        sys.exit()
+
+
+def start():
+    if not _startbar():
+        return
+
+    import run_esp32
+
+    # Nach einem Watchdog-Neustart ist das der einzige Hinweis darauf, dass
+    # ueberhaupt etwas gehangen hat -- ohne ihn sieht ein Neustart aus wie ein
+    # gewoehnlicher Stromausfall.
+    try:
+        import machine
+        if machine.reset_cause() == machine.WDT_RESET:
+            print("Vorheriger Lauf wurde vom Watchdog beendet.")
+    except (ImportError, AttributeError):
+        pass
+
+    # log=print, damit im Startprotokoll steht, dass der Watchdog laeuft --
+    # sonst bliebe unsichtbar, ob er ueberhaupt angelegt wurde.
+    feed = run_esp32.make_watchdog(log=print)
+    try:
+        run_esp32.main(with_ldr=True, feed=feed)
+    except KeyboardInterrupt:
+        # Von Hand beendet: nicht neu starten, sondern die REPL freigeben.
+        # Der Watchdog laeuft allerdings weiter und startet das Geraet in
+        # config.WDT_TIMEOUT Sekunden neu -- er laesst sich nicht abschalten.
+        print("\nbeendet (Watchdog startet in %.0f s neu)" % config.WDT_TIMEOUT)
+    except Exception as e:
+        _neustart("Absturz: %s" % e)
+
+
+start()

migra.py

@@ -38,6 +38,16 @@ class MigraError(Exception):
     """Fehler im Protokoll oder von der Anzeige gemeldeter Fehlercode."""
 
 
+def _hex(data):
+    """Bytes als Hexstring, ohne sich auf bytes.hex() zu verlassen.
+
+    MicroPython 1.28 hat bytes.hex() (am Geraet nachgeprueft), aber nicht jede
+    Firmware ist damit gebaut. Wird nur in Fehlermeldungen gebraucht -- ein
+    AttributeError ausgerechnet dort wuerde den eigentlichen Fehler verdecken.
+    """
+    return "".join("%02x" % b for b in data)
+
+
 def encode_text(s):
     """Text in Anzeige-Bytes wandeln.
 
@@ -56,10 +66,16 @@ def encode_text(s):
 
 
 def _digits(value, places):
-    """Zahl als ASCII-Ziffern fester Laenge (Handbuch 3.7: alle Werte ASCII-codiert)."""
+    """Zahl als ASCII-Ziffern fester Laenge (Handbuch 3.7: alle Werte ASCII-codiert).
+
+    Von Hand aufgefuellt statt mit "%0*d". MicroPython 1.28 beherrscht die
+    dynamische Feldbreite zwar (am Geraet nachgeprueft), sie stand aber lange
+    als nicht unterstuetzt in den Docs -- so bleibt es unabhaengig davon.
+    """
     if value < 0 or value >= 10 ** places:
         raise MigraError("Wert %d passt nicht in %d Stellen" % (value, places))
-    return ("%0*d" % (places, value)).encode("ascii")
+    s = "%d" % value
+    return ("0" * (places - len(s)) + s).encode("ascii")
 
 
 class DataUnit:
@@ -175,9 +191,9 @@ def parse_response(frame, src=0):
     if not frame:
         raise MigraError("keine Antwort von der Anzeige (Timeout)")
     if len(frame) < 6 or frame[0] != STX or frame[-1] != ETX:
-        raise MigraError("unplausibles Antworttelegramm: %s" % frame.hex())
+        raise MigraError("unplausibles Antworttelegramm: %s" % _hex(frame))
     if frame[1] != (0x80 | src):
-        raise MigraError("Antwort nicht an uns adressiert: %s" % frame.hex())
+        raise MigraError("Antwort nicht an uns adressiert: %s" % _hex(frame))
 
     code = chr(frame[4])
     if code != "0":

mount_client.py

@@ -29,10 +29,18 @@ class MountClient:
 
     def connect(self):
         self.close()
+        # Ueber getaddrinfo statt direkt mit (host, port): MicroPython kann ein
+        # Adresstupel mit Hostnamen nicht selbst aufloesen, mit der aufgeloesten
+        # Adresse laeuft connect() auf beiden Seiten gleich.
+        try:
+            addr = socket.getaddrinfo(self.host, self.port)[0][-1]
+        except (OSError, IndexError) as e:
+            raise MountError("Adresse %s:%d nicht aufloesbar: %s"
+                             % (self.host, self.port, e))
         sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
         sock.settimeout(self.timeout)
         try:
-            sock.connect((self.host, self.port))
+            sock.connect(addr)
         except OSError as e:
             sock.close()
             raise MountError("Verbindung zu %s:%d fehlgeschlagen: %s"
@@ -60,10 +68,19 @@ class MountClient:
         """Ein gerahmtes Kommando senden und die Antwort ohne '#' zurueckgeben."""
         if not self.connected:
             raise MountError("nicht verbunden")
-        try:
+        # Von Hand schleifen statt sendall(): MicroPython laesst dessen Verhalten
-            self._sock.sendall(framed_cmd.encode("latin-1"))
+        # auf Sockets mit Timeout ausdruecklich offen. Die Kommandos sind vier
-        except OSError as e:
+        # Bytes lang, die Schleife laeuft also praktisch immer nur einmal.
-            raise MountError("Senden gestoert: %s" % e)
+        data = framed_cmd.encode("latin-1")
+        sent = 0
+        while sent < len(data):
+            try:
+                n = self._sock.send(data[sent:])
+            except OSError as e:
+                raise MountError("Senden gestoert: %s" % e)
+            if not n:
+                raise MountError("Verbindung von der Montierung geschlossen")
+            sent += n
         raw = self._recv_until_terminator().decode("latin-1")
         return lx200.strip_terminator(raw)
 

mount_mock.py

@@ -8,8 +8,13 @@ Client nicht haengt.
     python3 mount_mock.py                     # feste Koordinaten, Port 3490
     python3 mount_mock.py --ra 18:36:56 --dec +38:47:01
     python3 mount_mock.py --move              # RA laeuft (Sekunden ticken hoch)
+    python3 mount_mock.py --lan --move        # auch vom ESP32 aus erreichbar
 
-Nur fuer die Entwicklung (CPython). Auf dem ESP32 laeuft spaeter nur der Client.
+Vorgabe ist 127.0.0.1, also nur lokal. Damit der ESP32 den Mock uebers WLAN
+erreicht, braucht es --lan (bindet auf 0.0.0.0); die Adresse, die dann auf dem
+ESP32 einzutragen ist, wird beim Start ausgegeben.
+
+Nur fuer die Entwicklung (CPython). Auf dem ESP32 laeuft nur der Client.
 """
 
 import argparse
@@ -53,31 +58,54 @@ def _numbers(text):
     return [int(x) for x in out]
 
 
-def _fmt_ra(total_s):
+def _fmt_ra(total_s, high=True):
+    """Rektaszension wie die GM4000.
+
+    high=True  -> HH:MM:SS   (Hochpraezision, nach ":U#")
+    high=False -> HH:MM.T    (Zehntelminuten -- so liefert die Montierung im
+                              Auslieferzustand, verifiziert 2026-07-18)
+    """
     total_s %= 86400
     h, rest = divmod(total_s, 3600)
     m, s = divmod(rest, 60)
-    return "%02d:%02d:%02d" % (h, m, s)
+    if high:
+        return "%02d:%02d:%02d" % (h, m, s)
+    zehntel = (total_s * 10 + 30) // 60         # in Zehntelminuten, gerundet
+    minuten, t = divmod(zehntel, 10)
+    h, m = divmod(minuten, 60)
+    return "%02d:%02d.%d" % (h % 24, m, t)
 
 
-def _fmt_dec(total_arcsec):
+def _fmt_dec(total_arcsec, high=True):
+    """Deklination wie die GM4000.
+
+    high=True  -> sDD*MM:SS  (Hochpraezision)
+    high=False -> sDD*MM     (ganze Bogenminuten, Auslieferzustand)
+
+    Gradzeichen als '*', Minuten/Sekunden mit ':' -- der coords-Parser kommt mit
+    beiden Trennzeichen klar. (Die echte Montierung sendet 0xDF als Gradzeichen.)
+    """
     sign = "-" if total_arcsec < 0 else "+"
     total_arcsec = abs(total_arcsec)
     d, rest = divmod(total_arcsec, 3600)
     m, s = divmod(rest, 60)
-    # Gradzeichen als '*', Minuten/Sekunden mit ':' -- der coords-Parser
+    if high:
-    # kommt mit beiden Trennzeichen klar.
+        return "%s%02d*%02d:%02d" % (sign, d, m, s)
-    return "%s%02d*%02d:%02d" % (sign, d, m, s)
+    return "%s%02d*%02d" % (sign, d, m)
 
 
 class MountMock:
     """Simuliert die Montierung auf TCP-Ebene."""
 
     def __init__(self, host="127.0.0.1", port=3490,
-                 ra="18:36:56", dec="+38:47:01", move=False):
+                 ra="18:36:56", dec="+38:47:01", move=False, high=True):
         self._ra0 = _parse_ra(ra)
         self._dec = _parse_dec(dec)
         self._move = move
+        # high=False bildet den Auslieferzustand der GM4000 nach: keine Sekunden,
+        # RA als Zehntelminuten. Vorgabe bleibt True, damit bestehende Tests mit
+        # ihren festen Erwartungen unveraendert durchlaufen.
+        self._high = high
         self._tick = 0                 # zaehlt bei --move pro RA-Abfrage hoch
         self._dectick = 0              # zaehlt bei --move pro DEC-Abfrage hoch
         self._lock = threading.Lock()
@@ -111,9 +139,9 @@ class MountMock:
     def _reply_for(self, cmd):
         """Antwort (inkl. '#') fuer ein Kommando ohne ':' und ohne '#'."""
         if cmd == "GR":
-            return _fmt_ra(self._current_ra()) + "#"
+            return _fmt_ra(self._current_ra(), self._high) + "#"
         if cmd == "GD":
-            return _fmt_dec(self._current_dec()) + "#"
+            return _fmt_dec(self._current_dec(), self._high) + "#"
         if cmd == "GVP":
             return PRODUCT + "#"
         if cmd == "GVN":
@@ -172,20 +200,52 @@ class MountMock:
             self.stop()
 
 
+def lan_address():
+    """Die eigene LAN-Adresse ermitteln -- die, die der ESP32 ansprechen muss.
+
+    Ueber einen UDP-Socket ans Gateway: der verschickt nichts, verraet aber,
+    welche lokale Adresse das Betriebssystem fuer den Weg nach draussen nimmt.
+    """
+    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
+    try:
+        s.connect(("192.168.1.1", 1))
+        return s.getsockname()[0]
+    except OSError:
+        return None
+    finally:
+        s.close()
+
+
 def main(argv=None):
     p = argparse.ArgumentParser(description=__doc__,
                                 formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter)
     p.add_argument("--host", default="127.0.0.1")
+    p.add_argument("--lan", action="store_true",
+                   help="auf allen Schnittstellen lauschen (0.0.0.0), damit der "
+                        "ESP32 den Mock uebers WLAN erreicht")
     p.add_argument("--port", type=int, default=3490)
     p.add_argument("--ra", default="18:36:56")
     p.add_argument("--dec", default="+38:47:01")
     p.add_argument("--move", action="store_true", help="RA laeuft mit der Zeit hoch")
+    p.add_argument("--low", action="store_true",
+                   help="Niedrigpraezision wie im Auslieferzustand der GM4000: "
+                        "RA als HH:MM.T, DEC ohne Bogensekunden")
     args = p.parse_args(argv)
 
-    mock = MountMock(host=args.host, port=args.port, ra=args.ra, dec=args.dec,
+    host = "0.0.0.0" if args.lan else args.host
-                     move=args.move)
+    mock = MountMock(host=host, port=args.port, ra=args.ra, dec=args.dec,
-    print("Mock-Montierung auf %s:%d  (RA=%s DEC=%s%s)"
+                     move=args.move, high=not args.low)
-          % (mock.host, mock.port, args.ra, args.dec, ", move" if args.move else ""))
+    print("Mock-Montierung auf %s:%d  (RA=%s DEC=%s%s, %s)"
+          % (mock.host, mock.port, args.ra, args.dec,
+             ", move" if args.move else "",
+             "Niedrigpraezision" if args.low else "Hochpraezision"))
+    if host == "0.0.0.0":
+        ip = lan_address()
+        if ip:
+            print("Vom ESP32 aus erreichbar unter:  %s:%d" % (ip, mock.port))
+            print("  run_esp32.main(host=\"%s\", fake_display=True)" % ip)
+        print("Falls keine Verbindung zustande kommt: macOS fragt beim ersten Mal,")
+        print("ob python3 eingehende Verbindungen annehmen darf -- das muss erlaubt sein.")
     print("Beenden mit Ctrl-C.")
     mock.serve_forever()
     return 0

mqtt.py

@@ -0,0 +1,251 @@
+"""MQTT-Anbindung: Einstellungen empfangen, Zustand veroeffentlichen.
+
+    <PREFIX>/set/hell_prozent      60          eingehend, schreibt settings.json
+    <PREFIX>/set/dunkel_prozent     5
+    <PREFIX>/set/schwelle        1800
+    <PREFIX>/set/hysterese        150
+
+    <PREFIX>/status/ra        18h36m56s        ausgehend
+    <PREFIX>/status/dec      +38°47'01"
+    <PREFIX>/status/ldr            2453
+    <PREFIX>/status/helligkeit       50
+    <PREFIX>/status/link              1        Montierung erreichbar
+    <PREFIX>/status/online            1        retained, mit Last Will auf 0
+
+**Grundsatz: MQTT darf die Anzeige nie aufhalten.** Die Anzeige ist der Zweck des
+Geraets, MQTT ist Beiwerk. Deshalb faengt jede Methode hier ihre Fehler selbst ab
+und meldet sie nur zurueck; ein toter Broker, ein abgezogenes Netzwerkkabel oder
+ein unsinniger Wert duerfen die Poll-Schleife nicht unterbrechen. Aus demselben
+Grund wird ein Verbindungsverlust nicht sofort und nicht endlos neu versucht,
+sondern mit wachsendem Abstand (RETRY_START..RETRY_MAX) -- sonst haengt die
+Schleife bei jedem Durchlauf im Verbindungsaufbau.
+
+Der Empfang laeuft ueber check_msg(), das nicht blockiert: Liegt nichts an,
+kehrt es sofort zurueck.
+
+Ohne mqtt_config.py (oder ohne umqtt) gibt connect_from_config() None zurueck --
+die Anzeige laeuft dann ohne MQTT weiter.
+"""
+
+import settings
+from ticks import deadline as _deadline, expired as _expired
+
+try:                        # MicroPython
+    from umqtt.simple import MQTTClient
+except ImportError:         # CPython: nur zum Testen, Client wird injiziert
+    MQTTClient = None
+
+
+# Wartezeiten fuer den Wiederverbindungsversuch (Sekunden).
+RETRY_START = 5.0
+RETRY_MAX = 120.0
+
+# Diese Einstellungen lassen sich ueber <PREFIX>/set/<name> aendern. Bewusst
+# aus settings.DEFAULTS abgeleitet: Was dort nicht steht, ist auch per MQTT
+# nicht setzbar, und settings prueft jeden Wert zusaetzlich auf seinen Bereich.
+SETZBAR = tuple(sorted(settings.DEFAULTS))
+
+
+class MqttBridge:
+    """Haelt die Broker-Verbindung und uebersetzt in beide Richtungen.
+
+    Wird der Client von aussen gegeben (Tests), unterbleibt der Aufbau eines
+    echten MQTTClient. So laesst sich die ganze Logik ohne Broker pruefen.
+    """
+
+    def __init__(self, broker=None, port=1883, user="", password="",
+                 prefix="grossanzeige", client_id="grossanzeige",
+                 client=None, log=None, on_change=None):
+        self._broker = broker
+        self._port = port
+        self._user = user
+        self._password = password
+        self._prefix = prefix
+        self._client_id = client_id
+        self._client = client
+        self._log = log or (lambda *a: None)
+        self._on_change = on_change      # wird nach jeder Aenderung gerufen
+
+        self.connected = False
+        self._retry = RETRY_START
+        self._naechster_versuch = None
+        self._zuletzt = {}               # Topic -> zuletzt gesendeter Wert
+
+    # -- Topics ------------------------------------------------------------
+    def _set_topic(self, name=None):
+        return "%s/set/%s" % (self._prefix, "+" if name is None else name)
+
+    def _status_topic(self, name):
+        return "%s/status/%s" % (self._prefix, name)
+
+    # -- Verbindung --------------------------------------------------------
+    def _neuer_client(self):
+        if MQTTClient is None:
+            raise OSError("umqtt.simple nicht verfuegbar")
+        return MQTTClient(self._client_id, self._broker, port=self._port,
+                          user=self._user or None,
+                          password=self._password or None,
+                          keepalive=60)
+
+    def connect(self):
+        """Verbinden, Set-Topics abonnieren, online melden.
+
+        Liefert True bei Erfolg. Schlaegt es fehl, wird das nur protokolliert --
+        der naechste check() versucht es nach der Wartezeit erneut.
+        """
+        try:
+            if self._client is None:
+                self._client = self._neuer_client()
+            self._client.set_callback(self._on_message)
+            # Last Will: Bricht die Verbindung weg, meldet der Broker selbst
+            # offline. Ohne das bliebe online=1 stehen, obwohl niemand da ist.
+            self._client.set_last_will(self._status_topic("online"), b"0",
+                                       retain=True)
+            self._client.connect()
+            self._client.subscribe(self._set_topic())
+            self._client.publish(self._status_topic("online"), b"1", retain=True)
+            self.connected = True
+            self._retry = RETRY_START
+            self._zuletzt = {}           # nach Reconnect alles neu senden
+            self._log("MQTT: verbunden mit %s:%d" % (self._broker, self._port))
+            return True
+        except Exception as e:           # OSError, MQTTException, ...
+            self._log("MQTT: Verbindung fehlgeschlagen (%s)" % e)
+            self._abwerfen()
+            return False
+
+    def _abwerfen(self):
+        """Verbindung als tot markieren und den naechsten Versuch terminieren."""
+        self.connected = False
+        try:
+            if self._client is not None:
+                self._client.disconnect()
+        except Exception:
+            pass                          # beim Aufraeumen ist alles egal
+        self._client = None
+        self._naechster_versuch = _deadline(self._retry)
+        # Beim naechsten Mal laenger warten, damit ein dauerhaft toter Broker
+        # nicht bei jedem Schleifendurchlauf Zeit kostet.
+        self._retry = min(self._retry * 2, RETRY_MAX)
+
+    def ensure(self):
+        """Verbindung herstellen, sofern die Wartezeit abgelaufen ist."""
+        if self.connected:
+            return True
+        if self._naechster_versuch is not None and not _expired(self._naechster_versuch):
+            return False
+        return self.connect()
+
+    # -- Empfang -----------------------------------------------------------
+    def _on_message(self, topic, payload):
+        """Callback von umqtt. Faengt alles ab -- hier darf nichts durchschlagen."""
+        try:
+            name = topic.decode().rsplit("/", 1)[-1]
+            roh = payload.decode().strip()
+        except Exception:
+            self._log("MQTT: unlesbare Nachricht verworfen")
+            return
+
+        if name not in SETZBAR:
+            self._log("MQTT: unbekannte Einstellung %r verworfen" % name)
+            return
+        try:
+            wert = int(roh)
+        except ValueError:
+            self._log("MQTT: %s=%r ist keine ganze Zahl" % (name, roh))
+            return
+
+        try:
+            neu = settings.update({name: wert})
+        except settings.SettingsError as e:
+            self._log("MQTT: %s" % e)
+            return
+
+        self._log("MQTT: %s = %d uebernommen" % (name, wert))
+        if self._on_change:
+            try:
+                self._on_change(neu)
+            except Exception as e:
+                self._log("MQTT: on_change fehlgeschlagen (%s)" % e)
+
+    def check(self):
+        """Anstehende Nachrichten verarbeiten. Blockiert nicht."""
+        if not self.ensure():
+            return False
+        try:
+            self._client.check_msg()
+            return True
+        except Exception as e:
+            self._log("MQTT: Empfang gestoert (%s)" % e)
+            self._abwerfen()
+            return False
+
+    # -- Senden ------------------------------------------------------------
+    def publish(self, name, wert, retain=True, nur_bei_aenderung=True):
+        """Einen Statuswert senden.
+
+        nur_bei_aenderung spart Funkverkehr: Die Koordinaten aendern sich zwar
+        staendig, LDR und Helligkeit aber kaum. Mit retain=True holt sich ein
+        neu verbundener Client den letzten Stand von selbst ab.
+        """
+        if not self.ensure():
+            return False
+        topic = self._status_topic(name)
+        text = str(wert)
+        if nur_bei_aenderung and self._zuletzt.get(topic) == text:
+            return True
+        try:
+            self._client.publish(topic, text.encode(), retain=retain)
+            self._zuletzt[topic] = text
+            return True
+        except Exception as e:
+            self._log("MQTT: Senden von %s gestoert (%s)" % (name, e))
+            self._abwerfen()
+            return False
+
+    def publish_many(self, werte, retain=True):
+        """Mehrere Statuswerte senden. Liefert True, wenn alle durchgingen."""
+        ok = True
+        for name, wert in werte.items():
+            if not self.publish(name, wert, retain=retain):
+                ok = False
+        return ok
+
+    def close(self):
+        """Sauber abmelden -- online=0 bleibt als retained Nachricht stehen."""
+        try:
+            if self.connected and self._client is not None:
+                self._client.publish(self._status_topic("online"), b"0",
+                                     retain=True)
+                self._client.disconnect()
+        except Exception:
+            pass
+        self.connected = False
+        self._client = None
+
+
+def connect_from_config(log=None, on_change=None):
+    """Bruecke aus mqtt_config.py bauen und verbinden.
+
+    Liefert None, wenn keine Konfiguration da ist -- dann laeuft die Anzeige
+    ohne MQTT weiter, was ausdruecklich in Ordnung ist.
+    """
+    log = log or (lambda *a: None)
+    try:
+        import mqtt_config
+    except ImportError:
+        log("MQTT: mqtt_config.py fehlt, laeuft ohne MQTT")
+        return None
+
+    bridge = MqttBridge(
+        broker=getattr(mqtt_config, "BROKER", None),
+        port=getattr(mqtt_config, "PORT", 1883),
+        user=getattr(mqtt_config, "USER", ""),
+        password=getattr(mqtt_config, "PASSWORD", ""),
+        prefix=getattr(mqtt_config, "PREFIX", "grossanzeige"),
+        client_id=getattr(mqtt_config, "CLIENT_ID", "grossanzeige"),
+        log=log,
+        on_change=on_change,
+    )
+    bridge.connect()          # scheitert es, versucht check() es spaeter erneut
+    return bridge

mqtt_config_example.py

@@ -0,0 +1,25 @@
+"""Vorlage fuer die MQTT-Zugangsdaten.
+
+    cp mqtt_config_example.py mqtt_config.py
+
+und dort die eigenen Werte eintragen. mqtt_config.py steht in .gitignore --
+Zugangsdaten gehoeren nicht ins Repository.
+
+Fehlt die Datei, laeuft die Anzeige einfach ohne MQTT weiter.
+"""
+
+BROKER = "192.168.178.30"   # IP oder Hostname des Brokers
+PORT = 1883                 # 1883 = unverschluesselt, 8883 = TLS (nicht unterstuetzt)
+
+# Leer lassen, wenn der Broker keine Anmeldung verlangt.
+USER = ""
+PASSWORD = ""
+
+# Wurzel aller Topics. Darunter entstehen:
+#   <PREFIX>/set/<name>      eingehend  (hell_prozent, dunkel_prozent, schwelle, hysterese)
+#   <PREFIX>/status/<name>   ausgehend  (ra, dec, ldr, helligkeit, link, online)
+PREFIX = "grossanzeige"
+
+# Name des Geraets am Broker. Muss eindeutig sein, sonst werfen sich zwei
+# Clients gegenseitig aus der Verbindung.
+CLIENT_ID = "grossanzeige"

probe.py

@@ -5,6 +5,8 @@ LINE_Y und CHARS_PER_LINE in config.py sind aus dem alten C-Programm abgeleitet,
 nicht aus einem Datenblatt. Dieses Skript hilft, die echten Werte zu finden.
 
     python3 probe.py ruler       Ziffernlineal 12345678901234... -> Zeichen zaehlen
+    python3 probe.py pitch 6     Zellenbreite messen: Auto-Vorschub gegen 6 px
+    python3 probe.py pitch 7     dasselbe gegen 7 px
     python3 probe.py lines       Zeile 1 und Zeile 2 an den Positionen aus config.py
     python3 probe.py scan-y      dieselbe Zeile schrittweise nach unten schieben
     python3 probe.py corners     Punkte in die vier Ecken -> Pixelaufloesung pruefen
@@ -37,6 +39,51 @@ def ruler(d):
     print("Das ist CHARS_PER_LINE (aktuell in config.py: %d)." % config.CHARS_PER_LINE)
 
 
+def pitch(d, cell=6):
+    """Zellenbreite direkt messen, statt Zeichen zu zaehlen.
+
+    Der Cursor arbeitet auf *Pixel*positionen -- das laesst sich ausnutzen:
+
+      Zeile 1: zehn Ziffern als ein Text ab x=0. Die Anzeige rueckt selbst vor,
+               mit der echten Zellenbreite.
+      Zeile 2: dieselben Ziffern einzeln auf x = i*cell gesetzt.
+
+    Stehen beide Zeilen exakt untereinander, ist `cell` die Zellenbreite. Ein
+    Unterschied von nur 1 px summiert sich ueber zehn Zeichen auf 9 px auf und
+    ist nicht zu uebersehen -- viel eindeutiger als das Abzaehlen am Umbruch.
+
+    5x7-Matrix mit 1 px Luecke waere cell=6 (dann passen 10 Zeichen in 64 px),
+    Sperrschrift mit 2 px Luecke waere cell=7 (dann 9 Zeichen).
+    """
+    ziffern = "0123456789"
+
+    du = migra.DataUnit()
+    du.fill(config.BACKGROUND)
+    du.attributes(fg=config.COLOR, bg=config.BACKGROUND)
+    du.charset(config.CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
+
+    # Untere Zeile zuerst -- der Zeichensatzwechsel wuerde sonst die Home-Zelle
+    # der oberen Zeile beschaedigen (siehe display.show_lines).
+    for i, ch in enumerate(ziffern):
+        x = i * cell
+        if x + cell > 64:
+            break
+        du.cursor(x, config.LINE_Y[1])
+        du.text(ch)
+
+    du.cursor(0, config.LINE_Y[0])
+    du.text(ziffern)
+    d.send(du)
+
+    print("Obere Zeile: Anzeige rueckt selbst vor.")
+    print("Untere Zeile: Ziffern fest auf x = i*%d gesetzt." % cell)
+    print("")
+    print("Stehen sie exakt untereinander? -> Zellenbreite ist %d px," % cell)
+    print("also CHARS_PER_LINE = %d bei 64 px Breite." % (64 // cell))
+    print("Laeuft die obere Zeile nach rechts weg? -> Zelle ist breiter als %d px." % cell)
+    print("Dann mit einem groesseren Wert wiederholen: probe.py pitch %d" % (cell + 1))
+
+
 def lines(d):
     d.show_lines("Zeile 1", "Zeile 2")
     print("Stehen beide Zeilen sauber untereinander? Sonst LINE_Y anpassen.")
@@ -71,18 +118,28 @@ def corners(d):
             print("Punkt %3d/%-3d -> %s" % (x, y, e))
 
 
-MODES = {"ruler": ruler, "lines": lines, "scan-y": scan_y, "corners": corners}
+MODES = {"ruler": ruler, "pitch": pitch, "lines": lines, "scan-y": scan_y,
+         "corners": corners}
 
 
 def main():
     args = [a for a in sys.argv[1:] if not a.startswith("-")]
-    if len(args) != 1 or args[0] not in MODES:
+    if not args or args[0] not in MODES:
         print(__doc__)
         return 2
+
+    extra = []
+    if args[0] == "pitch" and len(args) > 1:
+        try:
+            extra = [int(args[1])]
+        except ValueError:
+            print("pitch braucht eine Pixelzahl, z.B.: probe.py pitch 6")
+            return 2
+
     response = config.WANT_RESPONSE and "--no-response" not in sys.argv
     d = open_display(response=response)
     try:
-        MODES[args[0]](d)
+        MODES[args[0]](d, *extra)
     finally:
         d.close()
     return 0

run_display.py

@@ -13,19 +13,12 @@ Hintergrund erneut verbunden.
 
 import argparse
 import sys
-import time
 
 import config
-import coords
+import displayloop
-import migra
 from brightness import BrightnessController
 from display import open_display
-from mount_client import MountClient, MountError
+from mount_client import MountClient
-
-
-def _format(ra_raw, dec_raw):
-    """Rohstrings der Montierung fuer die Anzeige aufbereiten."""
-    return coords.format_ra(ra_raw), coords.format_dec(dec_raw)
 
 
 def main(argv=None):
@@ -56,54 +49,20 @@ def main(argv=None):
 
     d = open_display(fake=args.dry_run)
     client = MountClient(host, port, timeout=config.MOUNT_TIMEOUT)
-    last_shown = None
 
-    # Helligkeitsregelung: derzeit ein fester LDR-Wert von der Kommandozeile;
+    # Helligkeitsregelung: hier ein fester LDR-Wert von der Kommandozeile; auf
-    # spaeter (ESP32) wird hier pro Durchlauf der ADC gelesen.
+    # dem ESP32 liest run_esp32.py stattdessen den ADC.
-    dimmer = BrightnessController() if args.ldr is not None else None
+    dimmer = read_ldr = None
+    if args.ldr is not None:
+        dimmer = BrightnessController()
+        read_ldr = lambda: args.ldr
 
     try:
-        while True:
+        displayloop.poll_loop(d, client,
-            try:
+                              interval=args.interval,
-                if not client.connected:
+                              once=args.once,
-                    client.connect()
+                              read_ldr=read_ldr,
-
+                              dimmer=dimmer)
-                # Helligkeit nachfuehren (nur senden, wenn sich die Stufe aendert)
-                if dimmer is not None:
-                    level, percent, changed = dimmer.update(args.ldr)
-                    if changed:
-                        d.set_brightness(percent)
-                        print("LDR %d -> Helligkeit Stufe %d = %d %%"
-                              % (args.ldr, level, percent))
-
-                ra_raw, dec_raw = client.get_coordinates()
-                ra_line, dec_line = _format(ra_raw, dec_raw)
-
-                if (ra_line, dec_line) != last_shown:
-                    # Bei jeder Aenderung beide Zeilen neu zeichnen. Kein Vollbild-
-                    # Loeschen (kein Flimmern); die umgekehrte Zeilenreihenfolge in
-                    # show_lines schuetzt die Home-Zelle vor dem Gradzeichen-
-                    # Zeichensatzwechsel, auch bei staendiger Aktualisierung.
-                    first = last_shown is None or last_shown == config.NOLINK_LINES
-                    d.show_lines(ra_line, dec_line, clear=first)
-                    last_shown = (ra_line, dec_line)
-                    print("RA %-11s DEC %-12s -> %s | %s"
-                          % (ra_raw, dec_raw, ra_line, dec_line))
-            except migra.MigraError as e:
-                # Anzeige-/Antwortfehler (z.B. gestoerte Antwort): nicht abstuerzen,
-                # nur melden und beim naechsten Durchlauf neu zeichnen.
-                print("Anzeige: %s" % e, file=sys.stderr)
-                last_shown = None
-            except (MountError, ValueError) as e:
-                print("Montierung: %s" % e, file=sys.stderr)
-                client.close()
-                if config.NOLINK_LINES != last_shown:
-                    d.show_lines(*config.NOLINK_LINES, clear=True)
-                    last_shown = config.NOLINK_LINES
-
-            if args.once:
-                break
-            time.sleep(args.interval)
     except KeyboardInterrupt:
         print("\nbeendet")
     finally:

run_esp32.py

@@ -0,0 +1,200 @@
+"""Hauptprogramm auf dem XIAO ESP32-C3 (MicroPython).
+
+Das Gegenstueck zu run_display.py: dort die Kommandozeile auf dem Mac, hier das
+WLAN-Setup auf dem Geraet. Die Poll-Schleife selbst ist dieselbe (displayloop).
+
+Am REPL starten:
+
+    import run_esp32
+    run_esp32.selftest(host="192.168.178.26")   # Bring-up pruefen
+    run_esp32.main(host="192.168.178.26", fake_display=True)   # gegen den Mock
+    run_esp32.main()                            # echte Montierung, echte Anzeige
+
+Absichtlich *nicht* main.py genannt: MicroPython startet eine Datei dieses
+Namens nach jedem Reset von selbst. Solange wir am Aufbau arbeiten, ist der
+manuelle Start angenehmer -- der Autostart ist spaeter eine main.py mit den
+zwei Zeilen von oben.
+
+Verdrahtung (aus dem Schaltplan, siehe Hardware/KiCad/Grossanzeige):
+
+    XIAO Pad 7 (D6/GPIO21) --> MAX3232 T2IN,  T2OUT --> Anzeige RxD (Sub-D 2)
+    XIAO Pad 8 (D7/GPIO20) <-- MAX3232 R2OUT, R2IN  <-- Anzeige TxD (Sub-D 3)
+    XIAO Pad 1 (D0/GPIO2)  <-- LDR-Teiler (3V3 --[2k]-- A0 --[LDR]-- GND)
+    MAX3232 VCC = 3V3 vom XIAO, GND gemeinsam
+"""
+
+import config
+import displayloop
+import wifi
+from brightness import BrightnessController, raw_to_ldr
+from display import open_display
+from mount_client import MountClient
+
+try:                        # MicroPython
+    from machine import ADC, Pin
+except ImportError:
+    ADC = Pin = None
+
+
+def make_ldr_reader():
+    """Funktion liefern, die den LDR als Wert in Zaehlrichtung "hoch = hell" gibt.
+
+    Gibt None zurueck, wenn kein ADC verfuegbar ist -- dann laeuft die Anzeige
+    einfach mit fester Helligkeit weiter.
+    """
+    if ADC is None:
+        return None
+    adc = ADC(Pin(config.LDR_PIN))
+    # Voller Eingangsbereich bis ~3,3 V; ohne Daempfung endet der ADC bei ~1 V.
+    try:
+        adc.atten(ADC.ATTN_11DB)
+    except AttributeError:
+        pass
+
+    def read():
+        # read_u16() gibt es auf allen Ports; auf 12 bit zurueckskalieren, weil
+        # die Schwellen in brightness.py aus dem 12-bit-ADC des MSP430 stammen.
+        raw = adc.read_u16() * config.LDR_MAX // 65535
+        return raw_to_ldr(raw)
+
+    return read
+
+
+def selftest(host=None, port=None, log=print):
+    """Bring-up in einem Rutsch pruefen, ohne die Dauerschleife zu starten.
+
+    WLAN aufbauen, IP zeigen, einmal die Montierung (oder den Mock auf dem Mac)
+    abfragen und ein Anzeige-Telegramm bauen -- letzteres nur als Hex, ohne
+    serielle Hardware. Damit laesst sich Stufe fuer Stufe eingrenzen, wo es
+    klemmt, bevor Anzeige und Pegelwandler ueberhaupt dranhaengen.
+
+        import run_esp32
+        run_esp32.selftest(host="192.168.178.26")
+    """
+    log("1) WLAN ...")
+    cfg = wifi.connect(log=log)
+    log("   IP %s, Gateway %s" % (cfg[0], cfg[2]))
+
+    host = config.MOUNT_HOST if host is None else host
+    port = config.MOUNT_PORT if port is None else port
+    log("2) Montierung %s:%d ..." % (host, port))
+    client = MountClient(host, port, timeout=config.MOUNT_TIMEOUT)
+    try:
+        client.connect()
+        ra_raw, dec_raw = client.get_coordinates()
+        log("   RA %s   DEC %s" % (ra_raw, dec_raw))
+    finally:
+        client.close()
+
+    log("3) Anzeige-Telegramm (nur Hex, keine Hardware) ...")
+    d = open_display(fake=True)
+    try:
+        d.show_lines(*displayloop.format_coordinates(ra_raw, dec_raw), clear=True)
+    finally:
+        d.close()
+    log("Selbsttest bestanden.")
+
+
+def make_watchdog(timeout=None, log=None):
+    """Watchdog starten und seine feed-Funktion liefern.
+
+    Liefert None, wenn es keinen gibt (CPython). **Ein gestarteter Watchdog
+    laesst sich nicht mehr abschalten** -- deshalb ruft nur main.py das hier
+    auf, nicht der Handbetrieb ueber die REPL: Sonst startet das Geraet mitten
+    im Entwickeln neu, sobald man an der REPL nachdenkt.
+    """
+    log = log or (lambda *a: None)
+    try:
+        from machine import WDT
+    except ImportError:
+        log("Watchdog: machine.WDT nicht verfuegbar")
+        return None
+    sekunden = config.WDT_TIMEOUT if timeout is None else timeout
+    wdt = WDT(timeout=int(sekunden * 1000))
+    log("Watchdog: aktiv, %d s" % sekunden)
+    return wdt.feed
+
+
+def main(host=None, port=None, with_ldr=False, fake_display=False,
+         once=False, with_mqtt=True, feed=None, log=print):
+    """WLAN aufbauen, Anzeige oeffnen und die Poll-Schleife fahren.
+
+    host/port    Montierung; Vorgabe aus config.py. Zum Testen gegen den Mock
+                 auf dem Mac dessen LAN-Adresse angeben.
+    with_ldr     Helligkeitsregelung ueber den ADC dazuschalten. Die Schwellen
+                 sind am realen LDR gemessen (2026-07-27, siehe brightness.py),
+                 aber am Schreibtisch, nicht in der Sternwarte -- deshalb bleibt
+                 die Vorgabe aus, bis sie vor Ort bestaetigt sind.
+    fake_display Anzeige nur als Hex in die REPL schreiben, statt ueber den
+                 UART zu senden -- fuer den Test ohne Pegelwandler und Anzeige.
+    once         nur ein Durchlauf, dann zurueck.
+    with_mqtt    MQTT-Anbindung versuchen. Ohne mqtt_config.py passiert nichts,
+                 deshalb ist die Vorgabe an: fehlt die Datei, laeuft alles wie
+                 bisher weiter.
+    feed         Watchdog-Funktion aus make_watchdog(). Vorgabe None: Von Hand
+                 gestartet laeuft die Schleife ohne Watchdog, sonst wuerde das
+                 Geraet beim Nachdenken an der REPL neu starten. main.py legt
+                 ihn an.
+    """
+    d = open_display(fake=fake_display)
+    client = MountClient(config.MOUNT_HOST if host is None else host,
+                         config.MOUNT_PORT if port is None else port,
+                         timeout=config.MOUNT_TIMEOUT)
+
+    dimmer = read_ldr = None
+    if with_ldr:
+        read_ldr = make_ldr_reader()
+        if read_ldr is None:
+            log("LDR: kein ADC verfuegbar, Helligkeitsregelung bleibt aus")
+        else:
+            dimmer = BrightnessController()
+
+    bridge = None
+    try:
+        # Einmal vorab verbinden, damit ein Fehler gleich sichtbar wird; danach
+        # haelt ensure_link die Verbindung in der Schleife.
+        try:
+            wifi.connect(log=log)
+        except wifi.WifiError as e:
+            log("WLAN: %s" % e)
+
+        if with_mqtt:
+            import mqtt
+
+            def uebernehmen(werte):
+                """Per MQTT geaenderte Einstellungen sofort sichtbar machen.
+
+                Der Dimmer muss die neuen Werte nicht nur lesen -- die Helligkeit
+                muss auch neu an die Anzeige. Sonst bliebe eine gesetzte
+                Helligkeit unsichtbar, solange die Stufe dieselbe bleibt: ein
+                Telegramm geht sonst nur beim *Wechsel* raus. (Am Geraet
+                aufgefallen, 2026-07-27.)
+                """
+                try:
+                    if dimmer is not None:
+                        dimmer.reload()
+                        if dimmer.level is not None:
+                            d.set_brightness(dimmer.percent(dimmer.level))
+                    else:
+                        # Ohne LDR gibt es keine Stufen -- dann gilt "hell".
+                        d.set_brightness(werte["hell_prozent"])
+                except Exception as e:
+                    log("Anzeige: %s" % e)
+
+            bridge = mqtt.connect_from_config(log=log, on_change=uebernehmen)
+
+        displayloop.poll_loop(d, client,
+                              once=once,
+                              read_ldr=read_ldr,
+                              dimmer=dimmer,
+                              ensure_link=lambda: wifi.ensure(log=log),
+                              bridge=bridge,
+                              feed=feed,
+                              log=log)
+    except KeyboardInterrupt:
+        log("\nbeendet")
+    finally:
+        if bridge is not None:
+            bridge.close()
+        client.close()
+        d.close()

settings.py

@@ -0,0 +1,117 @@
+"""Einstellungen, die sich im Betrieb aendern lassen -- als JSON auf dem Geraet.
+
+config.py ist Programmcode: Pinbelegung, Protokoll, Geometrie. Das aendert sich
+nur beim Deployen. Werte, die im laufenden Betrieb verstellt werden sollen --
+spaeter ueber MQTT -- gehoeren dagegen hierher. Sie liegen als JSON im
+Dateisystem (settings.json) und lassen sich lesen und zurueckschreiben, ohne das
+Programm neu zu spielen.
+
+    import settings
+    w = settings.load()                       # mit Vorgaben aufgefuellt
+    settings.update({"hell_prozent": 60})     # aendern und speichern
+
+Fehlt die Datei oder ist sie beschaedigt, gelten die Vorgaben aus DEFAULTS --
+die Anzeige laeuft dann weiter, statt beim Start auszufallen. Das ist Absicht:
+ein Geraet in der Sternwarte soll sich nicht an einer kaputten Konfigurationsdatei
+aufhaengen.
+
+Alle Werte werden beim Laden UND beim Schreiben geprueft (siehe _pruefe). Das ist
+wichtig, sobald MQTT dazukommt: Von dort kommen fremde Eingaben, und ein
+Helligkeitswert von 500 % oder eine Schwelle von -1 wuerde die Anzeige sonst in
+einen unbrauchbaren Zustand bringen.
+"""
+
+import json
+
+PFAD = "settings.json"
+
+# Vorgaben. Die Helligkeiten und die Schwelle stammen aus der LDR-Messung vom
+# 2026-07-27 (siehe README, Abschnitt Helligkeitsregelung): abgedeckt ergab 0,
+# Raumlicht 2453, angeleuchtet 3552 -- 1800 liegt mit Abstand zwischen dunkel
+# und Raumlicht. Die Hysterese deckt das gemessene ADC-Rauschen ab (~32 nach
+# der Mittelung, 1 Sigma).
+DEFAULTS = {
+    "dunkel_prozent": 5,      # Helligkeit unterhalb der Schwelle
+    "hell_prozent": 50,       # Helligkeit oberhalb der Schwelle
+    "schwelle": 1800,         # LDR-Wert (nach raw_to_ldr) fuer den Umschaltpunkt
+    "hysterese": 150,         # Breite um die Schwelle, gegen Flattern
+}
+
+# Erlaubte Bereiche: (minimum, maximum). Die Prozente gehen an ESC H, das nur
+# 0..100 kennt; die LDR-Werte kommen aus einem 12-Bit-ADC.
+_GRENZEN = {
+    "dunkel_prozent": (0, 100),
+    "hell_prozent": (0, 100),
+    "schwelle": (0, 4095),
+    "hysterese": (0, 2000),
+}
+
+
+class SettingsError(ValueError):
+    """Ein Wert liegt ausserhalb des erlaubten Bereichs oder ist unbekannt."""
+
+
+def _pruefe(werte):
+    """Werte auf Typ und Bereich pruefen. Liefert ein geprueftes neues dict."""
+    geprueft = {}
+    for name, wert in werte.items():
+        if name not in DEFAULTS:
+            raise SettingsError("unbekannte Einstellung %r" % (name,))
+        # bool ist in Python ein int -- hier aber sicher ein Irrtum.
+        if isinstance(wert, bool) or not isinstance(wert, int):
+            raise SettingsError("%s: %r ist keine ganze Zahl" % (name, wert))
+        low, high = _GRENZEN[name]
+        if not low <= wert <= high:
+            raise SettingsError("%s: %d liegt ausserhalb %d..%d"
+                                % (name, wert, low, high))
+        geprueft[name] = wert
+    return geprueft
+
+
+def load(pfad=None, log=None):
+    """Einstellungen lesen, fehlende Werte aus DEFAULTS ergaenzen.
+
+    Wirft nicht: Fehlt die Datei, ist sie unlesbar oder steht Unsinn darin, gibt
+    es die Vorgaben. Ein einzelner unbrauchbarer Wert verwirft nur diesen, nicht
+    die ganze Datei.
+    """
+    pfad = PFAD if pfad is None else pfad
+    werte = dict(DEFAULTS)
+    try:
+        with open(pfad) as f:
+            gelesen = json.load(f)
+    except (OSError, ValueError):
+        return werte                      # keine Datei oder kaputtes JSON
+    if not isinstance(gelesen, dict):
+        return werte
+
+    for name, wert in gelesen.items():
+        try:
+            werte.update(_pruefe({name: wert}))
+        except SettingsError as e:
+            if log:
+                log("settings: %s -- Vorgabe %r bleibt"
+                    % (e, DEFAULTS.get(name)))
+    return werte
+
+
+def save(werte, pfad=None):
+    """Gepruefte Einstellungen schreiben. Liefert die gespeicherten Werte."""
+    pfad = PFAD if pfad is None else pfad
+    vollstaendig = dict(DEFAULTS)
+    vollstaendig.update(_pruefe(werte))
+    with open(pfad, "w") as f:
+        json.dump(vollstaendig, f)
+    return vollstaendig
+
+
+def update(aenderungen, pfad=None, log=None):
+    """Einzelne Werte aendern und speichern -- der Weg fuer MQTT.
+
+    Erst pruefen, dann mit dem Bestand mischen, dann schreiben. Ist etwas
+    ungueltig, bleibt die Datei unveraendert.
+    """
+    geprueft = _pruefe(aenderungen)
+    werte = load(pfad, log=log)
+    werte.update(geprueft)
+    return save(werte, pfad)

test_brightness.py

@@ -1,79 +1,159 @@
 #!/usr/bin/env python3
-"""Tests fuer die Helligkeitsregelung (verallgemeinert aus DoDimmen_V).
+"""Tests fuer die Helligkeitsumschaltung (zwei Stufen, ein Umschaltpunkt).
 
     python3 -m unittest -v test_brightness
 
-Grenzen: Mitten (300, 2500, 3500) mit Hysterese (30, 150, 150)
+Die Tests geben ihre Werte selbst vor, statt settings.json zu lesen -- so
- -> hoch bei 330 / 2650 / 3650, runter bei 270 / 2350 / 3350.
+haengen sie nicht daran, was gerade auf einem Geraet konfiguriert ist.
+Vorgabewerte: Schwelle 1800 +/- 150 -> hoch ab 1950, runter unter 1650.
 """
 
 import unittest
 
 import brightness
-from brightness import BrightnessController
+from brightness import BrightnessController, DUNKEL, HELL
+
+WERTE = {"dunkel_prozent": 5, "hell_prozent": 50,
+         "schwelle": 1800, "hysterese": 150}
 
 
-class TestStufen(unittest.TestCase):
+def controller(**abweichend):
+    werte = dict(WERTE)
+    werte.update(abweichend)
+    return BrightnessController(werte=werte)
+
+
+class TestUmschalten(unittest.TestCase):
 
     def setUp(self):
-        self.c = BrightnessController()
+        self.c = controller()
 
-    def test_erststart_schaltet_von_0_hoch(self):
+    def test_erststart_entscheidet_an_der_blanken_schwelle(self):
-        self.assertEqual(self.c._next_level(329, None), 0)
+        """Ohne bisherige Stufe zaehlt die Schwelle selbst, nicht ihre Kante.
-        self.assertEqual(self.c._next_level(330, None), 1)
-        self.assertEqual(self.c._next_level(2649, None), 1)
-        self.assertEqual(self.c._next_level(2650, None), 2)
-        self.assertEqual(self.c._next_level(3649, None), 2)
-        self.assertEqual(self.c._next_level(3650, None), 3)   # 100 % erreichbar
 
-    def test_hysterese_von_stufe_1(self):
+        Sonst startete die Anzeige im Bereich zwischen Schwelle und Kante
-        self.assertEqual(self.c._next_level(270, 1), 1)
+        faelschlich dunkel und wachte erst spaeter auf.
-        self.assertEqual(self.c._next_level(269, 1), 0)
+        """
-        self.assertEqual(self.c._next_level(2649, 1), 1)
+        self.assertEqual(self.c._next_level(1799, None), DUNKEL)
-        self.assertEqual(self.c._next_level(2650, 1), 2)
+        self.assertEqual(self.c._next_level(1800, None), HELL)
 
-    def test_hysterese_von_stufe_2(self):
+    def test_hochschalten_erst_ueber_der_oberen_kante(self):
-        self.assertEqual(self.c._next_level(2350, 2), 2)
+        self.assertEqual(self.c._next_level(1949, DUNKEL), DUNKEL)
-        self.assertEqual(self.c._next_level(2349, 2), 1)
+        self.assertEqual(self.c._next_level(1950, DUNKEL), HELL)
-        self.assertEqual(self.c._next_level(3649, 2), 2)
-        self.assertEqual(self.c._next_level(3650, 2), 3)
 
-    def test_hysterese_von_stufe_3(self):
+    def test_herunterschalten_erst_unter_der_unteren_kante(self):
-        self.assertEqual(self.c._next_level(3350, 3), 3)
+        self.assertEqual(self.c._next_level(1650, HELL), HELL)
-        self.assertEqual(self.c._next_level(3349, 3), 2)
+        self.assertEqual(self.c._next_level(1649, HELL), DUNKEL)
 
-    def test_prozente(self):
+    def test_im_hysteresefenster_bleibt_die_stufe_stehen(self):
-        self.assertEqual(brightness.PERCENTS, (5, 15, 50, 100))
+        """Der Kern der Sache: dazwischen aendert sich nichts, egal von wo."""
+        for wert in (1650, 1800, 1949):
+            self.assertEqual(self.c._next_level(wert, DUNKEL), DUNKEL)
+            self.assertEqual(self.c._next_level(wert, HELL), HELL)
+
+    def test_prozente_kommen_aus_den_einstellungen(self):
+        c = controller(dunkel_prozent=7, hell_prozent=80)
+        self.assertEqual(c.percent(DUNKEL), 7)
+        self.assertEqual(c.percent(HELL), 80)
+
+    def test_gemessene_lichtlagen(self):
+        """Die am Geraet gemessenen Lagen (2026-07-27) in Stufen uebersetzt."""
+        self.assertEqual(self.c._next_level(0, None), DUNKEL)      # abgedeckt
+        self.assertEqual(self.c._next_level(2453, None), HELL)     # Raumlicht
+        self.assertEqual(self.c._next_level(3552, None), HELL)     # angeleuchtet
 
 
 class TestUpdate(unittest.TestCase):
 
-    def test_erste_aenderung_meldet_changed(self):
+    def test_erste_meldung_gilt_als_aenderung(self):
-        c = BrightnessController()
+        c = controller()
-        self.assertEqual(c.update(100), (0, 5, True))
+        level, prozent, changed = c.update(100)
+        self.assertEqual((level, prozent), (DUNKEL, 5))
+        self.assertTrue(changed)
 
-    def test_gleicher_wert_keine_aenderung(self):
+    def test_gleicher_wert_meldet_keine_aenderung(self):
-        c = BrightnessController()
+        c = controller()
         c.update(100)
-        level, percent, changed = c.update(100)
+        _, prozent, changed = c.update(100)
         self.assertFalse(changed)
-        self.assertEqual(percent, 5)
+        self.assertEqual(prozent, 5)
 
-    def test_dunkel_zu_hell_erreicht_100(self):
+    def test_dunkel_nach_hell_und_zurueck(self):
-        c = BrightnessController()
+        c = controller()
-        c.update(100)
+        c.update(0)
-        level = percent = None
+        self.assertEqual(c.level, DUNKEL)
-        for _ in range(brightness.AVERAGE_WINDOW + 2):
+        for _ in range(brightness.AVERAGE_WINDOW):
-            level, percent, _ = c.update(4000)
+            c.update(3500)
-        self.assertEqual(level, 3)
+        self.assertEqual(c.level, HELL)
-        self.assertEqual(percent, 100)
+        self.assertEqual(c.percent(c.level), 50)
+        for _ in range(brightness.AVERAGE_WINDOW):
+            c.update(0)
+        self.assertEqual(c.level, DUNKEL)
 
-    def test_gleitender_mittelwert_fenster(self):
+    def test_rauschen_um_die_schwelle_schaltet_nicht(self):
-        c = BrightnessController()
+        """Gemessen wurden rund +/-32 Streuung nach der Mittelung.
+
+        Genau dagegen ist die Hysterese da -- ohne sie wuerde die Anzeige an der
+        Schwelle zwischen den beiden Helligkeiten springen.
+        """
+        c = controller()
+        for _ in range(brightness.AVERAGE_WINDOW):
+            c.update(1800)
+        stufe = c.level
+        for delta in (+60, -60, +55, -50, +45, -60, +60, -55):
+            neu, _, changed = c.update(1800 + delta)
+            self.assertFalse(changed, "Rauschen hat umgeschaltet")
+            self.assertEqual(neu, stufe)
+
+    def test_gleitender_mittelwert_begrenzt_das_fenster(self):
+        c = controller()
         for _ in range(20):
             c.update(1000)
         self.assertLessEqual(len(c._buf), brightness.AVERAGE_WINDOW)
 
+    def test_mittelwert_daempft_einen_ausreisser(self):
+        """Ein einzelner heller Messwert darf die Anzeige nicht aufblitzen lassen."""
+        c = controller()
+        for _ in range(brightness.AVERAGE_WINDOW):
+            c.update(0)
+        _, _, changed = c.update(4095)
+        self.assertFalse(changed)
+        self.assertEqual(c.level, DUNKEL)
+
+
+class TestReload(unittest.TestCase):
+    """Geaenderte Einstellungen uebernehmen -- der Weg, den MQTT spaeter geht."""
+
+    def test_reload_liest_die_datei_neu(self):
+        import os
+        import settings
+        pfad = "test_settings_tmp.json"
+        try:
+            settings.save({"schwelle": 1000, "hell_prozent": 90}, pfad)
+            c = BrightnessController(pfad=pfad)
+            self.assertEqual(c.settings["schwelle"], 1000)
+            self.assertEqual(c.percent(HELL), 90)
+
+            settings.save({"schwelle": 3000, "hell_prozent": 20}, pfad)
+            c.reload()
+            self.assertEqual(c.settings["schwelle"], 3000)
+            self.assertEqual(c.percent(HELL), 20)
+        finally:
+            try:
+                os.remove(pfad)
+            except OSError:
+                pass
+
+
+class TestRawToLdr(unittest.TestCase):
+
+    def test_invertiert_spiegelt_den_rohwert(self):
+        self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(4095, inverted=True, full_scale=4095), 0)
+        self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(0, inverted=True, full_scale=4095), 4095)
+
+    def test_nicht_invertiert_laesst_den_rohwert_stehen(self):
+        self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(1234, inverted=False, full_scale=4095), 1234)
+
 
 if __name__ == "__main__":
     unittest.main(verbosity=2)

test_display.py

@@ -0,0 +1,418 @@
+"""Tests fuer den Anzeigetreiber -- Zeilenaufbau und die festen Hinweistexte.
+
+    python3 -m unittest test_display
+"""
+
+import unittest
+
+import config
+import migra
+from display import Display
+from transport import FakeTransport
+
+
+def _lesbar(frame):
+    """Telegramm als lesbarer Text; Steuerzeichen werden zu '.'."""
+    return "".join(chr(b) if 32 <= b < 127 else "." for b in frame)
+
+
+def zellen(frames):
+    """Aus gesendeten Telegrammen zurueckrechnen, was wo auf der Anzeige steht.
+
+    Seit jedes Zeichen einzeln positioniert wird (config.CELL_WIDTH), steht der
+    Text nicht mehr am Stueck im Telegramm -- zwischen je zwei Zeichen liegt eine
+    Cursor-Sequenz. Ein Test auf "AB   " im Rohtelegramm ginge deshalb ins Leere.
+    Diese Funktion liest die Cursor-Sequenzen mit und liefert {(x, y): zeichen},
+    also das, was die Anzeige am Ende wirklich zeigt.
+
+    Aufbau je Zeichen:  ESC 'C' xxx yyy  SEP  <zeichen>
+    Beim Gradzeichen schiebt sich ein Zeichensatzwechsel dazwischen
+    (ESC 'z' nn), das Zeichen ist dann das erste nach dem naechsten SEP.
+    """
+    out = {}
+    for frame in frames:
+        i = 0
+        while i < len(frame):
+            if frame[i] == migra.ESC and i + 7 < len(frame) and frame[i + 1:i + 2] == b"C":
+                x = int(frame[i + 2:i + 5])
+                y = int(frame[i + 5:i + 8])
+                j = frame.find(bytes([migra.SEP]), i + 8)
+                if j >= 0 and j + 1 < len(frame):
+                    ch = chr(frame[j + 1])
+                    # Das Gradzeichen entsteht ueber einen Zeichensatzwechsel und
+                    # steht als DEGREE_CHAR ("/") im Telegramm. Hier wieder in das
+                    # zurueckuebersetzen, was auf der Anzeige zu sehen ist.
+                    if (frame[i + 8:j].startswith(b"\x1bz")
+                            and ch == config.DEGREE_CHAR):
+                        ch = config.DEGREE_MARKER
+                    out[(x, y)] = ch
+                i += 8
+            else:
+                i += 1
+    return out
+
+
+def zeile(frames, index):
+    """Den Text einer Anzeigezeile aus den Telegrammen rekonstruieren."""
+    y = config.LINE_Y[index]
+    treffer = [(x, ch) for (x, yy), ch in zellen(frames).items() if yy == y]
+    return "".join(ch for _, ch in sorted(treffer))
+
+
+# So viele *volle* Zellen passen in eine Zeile. Das ist weniger als
+# config.CHARS_PER_LINE: Dessen 11 Zeichen gehen nur auf, wenn mindestens ein
+# schmales dabei ist (config.CELL_NARROW). Fuer Tests mit normalen Zeichen ist
+# das hier die Zeilenbreite.
+VOLLE_ZELLEN = (config.DISPLAY_WIDTH - config.LINE_X) // config.CELL_WIDTH
+
+
+def aufbereitet(text):
+    """Erwartungswert: Text so, wie er auf der Zeile landet.
+
+    Nutzt bewusst dieselbe Funktion wie der Treiber. Wie breit eine Zeile ist,
+    haengt seit config.CELL_NARROW davon ab, welche Zeichen darin stehen -- eine
+    zweite Nachbildung hier waere nur eine Fehlerquelle. Was der Wert *bedeutet*,
+    pruefen die Tests darunter mit eigenen Zusicherungen.
+    """
+    return Display._aufbereiten(text)
+
+
+class TestFesteTexte(unittest.TestCase):
+    """Die Hinweiszeilen muessen in die Anzeige passen.
+
+    Am Geraet aufgefallen: "MONTIERUNG" hat 10 Zeichen, die Anzeige fasst 9 --
+    angezeigt wurde "MONTIERUN". _emit_line schneidet stillschweigend ab, also
+    faellt so etwas sonst erst auf der Anzeige auf.
+    """
+
+    def test_hinweiszeilen_passen_in_die_zeilenbreite(self):
+        for name in ("NOLINK_LINES", "NOWIFI_LINES"):
+            for zeile in getattr(config, name):
+                self.assertLessEqual(
+                    len(zeile), config.CHARS_PER_LINE,
+                    "config.%s: %r hat %d Zeichen, die Anzeige fasst %d"
+                    % (name, zeile, len(zeile), config.CHARS_PER_LINE))
+
+    def test_es_gibt_nicht_mehr_hinweiszeilen_als_zeilen(self):
+        for name in ("NOLINK_LINES", "NOWIFI_LINES"):
+            self.assertLessEqual(len(getattr(config, name)), len(config.LINE_Y))
+
+
+class TestNurGeaenderteZellen(unittest.TestCase):
+    """Der Grund fuer den Vergleich: eine ruhige Anzeige.
+
+    Mit Einzelpositionierung kostet eine volle Zeile rund 100 Bytes; bei 19200
+    Baud dauerte ein kompletter Bildwechsel damit rund 300 ms, und der Aufbau
+    war als Flackern zu sehen (am Geraet gemessen 2026-07-27). Deshalb wird nur
+    geschrieben, was sich geaendert hat.
+    """
+
+    def setUp(self):
+        self.t = FakeTransport(echo=False)
+        self.d = Display(self.t, response=True)
+
+    def _neu(self):
+        """Telegramme seit dem letzten Aufruf."""
+        frames = self.t.frames[:]
+        self.t.frames.clear()
+        return frames
+
+    def test_sekundenwechsel_schreibt_nur_die_noetigen_zellen(self):
+        """Der Alltagsfall: RA tickt, alles andere steht still.
+
+        Geschrieben werden die geaenderte Ziffer *und* ihr rechter Nachbar --
+        siehe test_rechter_nachbar_wird_mitgeschrieben.
+        """
+        self.d.show_lines("18h36m56s", "+38°47'01\"")
+        self._neu()
+
+        self.d.show_lines("18h36m57s", "+38°47'01\"")
+        frames = self._neu()
+
+        # Die Deklination ist unveraendert -- dafuer darf gar nichts gesendet werden.
+        self.assertEqual(len(frames), 1)
+        x = lambda i: config.LINE_X + i * config.CELL_WIDTH
+        self.assertEqual(zellen(frames), {(x(7), config.LINE_Y[0]): "7",
+                                          (x(8), config.LINE_Y[0]): "s"})
+
+    def test_rechter_nachbar_wird_mitgeschrieben(self):
+        """Am Geraet aufgefallen (2026-07-27): dem "s" fehlten die linken Pixel.
+
+        Die Anzeige malt je Zeichen 7 px breit, gesetzt wird auf 6-px-Raster --
+        ein neu geschriebenes Zeichen loescht die erste Pixelspalte seines
+        rechten Nachbarn. Der muss deshalb mit, sonst bleibt er beschaedigt.
+        """
+        self.d.show_lines("AAAAAAAAAA")
+        self._neu()
+        self.d.show_lines("AAAAXAAAAA")           # nur Zelle 4 aendert sich
+        gesetzt = zellen(self._neu())
+        x = lambda i: config.LINE_X + i * config.CELL_WIDTH
+        y = config.LINE_Y[0]
+        self.assertIn((x(4), y), gesetzt)         # die geaenderte Zelle
+        self.assertIn((x(5), y), gesetzt)         # ihr rechter Nachbar
+        self.assertNotIn((x(3), y), gesetzt)      # links davon bleibt unberuehrt
+        self.assertNotIn((x(6), y), gesetzt)      # und uebernaechste auch
+
+    def test_letzte_zelle_hat_keinen_nachbarn(self):
+        """Aendert sich die aeusserste rechte Zelle, gibt es nichts nachzuziehen."""
+        self.d.show_lines("AAAAAAAAAA")
+        self._neu()
+        self.d.show_lines("AAAAAAAAAX")
+        gesetzt = zellen(self._neu())
+        x = lambda i: config.LINE_X + i * config.CELL_WIDTH
+        self.assertEqual(list(gesetzt), [(x(9), config.LINE_Y[0])])
+
+    def test_unveraenderte_zeilen_erzeugen_kein_telegramm(self):
+        self.d.show_lines("18h36m56s", "+38°47'01\"")
+        self._neu()
+        self.d.show_lines("18h36m56s", "+38°47'01\"")
+        self.assertEqual(self._neu(), [])
+
+    def test_telegramm_wird_deutlich_kuerzer(self):
+        """Vorher-nachher in Bytes -- das ist die eigentliche Wirkung."""
+        self.d.show_lines("18h36m56s", "+38°47'01\"")
+        voll = sum(len(f) for f in self._neu())
+
+        self.d.show_lines("18h36m57s", "+38°47'01\"")
+        diff = sum(len(f) for f in self._neu())
+
+        # Gemessen: 236 Bytes gegen 30 (Faktor knapp 8). Die Schranke liegt
+        # bewusst darunter, damit der Test nicht bei jeder Kleinigkeit kippt --
+        # er soll die Groessenordnung sichern, nicht eine exakte Zahl.
+        self.assertLess(diff * 5, voll,
+                        "Der Sekundenwechsel sollte um ein Vielfaches "
+                        "kuerzer sein als der Vollaufbau (%d vs %d Bytes)"
+                        % (diff, voll))
+
+    def test_clear_erzwingt_vollstaendiges_neuschreiben(self):
+        self.d.show_lines("18h36m56s", "+38°47'01\"")
+        self._neu()
+        self.d.show_lines("18h36m56s", "+38°47'01\"", clear=True)
+        frames = self._neu()
+        # Loeschtelegramm + beide Zeilen vollstaendig
+        self.assertEqual(len(frames), 3)
+        self.assertEqual(len(zeile(frames, 0)), VOLLE_ZELLEN)
+        self.assertEqual(len(zeile(frames, 1)), VOLLE_ZELLEN)
+
+    def test_nach_clear_kein_rest_der_alten_anzeige(self):
+        """clear muss den gemerkten Inhalt verwerfen.
+
+        Sonst haelt der Vergleich Zellen faelschlich fuer schon vorhanden und
+        die Anzeige bliebe nach dem Loeschen teilweise leer.
+        """
+        self.d.show_lines("ABCDEFGHIJ", "0123456789")
+        self._neu()
+        self.d.clear()
+        self._neu()
+        self.d.show_lines("ABCDEFGHIJ", "0123456789")
+        frames = self._neu()
+        self.assertEqual(zeile(frames, 0), "ABCDEFGHIJ")
+        self.assertEqual(zeile(frames, 1), "0123456789")
+
+    def test_nach_sendefehler_wird_die_zeile_voll_neu_geschrieben(self):
+        """Bei einem Fehler ist ungewiss, was ankam -- also nichts annehmen."""
+        self.d.show_lines("18h36m56s", "+38°47'01\"")
+        self._neu()
+
+        class Kaputt(Exception):
+            pass
+
+        def platzt(_):
+            raise Kaputt()
+
+        echt, self.d._t.write = self.d._t.write, platzt
+        with self.assertRaises(Kaputt):
+            self.d.show_lines("18h36m57s", "+38°47'01\"")
+        self.d._t.write = echt
+        self._neu()
+
+        # Dieselbe Zeile noch einmal: muss vollstaendig geschrieben werden.
+        self.d.show_lines("18h36m57s", "+38°47'01\"")
+        self.assertEqual(len(zeile(self._neu(), 0)), VOLLE_ZELLEN)
+
+    def test_gradzeichen_wird_nicht_staendig_neu_gesetzt(self):
+        """Spart nicht nur Bytes: Jeder Zeichensatzwechsel beschaedigt (0,0)."""
+        self.d.show_lines("18h36m56s", "+38°47'01\"")
+        self._neu()
+        self.d.show_lines("18h36m57s", "+38°47'02\"")
+        gesendet = b"".join(self._neu())
+        self.assertNotIn(b"\x1bz01", gesendet)
+
+
+
+    def test_neues_gradzeichen_zieht_die_oberste_zeile_nach(self):
+        """Wird der Zeichensatz doch gewechselt, ist die Home-Zelle hin.
+
+        Dann muss die oberste Zeile vollstaendig nachgezogen werden, sonst
+        bleibt ihr erstes Zeichen zerstoert.
+        """
+        self.d.show_lines("18h36m56s", "kein Grad")
+        self._neu()
+        self.d.show_lines("18h36m56s", "+38°47'01\"")   # Gradzeichen kommt neu dazu
+        frames = self._neu()
+        self.assertIn(b"\x1bz01", b"".join(frames))     # Wechsel fand statt
+        # Obere Zeile trotz unveraendertem Text komplett neu geschrieben.
+        self.assertEqual(len(zeile(frames, 0)), VOLLE_ZELLEN)
+
+
+class TestSchmaleZeichen(unittest.TestCase):
+    """Der Dezimalpunkt der Zehntelminuten braucht weniger als eine volle Zelle.
+
+    In der Sperrschrift stand "RA 18:37.1" sonst sehr luftig -- der Punkt belegt
+    6 px, obwohl er nur ein, zwei Pixel breit ist. 3 px am Geraet ausprobiert
+    (2026-07-27). Moeglich ist das nur, weil jedes Zeichen ohnehin einzeln
+    positioniert wird.
+    """
+
+    def setUp(self):
+        self.t = FakeTransport(echo=False)
+        self.d = Display(self.t, response=True)
+
+    def _neu(self):
+        frames = self.t.frames[:]
+        self.t.frames.clear()
+        return frames
+
+    def test_punkt_bekommt_weniger_platz(self):
+        pos = Display._positionen("1.2")
+        self.assertEqual(pos[1] - pos[0], config.CELL_WIDTH)      # vor dem Punkt
+        self.assertEqual(pos[2] - pos[1], config.CELL_NARROW["."])  # nach dem Punkt
+
+    def test_zeile_mit_punkt_wird_schmaler_und_bleibt_mittig(self):
+        def breite(positionen):
+            return positionen[-1] + config.CELL_WIDTH - positionen[0]
+
+        ohne = Display._positionen("RA 18:3701")     # gleiche Laenge, kein Punkt
+        mit = Display._positionen("RA 18:37.1")
+        self.assertEqual(breite(ohne) - breite(mit),
+                         config.CELL_WIDTH - config.CELL_NARROW["."])
+        # Weiterhin vollstaendig innerhalb der Anzeige.
+        self.assertGreaterEqual(mit[0], 0)
+        self.assertLessEqual(mit[-1] + config.CELL_WIDTH, config.DISPLAY_WIDTH)
+
+    def test_zehntel_wechsel_schreibt_weiter_nur_wenige_zellen(self):
+        """Der Alltagsfall bei Niedrigpraezision -- das Nachfuehren muss greifen."""
+        self.d.show_lines("RA 18:37.1", "DE +38°47'")
+        self._neu()
+        self.d.show_lines("RA 18:37.2", "DE +38°47'")
+        frames = self._neu()
+        self.assertEqual(len(frames), 1)                 # DEC unveraendert
+        self.assertLessEqual(len(zellen(frames)), 2)     # nur die Zehntelziffer
+
+    def test_strukturwechsel_schreibt_die_zeile_vollstaendig_neu(self):
+        """Kommt ein Punkt dazu, sitzen alle folgenden Zellen woanders.
+
+        Ein Vergleich Zeichen fuer Zeichen waere dann sinnlos -- es muss alles
+        neu geschrieben werden.
+        """
+        self.d.show_lines("RA 18:3701")       # ohne Punkt: 10 volle Zellen
+        self._neu()
+        self.d.show_lines("RA 18:37.1")       # mit Punkt: andere Positionen
+        gesetzt = zellen(self._neu())
+        # Alles neu -- und dank des schmalen Punktes passt sogar ein Zeichen mehr.
+        self.assertEqual(len(gesetzt), len(Display._aufbereiten("RA 18:37.1")))
+        self.assertGreater(len(gesetzt), VOLLE_ZELLEN)
+
+
+class TestZeilenaufbau(unittest.TestCase):
+
+    def setUp(self):
+        self.t = FakeTransport(echo=False)
+        self.d = Display(self.t, response=True)
+
+    def _alle(self):
+        return self.t.frames
+
+    def test_zeile_wird_auf_volle_breite_aufgefuellt(self):
+        """Ohne Auffuellen blieben Reste der vorigen Anzeige stehen.
+
+        Gleichzeitig die Regressionsprobe fuer str.ljust, das MicroPython
+        nicht kennt (am Geraet aufgefallen).
+        """
+        self.d.show_lines("AB", "CD")
+        self.assertEqual(zeile(self._alle(), 0), aufbereitet("AB"))
+        self.assertEqual(zeile(self._alle(), 1), aufbereitet("CD"))
+        # Es wird immer die volle Breite geschrieben, damit nichts stehen bleibt.
+        self.assertEqual(len(zeile(self._alle(), 0)), VOLLE_ZELLEN)
+
+    def test_kuerzere_zeile_steht_linksbuendig(self):
+        """Nutzerwunsch 2026-07-27: beide Zeilen buendig untereinander.
+
+        Zentriert standen sie um wenige Pixel gegeneinander versetzt, weil die
+        RA-Zeile mit ihrem schmalen Dezimalpunkt kuerzer ist als die DEC-Zeile.
+        """
+        self.d.show_lines("+38°47'")           # 7 Zeichen in 10 Zellen
+        text = zeile(self._alle(), 0)
+        self.assertEqual(text, "+38°47'" + " " * (VOLLE_ZELLEN - 7))
+
+    def test_beide_zeilen_beginnen_an_derselben_stelle(self):
+        """Der eigentliche Punkt: RA und DE muessen buendig starten."""
+        self.d.show_lines("RA:18h37.1", "DE:+38°47'")
+        gesetzt = zellen(self._alle())
+        erste_oben = min(x for (x, y) in gesetzt if y == config.LINE_Y[0])
+        erste_unten = min(x for (x, y) in gesetzt if y == config.LINE_Y[1])
+        self.assertEqual(erste_oben, erste_unten)
+
+    def test_jedes_zeichen_sitzt_auf_seiner_zelle(self):
+        """Der Auto-Vorschub der Sperrschrift ist 7 px und liesse nur 9 Zeichen
+        zu; die Matrix ist aber 6 px breit. Deshalb wird jedes Zeichen selbst
+        gesetzt -- x muss genau LINE_X + i*CELL_WIDTH sein (am Geraet gemessen)."""
+        self.d.show_lines("0123456789")
+        gesetzt = zellen(self._alle())
+        y = config.LINE_Y[0]
+        for i in range(VOLLE_ZELLEN):
+            self.assertIn((config.LINE_X + i * config.CELL_WIDTH, y), gesetzt)
+
+    def test_zeile_passt_in_die_anzeigenbreite(self):
+        """Auch die letzte Zelle darf nicht ueber den rechten Rand hinausragen --
+        sonst quittiert die Anzeige mit Fehlercode 4 (ausserhalb)."""
+        rechts = config.LINE_X + VOLLE_ZELLEN * config.CELL_WIDTH
+        self.assertLessEqual(rechts, config.DISPLAY_WIDTH)
+        self.assertGreaterEqual(config.LINE_X, 0)
+
+    def test_zu_lange_zeile_wird_abgeschnitten(self):
+        """Zu breit aufgefuellt bricht das Fuell-Leerzeichen um und
+        beschaedigt die andere Zeile -- deshalb hart abschneiden."""
+        lang = "X" * (config.CHARS_PER_LINE + 5)
+        self.d.show_lines(lang)
+        self.assertEqual(zeile(self._alle(), 0), "X" * VOLLE_ZELLEN)
+
+    def test_oberste_zeile_wird_zuletzt_gezeichnet(self):
+        """Schutz der Home-Zelle: ein Zeichensatzwechsel zerstoert (0,0),
+        die oberste Zeile muss danach kommen und sie ueberschreiben."""
+        self.d.show_lines("OBEN", "UNTEN")
+        frames = self._alle()
+        self.assertEqual(len(frames), 2)
+        # Erst das Telegramm der unteren Zeile, dann das der oberen.
+        self.assertEqual(zeile(frames[:1], 1).strip(), "UNTEN")
+        self.assertEqual(zeile(frames[1:], 0).strip(), "OBEN")
+
+    def test_telegramme_bleiben_unter_der_groessengrenze(self):
+        """Mit Einzelpositionierung kosten beide Zeilen zusammen 224 der
+        erlaubten 230 Bytes -- deshalb ein Telegramm je Zeile. Der Test haelt
+        fest, dass die Reserve nicht wieder verloren geht."""
+        self.d.show_lines("18h36m56s", "+38" + config.DEGREE_MARKER + "47'01\"",
+                          clear=True)
+        for frame in self._alle():
+            self.assertLessEqual(len(frame), migra.MAX_DATA_UNIT)
+
+    def test_clear_erzeugt_genau_ein_vollbild_loeschen(self):
+        """clear=True darf nur einmal loeschen -- sonst loescht das zweite
+        Telegramm die gerade geschriebene Zeile wieder weg."""
+        fuellen = bytes([migra.ESC]) + b"F" + config.BACKGROUND.encode("ascii")
+
+        self.d.show_lines("A", "B", clear=True)
+        mit = self.t.frames[:]
+        self.assertEqual(sum(f.count(fuellen) for f in mit), 1)
+
+        self.t.frames.clear()
+        self.d.show_lines("A", "B", clear=False)
+        self.assertEqual(sum(f.count(fuellen) for f in self.t.frames), 0)
+
+    def test_mehr_zeilen_als_die_anzeige_hat(self):
+        with self.assertRaises(ValueError):
+            self.d.show_lines(*(["X"] * (len(config.LINE_Y) + 1)))
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

test_esp32.py

@@ -0,0 +1,734 @@
+"""Tests fuer den MicroPython-Teil -- ohne ESP32, mit Ersatzmodulen.
+
+machine und network gibt es auf dem Mac nicht. Hier werden sie durch Attrappen
+ersetzt, damit sich UART-Transport, WLAN-Anbindung, ADC-Auswertung und die
+ueberlaufsichere Zeitrechnung auch ohne Geraet pruefen lassen. Getestet wird
+damit die Logik, nicht die Hardware -- ob 19200 8E1 auf dem realen UART
+ankommen, zeigt erst der Aufbau.
+
+    python3 -m unittest test_esp32
+"""
+
+import importlib
+import sys
+import types
+import unittest
+
+import migra
+import ticks
+
+
+# -- Ersatzmodule ----------------------------------------------------------
+
+class FakeUART:
+    """machine.UART-Attrappe: merkt sich Parameter und Gesendetes."""
+
+    last = None
+
+    def __init__(self, uart_id, **kwargs):
+        self.uart_id = uart_id
+        self.kwargs = kwargs
+        self.rx = bytearray()       # was die Anzeige "zurueckschickt"
+        self.written = []
+        self.deinit_called = False
+        FakeUART.last = self
+
+    def any(self):
+        return len(self.rx)
+
+    def read(self, n=None):
+        if n is None:
+            n = len(self.rx)
+        chunk = bytes(self.rx[:n])
+        del self.rx[:n]
+        return chunk or None
+
+    def write(self, data):
+        self.written.append(bytes(data))
+        return len(data)
+
+    def deinit(self):
+        self.deinit_called = True
+
+
+class FakePin:
+    def __init__(self, number):
+        self.number = number
+
+    def __eq__(self, other):
+        return isinstance(other, FakePin) and other.number == self.number
+
+    def __repr__(self):
+        return "FakePin(%d)" % self.number
+
+
+class FakeADC:
+    ATTN_11DB = 3
+
+    last = None
+
+    def __init__(self, pin):
+        self.pin = pin
+        self.value = 0
+        self.attenuation = None
+        FakeADC.last = self
+
+    def atten(self, value):
+        self.attenuation = value
+
+    def read_u16(self):
+        return self.value
+
+
+class FakeWDT:
+    """machine.WDT-Attrappe: merkt sich Timeout und feed-Aufrufe."""
+
+    last = None
+
+    def __init__(self, timeout=None):
+        self.timeout = timeout
+        self.feeds = 0
+        FakeWDT.last = self
+
+    def feed(self):
+        self.feeds += 1
+
+
+class FakeWLAN:
+    """network.WLAN-Attrappe. connect() gelingt, wenn succeed gesetzt ist."""
+
+    succeed = True
+    last = None
+
+    def __init__(self, mode):
+        self.mode = mode
+        self._active = False
+        self._connected = False
+        self.credentials = None
+        self.disconnect_calls = 0
+        FakeWLAN.last = self
+
+    def active(self, value=None):
+        if value is not None:
+            self._active = value
+        return self._active
+
+    def connect(self, ssid, password):
+        self.credentials = (ssid, password)
+        self._connected = FakeWLAN.succeed
+
+    def isconnected(self):
+        return self._connected
+
+    def disconnect(self):
+        self.disconnect_calls += 1
+        self._connected = False
+
+    def ifconfig(self):
+        return ("192.168.1.77", "255.255.255.0", "192.168.1.1", "192.168.1.1")
+
+
+def _install_machine():
+    """Ein Ersatz-machine bereitstellen und transport neu laden."""
+    m = types.ModuleType("machine")
+    m.UART = FakeUART
+    m.Pin = FakePin
+    m.ADC = FakeADC
+    m.WDT = FakeWDT
+    m.reset_cause = lambda: 1
+    m.PWRON_RESET, m.WDT_RESET, m.SOFT_RESET, m.DEEPSLEEP_RESET = 1, 3, 5, 4
+    sys.modules["machine"] = m
+    return m
+
+
+def _install_network():
+    n = types.ModuleType("network")
+    n.STA_IF = 0
+    n.WLAN = FakeWLAN
+    sys.modules["network"] = n
+    return n
+
+
+def _remove(*names):
+    for name in names:
+        sys.modules.pop(name, None)
+
+
+# -- UART-Transport --------------------------------------------------------
+
+class TestUartTransport(unittest.TestCase):
+
+    def setUp(self):
+        _install_machine()
+        import transport
+        self.transport = importlib.reload(transport)
+        import config
+        self.config = config
+
+    def tearDown(self):
+        _remove("machine")
+        import transport
+        importlib.reload(transport)     # zurueck auf UART = None
+
+    def _open(self, timeout=1.0):
+        return self.transport.UartTransport(
+            uart_id=self.config.UART_ID,
+            baudrate=self.config.BAUDRATE,
+            parity=self.config.PARITY,
+            bytesize=self.config.BYTESIZE,
+            stopbits=self.config.STOPBITS,
+            timeout=timeout,
+            tx=self.config.UART_TX,
+            rx=self.config.UART_RX,
+        )
+
+    def test_uart_parameter_aus_config(self):
+        """19200 8E1 auf UART1, Pins wie im Schaltplan (GPIO21/GPIO20)."""
+        self._open()
+        u = FakeUART.last
+        self.assertEqual(u.uart_id, 1)
+        self.assertEqual(u.kwargs["baudrate"], 19200)
+        self.assertEqual(u.kwargs["bits"], 8)
+        self.assertEqual(u.kwargs["parity"], 0)      # 0 = even
+        self.assertEqual(u.kwargs["stop"], 1)
+        self.assertEqual(u.kwargs["tx"], FakePin(21))
+        self.assertEqual(u.kwargs["rx"], FakePin(20))
+
+    def test_write_leert_erst_den_empfangspuffer(self):
+        """Stoerbytes vor dem Senden verwerfen -- wie SerialTransport."""
+        t = self._open()
+        FakeUART.last.rx.extend(b"\xff\x00Muell")
+        t.write(b"\x02\x81\x80\x81\x03")
+        self.assertEqual(FakeUART.last.any(), 0)
+        self.assertEqual(FakeUART.last.written, [b"\x02\x81\x80\x81\x03"])
+
+    def test_read_response_liest_bis_etx(self):
+        t = self._open()
+        FakeUART.last.rx.extend(b"\x02\x80\x81\x800\x03")
+        frame = t.read_response()
+        self.assertEqual(frame, b"\x02\x80\x81\x800\x03")
+        self.assertEqual(migra.parse_response(frame), "0")
+
+    def test_read_response_schneidet_nachlauf_ab(self):
+        """Nach ETX ist Schluss; Nachlauf wuerde parse_response scheitern lassen."""
+        t = self._open()
+        FakeUART.last.rx.extend(b"\x02\x80\x81\x800\x03\xff\xfe")
+        self.assertEqual(t.read_response(), b"\x02\x80\x81\x800\x03")
+
+    def test_read_response_timeout_liefert_leer(self):
+        t = self._open(timeout=0.05)
+        self.assertEqual(t.read_response(), b"")
+
+    def test_close_gibt_den_uart_frei(self):
+        t = self._open()
+        t.close()
+        self.assertTrue(FakeUART.last.deinit_called)
+
+
+class TestOpenDisplayAufMicropython(unittest.TestCase):
+    """open_display muss auf dem ESP32 den UART nehmen, nicht pyserial."""
+
+    def setUp(self):
+        _install_machine()
+        import transport
+        importlib.reload(transport)
+        import config
+        self.config = config
+        self._orig = config.MICROPYTHON
+        config.MICROPYTHON = True
+
+    def tearDown(self):
+        self.config.MICROPYTHON = self._orig
+        _remove("machine")
+        import transport
+        importlib.reload(transport)
+
+    def test_waehlt_uart_transport(self):
+        import display
+        d = display.open_display()
+        self.assertEqual(FakeUART.last.uart_id, self.config.UART_ID)
+        d.close()
+
+
+# -- Zeitrechnung ----------------------------------------------------------
+
+class FakeTicks:
+    """time.ticks_*-Attrappe von MicroPython, inklusive Ueberlauf bei 2^30."""
+
+    MASK = (1 << 30) - 1
+
+    def __init__(self, now=0):
+        self.now = now
+
+    def ticks_ms(self):
+        return self.now
+
+    def ticks_add(self, t, delta):
+        return (t + delta) & self.MASK
+
+    def ticks_diff(self, a, b):
+        d = (a - b) & self.MASK
+        if d > self.MASK // 2:
+            d -= self.MASK + 1
+        return d
+
+
+class TestTicks(unittest.TestCase):
+
+    def setUp(self):
+        self._orig_time = ticks.time
+        self.clock = FakeTicks()
+        ticks.time = self.clock
+
+    def tearDown(self):
+        ticks.time = self._orig_time
+
+    def test_frist_laeuft_normal_ab(self):
+        self.clock.now = 1000
+        end = ticks.ticks_deadline(1.5)
+        self.assertFalse(ticks.ticks_expired(end))
+        self.clock.now = 2499
+        self.assertFalse(ticks.ticks_expired(end))
+        self.clock.now = 2500
+        self.assertTrue(ticks.ticks_expired(end))
+
+    def test_frist_ueberlebt_den_ueberlauf(self):
+        """Der Kern: 500 ms vor dem Ueberlauf eine 1-s-Frist setzen.
+
+        Mit "jetzt + timeout" und einfachem Vergleich haenge die Warteschleife
+        hier fast 12 Tage, weil der Zaehler zurueckspringt. Mit ticks_diff
+        laeuft die Frist wie erwartet nach 1000 ms ab.
+        """
+        self.clock.now = FakeTicks.MASK - 500
+        end = ticks.ticks_deadline(1.0)
+        self.assertLess(end, self.clock.now)        # der Zaehler ist umgelaufen
+
+        self.assertFalse(ticks.ticks_expired(end))  # sofort: noch nicht
+        self.clock.now = 400                        # 900 ms spaeter
+        self.assertFalse(ticks.ticks_expired(end))
+        self.clock.now = 499                        # genau 1000 ms
+        self.assertTrue(ticks.ticks_expired(end))
+        self.clock.now = 600
+        self.assertTrue(ticks.ticks_expired(end))
+
+
+class TestTicksCPython(unittest.TestCase):
+    """Eigene Klasse: hier laeuft die echte Uhr, nicht die Attrappe."""
+
+    def test_monotonic_variante(self):
+        self.assertTrue(ticks.monotonic_expired(ticks.monotonic_deadline(0.0)))
+        self.assertFalse(ticks.monotonic_expired(ticks.monotonic_deadline(30.0)))
+
+    def test_auf_dem_mac_ist_monotonic_ausgewaehlt(self):
+        self.assertIs(ticks.deadline, ticks.monotonic_deadline)
+        self.assertIs(ticks.expired, ticks.monotonic_expired)
+
+
+# -- Helligkeit ------------------------------------------------------------
+
+class TestLdrKennlinie(unittest.TestCase):
+    """Der Teiler auf der Platine dreht die Kennlinie um (siehe config)."""
+
+    def test_invertiert_spiegelt_den_rohwert(self):
+        import brightness
+        self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(0, inverted=True, full_scale=4095), 4095)
+        self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(4095, inverted=True, full_scale=4095), 0)
+        self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(1000, inverted=True, full_scale=4095), 3095)
+
+    def test_nicht_invertiert_laesst_durch(self):
+        import brightness
+        self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(1234, inverted=False), 1234)
+
+    def test_vorgabe_kommt_aus_config(self):
+        import brightness
+        import config
+        self.assertEqual(brightness.raw_to_ldr(0),
+                         config.LDR_MAX if config.LDR_INVERTED else 0)
+
+    def test_helle_umgebung_ergibt_die_helle_stufe(self):
+        """Viel Licht -> niedrige ADC-Spannung -> nach Spiegelung hoher Wert."""
+        import brightness
+        # Feste Werte statt settings.json: der Test soll nicht davon abhaengen,
+        # was auf einem Geraet gerade konfiguriert ist.
+        werte = {"dunkel_prozent": 5, "hell_prozent": 50,
+                 "schwelle": 1800, "hysterese": 150}
+        hell = brightness.raw_to_ldr(100, inverted=True, full_scale=4095)
+        dunkel = brightness.raw_to_ldr(4000, inverted=True, full_scale=4095)
+        c = brightness.BrightnessController(werte=werte)
+        self.assertEqual(c.update(hell)[0], brightness.HELL)
+        c = brightness.BrightnessController(werte=werte)
+        self.assertEqual(c.update(dunkel)[0], brightness.DUNKEL)
+
+
+class TestWatchdog(unittest.TestCase):
+    """Dauerbetrieb: Der Watchdog holt das Geraet aus einem Stillstand zurueck."""
+
+    def setUp(self):
+        _install_machine()
+        import transport
+        importlib.reload(transport)
+        _remove("run_esp32")
+        import run_esp32
+        self.run_esp32 = run_esp32
+
+    def tearDown(self):
+        _remove("machine", "run_esp32")
+        import transport
+        importlib.reload(transport)
+
+    def test_timeout_kommt_aus_config_und_ist_in_millisekunden(self):
+        import config
+        self.run_esp32.make_watchdog()
+        self.assertEqual(FakeWDT.last.timeout, int(config.WDT_TIMEOUT * 1000))
+
+    def test_gelieferte_funktion_fuettert(self):
+        feed = self.run_esp32.make_watchdog()
+        feed()
+        feed()
+        self.assertEqual(FakeWDT.last.feeds, 2)
+
+    def test_timeout_liegt_ueber_den_regulaeren_wartezeiten(self):
+        """Sonst startet das Geraet mitten im normalen Betrieb neu.
+
+        Der WLAN-Aufbau darf allein WIFI_TIMEOUT Sekunden dauern; kommt die
+        Montierung dazu, waere ein knapper Watchdog eine Neustart-Schleife.
+        """
+        import config
+        self.assertGreater(config.WDT_TIMEOUT,
+                           config.WIFI_TIMEOUT + config.MOUNT_TIMEOUT + 10)
+
+    def test_ohne_machine_gibt_es_keinen_watchdog(self):
+        """Auf dem Mac laeuft dieselbe Schleife -- ohne Watchdog, ohne Fehler."""
+        _remove("machine", "run_esp32")
+        import run_esp32
+        meldungen = []
+        self.assertIsNone(run_esp32.make_watchdog(log=meldungen.append))
+        self.assertTrue(any("WDT" in m for m in meldungen))
+
+
+class TestWatchdogInDerSchleife(unittest.TestCase):
+    """poll_loop muss den Watchdog jede Runde fuettern -- auch bei Stoerung."""
+
+    def _lauf(self, client, once=True):
+        import displayloop
+        from display import Display
+        from transport import FakeTransport
+
+        gefuettert = []
+        d = Display(FakeTransport(echo=False), response=True)
+        displayloop.poll_loop(d, client, once=once,
+                              feed=lambda: gefuettert.append(1),
+                              log=lambda *a: None)
+        return gefuettert
+
+    def test_normaler_durchlauf_fuettert(self):
+        class Client:
+            connected = True
+
+            def connect(self):
+                pass
+
+            def close(self):
+                pass
+
+            def get_coordinates(self):
+                return "18:36:56", "+38*47:01"
+
+        self.assertEqual(len(self._lauf(Client())), 1)
+
+    def test_auch_bei_ausgefallener_montierung_wird_gefuettert(self):
+        """Der wichtige Fall: "KEIN LINK" ist kein Stillstand.
+
+        Die Schleife laeuft weiter und zeigt den Hinweis -- der Watchdog darf
+        deshalb nicht zuschlagen, sonst startet das Geraet neu, solange die
+        Montierung aus ist.
+        """
+        from mount_client import MountError
+
+        class Client:
+            connected = False
+
+            def connect(self):
+                raise MountError("keine Verbindung")
+
+            def close(self):
+                pass
+
+            def get_coordinates(self):
+                raise MountError("keine Verbindung")
+
+        self.assertEqual(len(self._lauf(Client())), 1)
+
+
+class TestLdrLeser(unittest.TestCase):
+    """run_esp32.make_ldr_reader: ADC lesen, auf 12 bit bringen, spiegeln."""
+
+    def setUp(self):
+        _install_machine()
+        import transport
+        importlib.reload(transport)
+        _remove("run_esp32")
+        import run_esp32
+        self.run_esp32 = run_esp32
+
+    def tearDown(self):
+        _remove("machine", "run_esp32")
+        import transport
+        importlib.reload(transport)
+
+    def test_liest_den_konfigurierten_pin(self):
+        import config
+        self.run_esp32.make_ldr_reader()
+        self.assertEqual(FakeADC.last.pin, FakePin(config.LDR_PIN))
+        self.assertEqual(FakeADC.last.attenuation, FakeADC.ATTN_11DB)
+
+    def test_skaliert_und_spiegelt(self):
+        import config
+        read = self.run_esp32.make_ldr_reader()
+        FakeADC.last.value = 0              # dunkelste ADC-Spannung
+        self.assertEqual(read(), config.LDR_MAX)
+        FakeADC.last.value = 65535          # voller Ausschlag
+        self.assertEqual(read(), 0)
+
+
+# -- WLAN ------------------------------------------------------------------
+
+class TestWifi(unittest.TestCase):
+
+    def setUp(self):
+        _install_network()
+        FakeWLAN.succeed = True
+        _remove("wifi", "wifi_config")
+        import wifi
+        self.wifi = wifi
+        # Zugangsdaten unterschieben, damit der Test ohne wifi_config.py laeuft
+        cfg = types.ModuleType("wifi_config")
+        cfg.SSID = "Sternwarte"
+        cfg.PASSWORD = "geheim"
+        sys.modules["wifi_config"] = cfg
+
+    def tearDown(self):
+        _remove("network", "wifi", "wifi_config")
+
+    def _quiet(self, *args):
+        pass
+
+    def test_connect_meldet_sich_mit_den_zugangsdaten_an(self):
+        cfg = self.wifi.connect(log=self._quiet)
+        self.assertEqual(FakeWLAN.last.credentials, ("Sternwarte", "geheim"))
+        self.assertTrue(FakeWLAN.last.active())
+        self.assertEqual(cfg[0], "192.168.1.77")
+
+    def test_connect_wirft_wifierror_bei_zeitablauf(self):
+        FakeWLAN.succeed = False
+        with self.assertRaises(self.wifi.WifiError):
+            self.wifi.connect(timeout=0.2, log=self._quiet)
+        # Der haengende Versuch muss abgebrochen werden, sonst kollidiert er
+        # mit dem naechsten connect().
+        self.assertEqual(FakeWLAN.last.disconnect_calls, 1)
+
+    def test_wifierror_ist_ein_linkerror(self):
+        """Damit die Poll-Schleife den Ausfall selbst abfaengt."""
+        import displayloop
+        self.assertTrue(issubclass(self.wifi.WifiError, displayloop.LinkError))
+
+    def test_ensure_verbindet_nur_wenn_noetig(self):
+        self.wifi.connect(log=self._quiet)
+        wlan = FakeWLAN.last
+        wlan.credentials = None
+        self.wifi.ensure(log=self._quiet)
+        self.assertIsNone(wlan.credentials)     # kein zweiter connect()
+
+    def test_fehlende_zugangsdaten_melden_sich_deutlich(self):
+        # None in sys.modules laesst "import wifi_config" mit ImportError
+        # scheitern -- unabhaengig davon, ob auf diesem Rechner schon eine
+        # echte wifi_config.py liegt. Ein blosses _remove() wuerde die Datei
+        # einfach neu laden und der Test haenge am Zustand des Entwicklerrechners.
+        sys.modules["wifi_config"] = None
+        with self.assertRaises(self.wifi.WifiError) as ctx:
+            self.wifi.credentials()
+        self.assertIn("wifi_config", str(ctx.exception))
+
+
+
+# -- Vertraeglichkeit mit MicroPython --------------------------------------
+
+# Die Dateien, die auf dem Geraet landen -- muss zu deploy.sh passen.
+DEPLOYED = (
+    "ticks.py", "migra.py", "config.py", "settings.py", "transport.py",
+    "display.py", "coords.py", "lx200.py", "mount_client.py", "brightness.py",
+    "displayloop.py", "wifi.py", "mqtt.py", "run_esp32.py", "probe.py",
+    "main.py",
+)
+
+
+class TestMicropythonVertraeglichkeit(unittest.TestCase):
+    """Statische Pruefung dessen, was CPython kann und MicroPython nicht.
+
+    Solche Fehler entgehen den ueblichen Tests, weil sie hier auf CPython
+    laufen: str.ljust gibt es auf dem Mac, auf dem ESP32 nicht -- aufgefallen
+    ist das erst am Geraet. Diese Liste haelt fest, was dort nachgeprueft
+    wurde (MicroPython 1.28, ESP32_GENERIC_C3).
+    """
+
+    # Auf dem Geraet mit hasattr geprueft: fehlen.
+    FEHLENDE_STRINGMETHODEN = (".ljust(", ".rjust(", ".center(",
+                               ".zfill(", ".casefold(", ".expandtabs(")
+
+    # Module, die es unter MicroPython nicht gibt. Sie duerfen in den
+    # deployten Dateien hoechstens innerhalb einer Funktion importiert werden
+    # (wie in brightness.main), nicht auf Modulebene.
+    FEHLENDE_MODULE = ("argparse", "threading", "subprocess", "unittest")
+
+    def _quelle(self, name):
+        with open(name, encoding="utf-8") as f:
+            return f.read()
+
+    def test_keine_fehlenden_stringmethoden(self):
+        for name in DEPLOYED:
+            src = self._quelle(name)
+            for methode in self.FEHLENDE_STRINGMETHODEN:
+                self.assertNotIn(
+                    methode, src,
+                    "%s benutzt %s -- das gibt es unter MicroPython nicht" % (name, methode))
+
+    def test_keine_fehlenden_module_auf_modulebene(self):
+        import ast
+        for name in DEPLOYED:
+            baum = ast.parse(self._quelle(name), filename=name)
+            for knoten in baum.body:          # nur die oberste Ebene
+                if isinstance(knoten, ast.Import):
+                    namen = [a.name.split(".")[0] for a in knoten.names]
+                elif isinstance(knoten, ast.ImportFrom):
+                    namen = [(knoten.module or "").split(".")[0]]
+                else:
+                    continue
+                for modul in namen:
+                    self.assertNotIn(
+                        modul, self.FEHLENDE_MODULE,
+                        "%s importiert %s auf Modulebene -- unter MicroPython "
+                        "scheitert damit schon der Import" % (name, modul))
+
+    def test_deploy_sh_kopiert_genau_diese_dateien(self):
+        """Sonst laeuft die Liste hier und die im Deploy-Skript auseinander."""
+        with open("deploy.sh", encoding="utf-8") as f:
+            skript = f.read()
+        block = skript.split('FILES="', 1)[1].split('"', 1)[0]
+        im_skript = tuple(z.strip() for z in block.split() if z.strip())
+        self.assertEqual(sorted(im_skript), sorted(DEPLOYED))
+
+
+# -- Gesamtkette -----------------------------------------------------------
+
+class TestEsp32GegenMock(unittest.TestCase):
+    """Der ESP32-Pfad gegen einen echten Mock, ueber eine echte TCP-Verbindung.
+
+    Alles ausser der Hardware ist hier zusammengeschaltet: WLAN-Attrappe,
+    mount_client, displayloop, Telegrammbau. Das ist derselbe Ablauf, der auf
+    dem Geraet gegen den Mock auf dem Mac laufen soll -- nur eben auf einem
+    Rechner und mit Attrappe statt Funk.
+    """
+
+    def setUp(self):
+        _install_machine()
+        _install_network()
+        FakeWLAN.succeed = True
+        _remove("wifi", "wifi_config", "run_esp32")
+        cfg = types.ModuleType("wifi_config")
+        cfg.SSID = "Sternwarte"
+        cfg.PASSWORD = "geheim"
+        sys.modules["wifi_config"] = cfg
+
+        import transport
+        importlib.reload(transport)
+
+        from mount_mock import MountMock
+        self.mock = MountMock(host="127.0.0.1", port=0, move=True)
+        self.mock.start()
+
+        import run_esp32
+        self.run_esp32 = run_esp32
+        self.log = []
+
+    def tearDown(self):
+        self.mock.stop()
+        _remove("machine", "network", "wifi", "wifi_config", "run_esp32")
+        import transport
+        importlib.reload(transport)
+
+    def _run(self, fn, **kwargs):
+        """Aufrufen und dabei die Hex-Ausgabe des FakeTransport wegfangen."""
+        import contextlib
+        import io
+        with contextlib.redirect_stdout(io.StringIO()) as out:
+            fn(host=self.mock.host, port=self.mock.port,
+               log=self.log.append, **kwargs)
+        return out.getvalue()
+
+    def test_selftest_geht_durch_alle_stufen(self):
+        self._run(self.run_esp32.selftest)
+        text = "\n".join(self.log)
+        self.assertIn("WLAN", text)
+        self.assertIn("192.168.1.77", text)         # IP der WLAN-Attrappe
+        self.assertIn("18:36:56", text)             # RA vom Mock
+        self.assertIn("Selbsttest bestanden", text)
+
+    def test_main_once_zeigt_die_koordinaten(self):
+        """Der Mock sendet 18:36:56; bei Niedrigpraezision (config-Vorgabe) wird
+        daraus die Zehntelform mit Beschriftung."""
+        self._run(self.run_esp32.main, fake_display=True, once=True,
+                  with_mqtt=False)
+        text = "\n".join(self.log)
+        self.assertIn("RA 18h36.9m", text)
+        self.assertIn("DE +38", text)
+
+    def test_main_once_baut_ein_gueltiges_telegramm(self):
+        hexdump = self._run(self.run_esp32.main, fake_display=True, once=True,
+                            with_mqtt=False)
+        self.assertIn("TX: 02 81 80 81", hexdump)   # STX, DA, SA, FC
+        self.assertTrue(hexdump.strip().endswith("03"))     # ETX
+
+    def test_ohne_mock_zeigt_die_anzeige_kein_link(self):
+        """Faellt die Gegenstelle aus, laeuft die Schleife weiter."""
+        import config
+        import contextlib
+        import io
+        self.mock.stop()
+        with contextlib.redirect_stdout(io.StringIO()) as out:
+            self.run_esp32.main(host="127.0.0.1", port=self.mock.port,
+                                fake_display=True, once=True, with_mqtt=False,
+                                log=self.log.append)
+        self.assertTrue(any("Montierung" in line for line in self.log))
+        # Die Hinweiszeilen stehen wirklich im Telegramm -- ohne den Text hier
+        # zu wiederholen, sonst bricht der Test bei jeder Umformulierung.
+        # Seit jedes Zeichen einzeln positioniert wird, steht der Text nicht mehr
+        # am Stueck im Telegramm; deshalb ueber die Cursor-Sequenzen zurueckrechnen.
+        from test_display import zeile as _zeile
+        frames = [bytes(int(b, 16) for b in z.split(":", 1)[1].split())
+                  for z in out.getvalue().splitlines() if z.startswith("TX:")]
+        for i, erwartet in enumerate(config.NOLINK_LINES):
+            self.assertEqual(_zeile(frames, i).strip(), erwartet)
+
+    def test_ohne_wlan_zeigt_die_anzeige_kein_wlan(self):
+        import config
+        FakeWLAN.succeed = False
+        # Den WLAN-Timeout kurz drehen, sonst wartet der Test zweimal die
+        # vollen config.WIFI_TIMEOUT Sekunden ab (vorab-connect und ensure).
+        orig = config.WIFI_TIMEOUT
+        config.WIFI_TIMEOUT = 0.2
+        try:
+            import contextlib
+            import io
+            with contextlib.redirect_stdout(io.StringIO()):
+                self.run_esp32.main(host=self.mock.host, port=self.mock.port,
+                                    fake_display=True, once=True, with_mqtt=False,
+                                    log=self.log.append)
+        finally:
+            config.WIFI_TIMEOUT = orig
+        text = "\n".join(self.log)
+        self.assertIn("WLAN", text)
+        self.assertIn("Netz", text)     # LinkError wurde in der Schleife gefangen
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main()

test_lx200.py

@@ -81,7 +81,8 @@ class TestClientGegenMock(unittest.TestCase):
     def test_get_coordinates_und_formatierung(self):
         ra_raw, dec_raw = self.client.get_coordinates()
         self.assertEqual(coords.format_ra(ra_raw, high_precision=True), "18h36m56s")
-        self.assertEqual(coords.format_dec(dec_raw, high_precision=True), "+38°47'01")
+        # Seit CHARS_PER_LINE = 10 passt die volle Form mit abschliessendem ".
+        self.assertEqual(coords.format_dec(dec_raw, high_precision=True), "+38°47'01\"")
 
     def test_produktname(self):
         self.assertEqual(self.client.query(lx200.GET_PRODUCT), mount_mock.PRODUCT)

test_main.py

@@ -0,0 +1,180 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""Tests fuer den Autostart (main.py).
+
+    python3 -m unittest -v test_main
+
+main.py startet beim Import die Schleife -- deshalb wird es hier nicht importiert,
+sondern die Quelle geladen und in einer eigenen Umgebung ausgefuehrt, in der
+time.sleep, run_esp32 und machine durch Attrappen ersetzt sind.
+
+Der wichtigste Test ist das Abbruchfenster: Ohne es waere ein Geraet mit
+fehlerhaftem main.py nur noch durch Neuflashen erreichbar.
+"""
+
+import unittest
+
+import config
+
+
+class FakeRunEsp32:
+    def __init__(self, wirft=None):
+        self.aufrufe = []
+        self.watchdogs = 0
+        self.log_beim_watchdog = None
+        self._wirft = wirft
+
+    def make_watchdog(self, timeout=None, log=None):
+        self.watchdogs += 1
+        self.log_beim_watchdog = log
+        return lambda: None
+
+    def main(self, **kwargs):
+        self.aufrufe.append(kwargs)
+        if self._wirft is not None:
+            raise self._wirft
+
+
+class FakeMachine:
+    WDT_RESET = 3
+    PWRON_RESET = 1
+
+    def __init__(self, ursache=1):
+        self.resets = 0
+        self._ursache = ursache
+
+    def reset(self):
+        self.resets += 1
+
+    def reset_cause(self):
+        return self._ursache
+
+
+def lade_main(run_esp32, machine=None, sleep_wirft=None):
+    """main.py in einer kontrollierten Umgebung ausfuehren.
+
+    sleep_wirft: Ausnahme, die time.sleep beim n-ten Aufruf wirft -- damit
+    laesst sich Ctrl-C im Abbruchfenster nachstellen.
+    """
+    import sys
+    import types
+
+    schlaefe = []
+
+    class FakeTime:
+        @staticmethod
+        def sleep(s):
+            schlaefe.append(s)
+            if sleep_wirft is not None and len(schlaefe) == 1:
+                raise sleep_wirft
+
+    ausgaben = []
+    umgebung = {
+        "__name__": "main",
+        "print": lambda *a: ausgaben.append(" ".join(str(x) for x in a)),
+    }
+
+    gemerkt = {name: sys.modules.get(name)
+               for name in ("time", "run_esp32", "machine")}
+    try:
+        sys.modules["time"] = FakeTime
+        sys.modules["run_esp32"] = run_esp32
+        if machine is not None:
+            sys.modules["machine"] = machine
+        else:
+            sys.modules.pop("machine", None)
+        with open("main.py", encoding="utf-8") as f:
+            quelle = f.read()
+        exec(compile(quelle, "main.py", "exec"), umgebung)
+    finally:
+        for name, modul in gemerkt.items():
+            if modul is None:
+                sys.modules.pop(name, None)
+            else:
+                sys.modules[name] = modul
+    return ausgaben, schlaefe
+
+
+class TestAbbruchfenster(unittest.TestCase):
+    """Die Notbremse: Ctrl-C im Startfenster fuehrt zurueck an die REPL."""
+
+    def test_ohne_abbruch_startet_die_schleife(self):
+        r = FakeRunEsp32()
+        ausgaben, schlaefe = lade_main(r)
+        self.assertEqual(len(r.aufrufe), 1)
+        self.assertEqual(schlaefe[0], config.AUTOSTART_DELAY)
+
+    def test_ctrl_c_im_startfenster_bricht_ab(self):
+        """Ohne das waere ein Geraet mit kaputtem main.py nur noch flashbar."""
+        r = FakeRunEsp32()
+        ausgaben, _ = lade_main(r, sleep_wirft=KeyboardInterrupt())
+        self.assertEqual(r.aufrufe, [])
+        self.assertEqual(r.watchdogs, 0, "Watchdog darf dann nicht laufen")
+        self.assertTrue(any("abgebrochen" in a for a in ausgaben))
+
+    def test_wartezeit_ist_lang_genug_zum_eingreifen(self):
+        self.assertGreaterEqual(config.AUTOSTART_DELAY, 2)
+
+
+class TestStart(unittest.TestCase):
+
+    def test_watchdog_wird_angelegt_und_durchgereicht(self):
+        r = FakeRunEsp32()
+        lade_main(r)
+        self.assertEqual(r.watchdogs, 1)
+        self.assertIn("feed", r.aufrufe[0])
+        self.assertIsNotNone(r.aufrufe[0]["feed"])
+
+    def test_watchdog_meldet_sich_im_startprotokoll(self):
+        """Sonst bliebe unsichtbar, ob er ueberhaupt laeuft (am Geraet aufgefallen)."""
+        r = FakeRunEsp32()
+        lade_main(r)
+        self.assertIsNotNone(r.log_beim_watchdog,
+                             "make_watchdog wurde ohne log aufgerufen")
+
+    def test_helligkeitsregelung_ist_an(self):
+        """Nutzerentscheidung 2026-07-27: Autostart faehrt mit LDR."""
+        r = FakeRunEsp32()
+        lade_main(r)
+        self.assertTrue(r.aufrufe[0]["with_ldr"])
+
+    def test_watchdog_neustart_wird_gemeldet(self):
+        """Sonst sieht ein Watchdog-Neustart aus wie ein Stromausfall."""
+        r = FakeRunEsp32()
+        m = FakeMachine(ursache=FakeMachine.WDT_RESET)
+        ausgaben, _ = lade_main(r, machine=m)
+        self.assertTrue(any("Watchdog" in a for a in ausgaben))
+
+    def test_gewoehnlicher_start_meldet_keinen_watchdog(self):
+        r = FakeRunEsp32()
+        m = FakeMachine(ursache=FakeMachine.PWRON_RESET)
+        ausgaben, _ = lade_main(r, machine=m)
+        self.assertFalse(any("Watchdog beendet" in a for a in ausgaben))
+
+
+class TestAbsturz(unittest.TestCase):
+    """Eine Ausnahme darf nicht in der REPL enden -- die Anzeige stuende still."""
+
+    def test_absturz_loest_neustart_aus(self):
+        r = FakeRunEsp32(wirft=RuntimeError("kaputt"))
+        m = FakeMachine()
+        ausgaben, schlaefe = lade_main(r, machine=m)
+        self.assertEqual(m.resets, 1)
+        self.assertIn(config.RESTART_DELAY, schlaefe)
+        self.assertTrue(any("Absturz" in a for a in ausgaben))
+
+    def test_neustartpause_verhindert_dauerschleife(self):
+        """Ist etwas dauerhaft kaputt, soll nicht im Sekundentakt neu gestartet
+        werden -- die Pause gibt auch Zeit, mit Ctrl-C einzugreifen."""
+        self.assertGreaterEqual(config.RESTART_DELAY, 5)
+
+    def test_ctrl_c_im_betrieb_startet_nicht_neu(self):
+        """Von Hand beendet heisst: die REPL soll frei werden."""
+        r = FakeRunEsp32(wirft=KeyboardInterrupt())
+        m = FakeMachine()
+        ausgaben, _ = lade_main(r, machine=m)
+        self.assertEqual(m.resets, 0)
+        self.assertTrue(any("beendet" in a for a in ausgaben))
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main(verbosity=2)

test_migra.py

@@ -6,6 +6,7 @@
 
 import unittest
 
+import config
 import coords
 import migra
 from display import Display
@@ -135,41 +136,80 @@ class TestKoordinaten(unittest.TestCase):
         self.assertEqual(coords.format_dec("+45d12m30s", width=7, **hp), "+45°12'")
 
     def test_formatierung_niedrigpraezision(self):
+        """RA in Zehntelminuten -- so, wie die Montierung sie liefert.
+
+        Bis 2026-07-27 wurde hier in Sekunden umgerechnet (11h36m54s). Die
+        sprangen aber in 6-Sekunden-Schritten, weil die Rohdaten sie nicht
+        hergeben. Die Zehntelform ist ehrlicher und laesst mit sieben Zeichen
+        Platz fuer die Beschriftung "RA:".
+        """
         lp = dict(high_precision=False)
-        # RA: Zehntel-Minute (0.9 min) kommt als Sekunden (54 s) heraus
+        # Breiteste passende Form: mit Minutenzeichen am Ende, sonst ohne.
-        self.assertEqual(coords.format_ra("11:36.9", width=9, **lp), "11h36m54s")
+        self.assertEqual(coords.format_ra("11:36.9", width=9, **lp), "11h36.9m")
+        self.assertEqual(coords.format_ra("11:36.9", width=8, **lp), "11h36.9m")
+        self.assertEqual(coords.format_ra("11:36.9", width=7, **lp), "11h36.9")
         self.assertEqual(coords.format_ra("11:36.9", width=6, **lp), "11h36m")
         # DEC: ohne Sekunden
         self.assertEqual(coords.format_dec("-00°55", width=9, **lp), "-00°55'")
         self.assertEqual(coords.format_dec("-00°55", width=6, **lp), "-00:55")
 
+    def test_zehntelminuten_mit_uebertrag(self):
+        """18:36:57 sind 36,95 Minuten -- das muss auf 18:37.0 aufgehen."""
+        lp = dict(high_precision=False, width=7)
+        self.assertEqual(coords.format_ra("18:36:57", **lp), "18h37.0")
+        self.assertEqual(coords.format_ra("18:36:00", **lp), "18h36.0")
+        self.assertEqual(coords.format_ra("18:36:54", **lp), "18h36.9")
+        # Auch ueber die Stunde und ueber Mitternacht hinweg.
+        self.assertEqual(coords.format_ra("18:59:58", **lp), "19h00.0")
+        self.assertEqual(coords.format_ra("23:59:58", **lp), "00h00.0")
+
+    def test_hochpraezision_behaelt_die_sekundenform(self):
+        hp = dict(high_precision=True, width=10)
+        self.assertEqual(coords.format_ra("18:36:56", **hp), "18h36m56s")
+        self.assertEqual(coords.format_dec("+38*47:01", **hp), "+38°47'01\"")
+
 
 class TestDisplay(unittest.TestCase):
 
-    def test_zeilen_ergeben_ein_telegramm(self):
+    def test_je_zeile_ein_telegramm(self):
+        """Eine Zeile je Telegramm, jeweils sauber gerahmt.
+
+        Frueher war beides ein Telegramm. Seit jedes Zeichen einzeln
+        positioniert wird (10 statt 9 Zeichen), waeren beide Zeilen zusammen zu
+        dicht an migra.MAX_DATA_UNIT -- siehe display.show_lines.
+        """
         t = FakeTransport(echo=False)
         Display(t, response=True).show_lines("12:34:56", "+45:12:30", clear=True)
 
-        self.assertEqual(len(t.frames), 1)
+        # clear=True ist ein eigenes, sehr kurzes Telegramm, danach je Zeile eins.
-        frame = t.frames[0]
+        self.assertEqual(len(t.frames), 3)
-        self.assertEqual(frame[:4], bytes([0x02, 0x81, 0x80, 0x81]))
+        for frame in t.frames:
-        self.assertEqual(frame[-1], 0x03)
+            self.assertEqual(frame[:4], bytes([0x02, 0x81, 0x80, 0x81]))
+            self.assertEqual(frame[-1], 0x03)
+            self.assertLessEqual(len(frame), migra.MAX_DATA_UNIT)
 
-        data = frame[4:-1]
+        loeschen, unten, oben = t.frames            # untere Zeile zuerst
-        self.assertIn(b"\x1bF0", data)              # mit clear=True: vorher loeschen
+        self.assertIn(b"\x1bF0", loeschen)
-        self.assertIn(b"\x1bC000000\x1f12:34:56", data)   # Zeile 1 bei y=0
+        self.assertNotIn(b"\x1bF0", unten)
-        self.assertIn(b"\x1bC000009\x1f+45:12:30", data)  # Zeile 2 bei y=9
+        self.assertNotIn(b"\x1bF0", oben)
+
+        # Jedes Zeichen sitzt auf seiner eigenen Zelle: x = LINE_X + i*CELL_WIDTH.
+        def zelle(i, y):
+            return b"\x1bC%03d%03d" % (config.LINE_X + i * config.CELL_WIDTH, y)
+
+        # Linksbuendig (config.CENTER_LINES): beide Zeilen beginnen bei Zelle 0.
+        self.assertIn(zelle(0, 0) + b"\x1f1", oben)
+        self.assertIn(zelle(1, 0) + b"\x1f2", oben)
+        self.assertIn(zelle(0, 9) + b"\x1f+", unten)
 
     def test_ohne_clear_kein_fill_aber_aufgefuellt(self):
         """Standard (clear=False): kein Vollbild-Loeschen, Zeilen auf volle Breite."""
+        from test_display import zeile, aufbereitet
         t = FakeTransport(echo=False)
         Display(t, response=True).show_lines("12:34:56", clear=False)
-        data = t.frames[0][4:-1]
+        self.assertNotIn(b"\x1bF0", t.frames[0])
-        self.assertNotIn(b"\x1bF0", data)
+        # auf CHARS_PER_LINE mit Leerzeichen aufgefuellt (mittig, siehe CENTER_LINES)
-        # auf CHARS_PER_LINE mit Leerzeichen aufgefuellt
+        self.assertEqual(zeile(t.frames, 0), aufbereitet("12:34:56"))
-        import config
-        padded = "12:34:56".ljust(config.CHARS_PER_LINE).encode()
-        self.assertIn(padded, data)
 
     def test_gradzeichen_via_zeichensatz(self):
         """Gradzeichen wird durch kurzen Wechsel auf Zeichensatz 1 erzeugt."""
@@ -180,11 +220,20 @@ class TestDisplay(unittest.TestCase):
         self.assertIn(b"\x1bz01\x1f/\x1bz00", data)
 
     def test_oberste_zeile_wird_zuletzt_gezeichnet(self):
-        """Wegen der Home-Zellen-Stoerung muss y=0 nach y=9 im Telegramm stehen."""
+        """Wegen der Home-Zellen-Stoerung muss y=0 nach y=9 gesendet werden.
+
+        Seit es ein Telegramm je Zeile gibt, entscheidet die Reihenfolge der
+        Telegramme statt der Reihenfolge innerhalb eines Telegramms.
+        """
         t = FakeTransport(echo=False)
         Display(t, response=True).show_lines("12h34m56s", "+45°12'30\"")
-        data = t.frames[0][4:-1]
+        from test_display import zellen
-        self.assertLess(data.index(b"C000009"), data.index(b"C000000"))
+        self.assertEqual(len(t.frames), 2)
+        # Auf die y-Koordinaten schauen, nicht auf feste Cursor-Bytes.
+        y_zuerst = set(y for _, y in zellen(t.frames[:1]))
+        y_zuletzt = set(y for _, y in zellen(t.frames[1:]))
+        self.assertEqual(y_zuerst, {config.LINE_Y[1]})   # untere Zeile zuerst
+        self.assertEqual(y_zuletzt, {config.LINE_Y[0]})  # oberste Zeile zuletzt
 
     def test_gradzeichen_fallback_ohne_zeichensatz(self):
         """Ist DEGREE_CHARSET None, wird der Fallbacktext statt der Umschaltung genutzt."""
@@ -208,12 +257,12 @@ class TestDisplay(unittest.TestCase):
 
     def test_show_line_nur_eine_zeile(self):
         """show_line schreibt nur die angegebene Zeile, ohne Vollbild-Loeschen."""
+        from test_display import zellen
         t = FakeTransport(echo=False)
         Display(t, response=True).show_line(0, "18h36m56s")
-        data = t.frames[0][4:-1]
+        self.assertNotIn(b"\x1bF0", t.frames[0])      # kein Loeschen
-        self.assertNotIn(b"\x1bF0", data)             # kein Loeschen
+        y_werte = set(y for _, y in zellen(t.frames))
-        self.assertIn(b"\x1bC000000", data)           # Cursor auf Zeile 1 (y=0)
+        self.assertEqual(y_werte, {config.LINE_Y[0]})  # nur Zeile 1, Zeile 2 unberuehrt
-        self.assertNotIn(b"C000009", data)            # Zeile 2 unberuehrt
 
     def test_show_line_ungueltiger_index(self):
         t = FakeTransport(echo=False)

test_mqtt.py

@@ -0,0 +1,406 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""Tests fuer die MQTT-Anbindung.
+
+    python3 -m unittest -v test_mqtt
+
+Statt eines echten Brokers wird ein FakeClient eingehaengt, der dieselbe
+Schnittstelle wie umqtt.simple.MQTTClient bietet. So laesst sich alles pruefen,
+was im Betrieb schiefgehen kann -- auch die Faelle, die man mit einem echten
+Broker nur schwer herbeifuehrt: Verbindungsabbruch beim Senden, Muell im Topic,
+ein Broker, der gar nicht antwortet.
+
+Schwerpunkt ist der Grundsatz aus mqtt.py: **MQTT darf die Anzeige nie
+aufhalten.** Kein Test hier darf eine Ausnahme nach aussen durchlassen.
+"""
+
+import os
+import unittest
+
+import mqtt
+import settings
+
+
+class FakeClient:
+    """Ersatz fuer umqtt.simple.MQTTClient."""
+
+    def __init__(self, **kw):
+        self.published = []        # (topic, payload, retain)
+        self.subscribed = []
+        self.last_will = None
+        self.callback = None
+        self.connected = False
+        self.disconnected = 0
+        self.eingang = []          # (topic, payload) -- werden bei check_msg zugestellt
+        self.fail_connect = False
+        self.fail_publish = False
+        self.fail_check = False
+
+    def set_callback(self, f):
+        self.callback = f
+
+    def set_last_will(self, topic, msg, retain=False):
+        self.last_will = (topic, msg, retain)
+
+    def connect(self):
+        if self.fail_connect:
+            raise OSError("Broker nicht erreichbar")
+        self.connected = True
+
+    def subscribe(self, topic):
+        self.subscribed.append(topic)
+
+    def publish(self, topic, msg, retain=False):
+        if self.fail_publish:
+            raise OSError("Verbindung weg")
+        self.published.append((topic, msg, retain))
+
+    def check_msg(self):
+        if self.fail_check:
+            raise OSError("Verbindung weg")
+        while self.eingang:
+            topic, payload = self.eingang.pop(0)
+            if self.callback:
+                self.callback(topic, payload)
+
+    def disconnect(self):
+        self.disconnected += 1
+        self.connected = False
+
+
+class MqttTest(unittest.TestCase):
+    """Basis: eine Bruecke mit FakeClient und eigener settings-Datei."""
+
+    def setUp(self):
+        self.pfad = "test_mqtt_settings_tmp.json"
+        self._weg()
+        # settings.PFAD umbiegen, damit die Tests nicht die echte Datei anfassen.
+        self._alt = settings.PFAD
+        settings.PFAD = self.pfad
+        settings.save(settings.DEFAULTS, self.pfad)
+
+        self.meldungen = []
+        self.geaendert = []
+        self.client = FakeClient()
+        self.bridge = mqtt.MqttBridge(
+            broker="test", prefix="ga", client=self.client,
+            log=self.meldungen.append,
+            on_change=self.geaendert.append)
+
+    def tearDown(self):
+        settings.PFAD = self._alt
+        self._weg()
+
+    def _weg(self):
+        try:
+            os.remove(self.pfad)
+        except OSError:
+            pass
+
+    def sende(self, topic, payload):
+        """Eine Nachricht vom Broker zustellen lassen."""
+        self.client.eingang.append((topic.encode(), payload.encode()))
+        self.bridge.check()
+
+    def topics(self):
+        return [t.decode() if isinstance(t, bytes) else t
+                for t, _, _ in self.client.published]
+
+
+class TestVerbinden(MqttTest):
+
+    def test_connect_abonniert_und_meldet_online(self):
+        self.assertTrue(self.bridge.connect())
+        self.assertTrue(self.bridge.connected)
+        self.assertEqual(self.client.subscribed, ["ga/set/+"])
+        self.assertIn(("ga/status/online", b"1", True), self.client.published)
+
+    def test_last_will_meldet_offline(self):
+        """Bricht die Verbindung weg, muss der Broker selbst offline melden."""
+        self.bridge.connect()
+        self.assertEqual(self.client.last_will, ("ga/status/online", b"0", True))
+
+    def test_fehlgeschlagene_verbindung_wirft_nicht(self):
+        self.client.fail_connect = True
+        self.assertFalse(self.bridge.connect())
+        self.assertFalse(self.bridge.connected)
+        self.assertTrue(any("fehlgeschlagen" in m for m in self.meldungen))
+
+    def test_close_meldet_offline_ab(self):
+        self.bridge.connect()
+        self.bridge.close()
+        self.assertIn(("ga/status/online", b"0", True), self.client.published)
+        self.assertFalse(self.bridge.connected)
+
+
+class TestEmpfang(MqttTest):
+
+    def setUp(self):
+        super().setUp()
+        self.bridge.connect()
+
+    def test_gueltiger_wert_wird_uebernommen(self):
+        self.sende("ga/set/hell_prozent", "60")
+        self.assertEqual(settings.load(self.pfad)["hell_prozent"], 60)
+        self.assertEqual(self.geaendert[-1]["hell_prozent"], 60)
+
+    def test_alle_setzbaren_werte(self):
+        for name in mqtt.SETZBAR:
+            self.assertIn(name, settings.DEFAULTS)
+        self.sende("ga/set/schwelle", "2000")
+        self.sende("ga/set/dunkel_prozent", "3")
+        self.sende("ga/set/hysterese", "100")
+        w = settings.load(self.pfad)
+        self.assertEqual((w["schwelle"], w["dunkel_prozent"], w["hysterese"]),
+                         (2000, 3, 100))
+
+    def test_wert_ausserhalb_des_bereichs_wird_abgelehnt(self):
+        """Der Kern der Pruefung: von aussen darf nichts Unsinniges durch."""
+        self.sende("ga/set/hell_prozent", "500")
+        self.assertEqual(settings.load(self.pfad)["hell_prozent"],
+                         settings.DEFAULTS["hell_prozent"])
+        self.assertEqual(self.geaendert, [])
+        self.assertTrue(any("500" in m for m in self.meldungen))
+
+    def test_keine_zahl_wird_abgelehnt(self):
+        self.sende("ga/set/hell_prozent", "hell bitte")
+        self.assertEqual(settings.load(self.pfad)["hell_prozent"],
+                         settings.DEFAULTS["hell_prozent"])
+        self.assertTrue(any("ganze Zahl" in m for m in self.meldungen))
+
+    def test_unbekanntes_topic_wird_verworfen(self):
+        self.sende("ga/set/gibtsnicht", "1")
+        self.assertEqual(self.geaendert, [])
+        self.assertTrue(any("unbekannt" in m for m in self.meldungen))
+
+    def test_leere_nachricht_wirft_nicht(self):
+        self.sende("ga/set/hell_prozent", "")
+        self.assertEqual(self.geaendert, [])
+
+    def test_kaputtes_on_change_bricht_nichts_ab(self):
+        """Ein Fehler im Rueckruf darf den Empfang nicht toeten."""
+        def kaputt(_):
+            raise RuntimeError("absichtlich")
+        self.bridge._on_change = kaputt
+        self.sende("ga/set/hell_prozent", "60")     # darf nicht werfen
+        self.assertEqual(settings.load(self.pfad)["hell_prozent"], 60)
+        self.assertTrue(any("on_change" in m for m in self.meldungen))
+
+
+class TestSenden(MqttTest):
+
+    def setUp(self):
+        super().setUp()
+        self.bridge.connect()
+        self.client.published.clear()
+
+    def test_status_wird_veroeffentlicht(self):
+        self.bridge.publish("ra", "18h36m56s")
+        self.assertIn(("ga/status/ra", b"18h36m56s", True), self.client.published)
+
+    def test_gleicher_wert_wird_nicht_erneut_gesendet(self):
+        """Spart Funkverkehr: LDR und Helligkeit aendern sich kaum."""
+        self.bridge.publish("ldr", 2453)
+        self.bridge.publish("ldr", 2453)
+        self.assertEqual(self.topics().count("ga/status/ldr"), 1)
+
+    def test_geaenderter_wert_wird_gesendet(self):
+        self.bridge.publish("ldr", 2453)
+        self.bridge.publish("ldr", 2600)
+        self.assertEqual(self.topics().count("ga/status/ldr"), 2)
+
+    def test_publish_many(self):
+        self.bridge.publish_many({"ra": "1", "dec": "2"})
+        self.assertIn("ga/status/ra", self.topics())
+        self.assertIn("ga/status/dec", self.topics())
+
+    def test_nach_reconnect_wird_alles_neu_gesendet(self):
+        """Sonst fehlte dem Broker nach einem Abriss der aktuelle Stand."""
+        self.bridge.publish("ldr", 2453)
+        self.bridge._abwerfen()
+        self.bridge._client = self.client
+        self.bridge._naechster_versuch = None
+        self.bridge.connect()
+        self.client.published.clear()
+        self.bridge.publish("ldr", 2453)
+        self.assertIn("ga/status/ldr", self.topics())
+
+
+class TestStoerungen(MqttTest):
+    """Der eigentliche Zweck: die Anzeige darf nie stehenbleiben."""
+
+    def test_senden_bei_toter_verbindung_wirft_nicht(self):
+        self.bridge.connect()
+        self.client.fail_publish = True
+        self.assertFalse(self.bridge.publish("ra", "x"))
+        self.assertFalse(self.bridge.connected)
+
+    def test_empfang_bei_toter_verbindung_wirft_nicht(self):
+        self.bridge.connect()
+        self.client.fail_check = True
+        self.assertFalse(self.bridge.check())
+        self.assertFalse(self.bridge.connected)
+
+    def test_ohne_verbindung_wird_nicht_bei_jedem_aufruf_versucht(self):
+        """Sonst kostet ein toter Broker in jedem Schleifendurchlauf Zeit."""
+        b = mqtt.MqttBridge(broker="test", prefix="ga", client=FakeClient(),
+                            log=self.meldungen.append)
+        b._client.fail_connect = True
+        self.assertFalse(b.connect())
+        vorher = len(self.meldungen)
+        for _ in range(5):
+            self.assertFalse(b.check())
+        # Kein einziger neuer Versuch, solange die Wartezeit laeuft.
+        self.assertEqual(len(self.meldungen), vorher)
+
+    def test_wartezeit_waechst_und_ist_begrenzt(self):
+        b = mqtt.MqttBridge(broker="test", prefix="ga", client=FakeClient())
+        b._client.fail_connect = True
+        werte = []
+        for _ in range(12):
+            b._client = FakeClient()
+            b._client.fail_connect = True
+            b._naechster_versuch = None
+            b.connect()
+            werte.append(b._retry)
+        self.assertGreater(werte[1], werte[0])          # waechst
+        self.assertLessEqual(max(werte), mqtt.RETRY_MAX)  # aber begrenzt
+
+    def test_publish_ohne_verbindung_meldet_nur_false(self):
+        b = mqtt.MqttBridge(broker="test", prefix="ga", client=FakeClient())
+        b._client.fail_connect = True
+        b.connect()
+        self.assertFalse(b.publish("ra", "x"))          # wirft nicht
+
+
+class TestHelligkeitWirdSofortSichtbar(MqttTest):
+    """Am Geraet aufgefallen (2026-07-27): Einstellung uebernommen, Anzeige blieb.
+
+    Ein Helligkeitstelegramm geht nur beim *Wechsel* der Stufe raus. Wird per
+    MQTT hell_prozent geaendert, die Stufe bleibt aber dieselbe, muss die
+    Helligkeit trotzdem neu gesetzt werden -- sonst wirkt die Aenderung erst
+    beim naechsten zufaelligen Stufenwechsel.
+    """
+
+    def _dimmer_und_display(self):
+        import brightness
+        from display import Display
+        from transport import FakeTransport
+
+        d = Display(FakeTransport(echo=False), response=True)
+        dimmer = brightness.BrightnessController(pfad=self.pfad)
+        dimmer.update(3000)                      # einschwingen auf HELL
+        return d, dimmer
+
+    def _uebernehmen_bauen(self, d, dimmer, log):
+        """Dieselbe Logik wie in run_esp32.main."""
+        def uebernehmen(werte):
+            try:
+                if dimmer is not None:
+                    dimmer.reload()
+                    if dimmer.level is not None:
+                        d.set_brightness(dimmer.percent(dimmer.level))
+                else:
+                    d.set_brightness(werte["hell_prozent"])
+            except Exception as e:
+                log("Anzeige: %s" % e)
+        return uebernehmen
+
+    def _helligkeiten(self, transport):
+        """Aus den Telegrammen die gesendeten Helligkeitswerte herausziehen."""
+        out = []
+        for frame in transport.frames:
+            i = frame.find(b"\x1bH")
+            if i >= 0:
+                out.append(int(frame[i + 3:i + 6]))
+        return out
+
+    def test_geaenderte_helligkeit_geht_an_die_anzeige(self):
+        d, dimmer = self._dimmer_und_display()
+        self.bridge._on_change = self._uebernehmen_bauen(d, dimmer,
+                                                         self.meldungen.append)
+        self.bridge.connect()
+        d._t.frames.clear()
+
+        self.sende("ga/set/hell_prozent", "100")
+
+        self.assertEqual(self._helligkeiten(d._t), [100],
+                         "Helligkeit wurde nicht an die Anzeige gesendet")
+
+    def test_ohne_dimmer_gilt_die_helle_stufe(self):
+        from display import Display
+        from transport import FakeTransport
+        d = Display(FakeTransport(echo=False), response=True)
+        self.bridge._on_change = self._uebernehmen_bauen(d, None,
+                                                          self.meldungen.append)
+        self.bridge.connect()
+        d._t.frames.clear()
+
+        self.sende("ga/set/hell_prozent", "80")
+
+        self.assertEqual(self._helligkeiten(d._t), [80])
+
+
+class TestOhneKonfiguration(unittest.TestCase):
+
+    def test_fehlende_mqtt_config_liefert_none(self):
+        """Ohne mqtt_config.py laeuft die Anzeige ohne MQTT weiter."""
+        import sys
+        gemerkt = sys.modules.pop("mqtt_config", None)
+        pfad = sys.path[:]
+        try:
+            # Sicherstellen, dass mqtt_config wirklich nicht importierbar ist.
+            sys.path = [p for p in sys.path if p not in ("", ".", os.getcwd())]
+            meldungen = []
+            self.assertIsNone(mqtt.connect_from_config(log=meldungen.append))
+            self.assertTrue(any("mqtt_config" in m for m in meldungen))
+        finally:
+            sys.path = pfad
+            if gemerkt is not None:
+                sys.modules["mqtt_config"] = gemerkt
+
+
+class TestSchleifenanbindung(MqttTest):
+    """poll_loop mit Bruecke -- die Anzeige laeuft, auch wenn MQTT streikt."""
+
+    def _loop_einmal(self, bridge):
+        import displayloop
+        from display import Display
+        from transport import FakeTransport
+
+        class Client:
+            connected = True
+
+            def connect(self):
+                pass
+
+            def close(self):
+                pass
+
+            def get_coordinates(self):
+                return "18:36:56", "+38*47:01"
+
+        d = Display(FakeTransport(echo=False), response=True)
+        return displayloop.poll_loop(d, Client(), once=True, bridge=bridge,
+                                     log=lambda *a: None)
+
+    def test_koordinaten_gehen_raus(self):
+        self.bridge.connect()
+        self.client.published.clear()
+        self._loop_einmal(self.bridge)
+        self.assertIn("ga/status/ra", self.topics())
+        self.assertIn("ga/status/dec", self.topics())
+        self.assertIn("ga/status/link", self.topics())
+
+    def test_toter_broker_haelt_die_anzeige_nicht_auf(self):
+        """Der wichtigste Test des Moduls."""
+        self.bridge.connect()
+        self.client.fail_publish = True
+        self.client.fail_check = True
+        gezeigt = self._loop_einmal(self.bridge)
+        self.assertIsNotNone(gezeigt)         # Anzeige wurde trotzdem bedient
+        # Bei Niedrigpraezision (config-Vorgabe) die beschriftete Zehntelform.
+        self.assertEqual(gezeigt[0], "RA 18h36.9m")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main(verbosity=2)

test_settings.py

@@ -0,0 +1,133 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""Tests fuer die zur Laufzeit aenderbaren Einstellungen (settings.json).
+
+    python3 -m unittest -v test_settings
+
+Schwerpunkt ist die Pruefung der Werte: Sobald MQTT dazukommt, kommen sie von
+aussen. Ein Helligkeitswert von 500 % oder eine kaputte Datei darf die Anzeige
+nicht lahmlegen.
+"""
+
+import json
+import os
+import unittest
+
+import settings
+
+
+class Tempdatei(unittest.TestCase):
+
+    def setUp(self):
+        self.pfad = "test_settings_tmp.json"
+        self._weg()
+
+    def tearDown(self):
+        self._weg()
+
+    def _weg(self):
+        try:
+            os.remove(self.pfad)
+        except OSError:
+            pass
+
+    def _schreibe_roh(self, inhalt):
+        with open(self.pfad, "w") as f:
+            f.write(inhalt)
+
+
+class TestLaden(Tempdatei):
+
+    def test_ohne_datei_gelten_die_vorgaben(self):
+        self.assertEqual(settings.load(self.pfad), settings.DEFAULTS)
+
+    def test_fehlende_werte_werden_ergaenzt(self):
+        self._schreibe_roh(json.dumps({"schwelle": 1234}))
+        w = settings.load(self.pfad)
+        self.assertEqual(w["schwelle"], 1234)
+        self.assertEqual(w["hell_prozent"], settings.DEFAULTS["hell_prozent"])
+
+    def test_kaputtes_json_faellt_auf_die_vorgaben_zurueck(self):
+        """Ein Geraet in der Sternwarte darf daran nicht haengenbleiben."""
+        self._schreibe_roh("{das ist kein json")
+        self.assertEqual(settings.load(self.pfad), settings.DEFAULTS)
+
+    def test_json_das_kein_objekt_ist(self):
+        self._schreibe_roh("[1, 2, 3]")
+        self.assertEqual(settings.load(self.pfad), settings.DEFAULTS)
+
+    def test_einzelner_unbrauchbarer_wert_verwirft_nur_diesen(self):
+        self._schreibe_roh(json.dumps({"schwelle": 99999, "hell_prozent": 42}))
+        meldungen = []
+        w = settings.load(self.pfad, log=meldungen.append)
+        self.assertEqual(w["schwelle"], settings.DEFAULTS["schwelle"])  # verworfen
+        self.assertEqual(w["hell_prozent"], 42)                        # uebernommen
+        self.assertTrue(any("schwelle" in m for m in meldungen))
+
+    def test_unbekannter_schluessel_wird_ignoriert(self):
+        self._schreibe_roh(json.dumps({"voellig_unbekannt": 1}))
+        w = settings.load(self.pfad)
+        self.assertEqual(w, settings.DEFAULTS)
+        self.assertNotIn("voellig_unbekannt", w)
+
+
+class TestSpeichern(Tempdatei):
+
+    def test_speichern_und_wieder_lesen(self):
+        settings.save({"schwelle": 2000, "dunkel_prozent": 3}, self.pfad)
+        w = settings.load(self.pfad)
+        self.assertEqual(w["schwelle"], 2000)
+        self.assertEqual(w["dunkel_prozent"], 3)
+
+    def test_gespeichert_wird_immer_vollstaendig(self):
+        settings.save({"schwelle": 2000}, self.pfad)
+        with open(self.pfad) as f:
+            roh = json.load(f)
+        self.assertEqual(set(roh), set(settings.DEFAULTS))
+
+    def test_update_aendert_nur_das_angegebene(self):
+        settings.save({"schwelle": 1000, "hell_prozent": 30}, self.pfad)
+        settings.update({"hell_prozent": 70}, self.pfad)
+        w = settings.load(self.pfad)
+        self.assertEqual(w["hell_prozent"], 70)
+        self.assertEqual(w["schwelle"], 1000)      # unveraendert
+
+    def test_ungueltiges_update_laesst_die_datei_unberuehrt(self):
+        settings.save({"schwelle": 1000}, self.pfad)
+        with self.assertRaises(settings.SettingsError):
+            settings.update({"hell_prozent": 500}, self.pfad)
+        self.assertEqual(settings.load(self.pfad)["schwelle"], 1000)
+
+
+class TestPruefung(unittest.TestCase):
+    """Die Grenzen, an denen spaeter MQTT-Eingaben haengenbleiben sollen."""
+
+    def test_prozent_ueber_100_wird_abgelehnt(self):
+        with self.assertRaises(settings.SettingsError):
+            settings.save({"hell_prozent": 101}, "/dev/null")
+
+    def test_negative_werte_werden_abgelehnt(self):
+        with self.assertRaises(settings.SettingsError):
+            settings.save({"schwelle": -1}, "/dev/null")
+
+    def test_schwelle_ueber_adc_bereich_wird_abgelehnt(self):
+        with self.assertRaises(settings.SettingsError):
+            settings.save({"schwelle": 4096}, "/dev/null")
+
+    def test_unbekannter_name_wird_abgelehnt(self):
+        with self.assertRaises(settings.SettingsError):
+            settings.save({"gibtsnicht": 1}, "/dev/null")
+
+    def test_nichtganzzahlige_werte_werden_abgelehnt(self):
+        for wert in (1.5, "50", None, True):
+            with self.assertRaises(settings.SettingsError):
+                settings.save({"hell_prozent": wert}, "/dev/null")
+
+    def test_die_raender_sind_erlaubt(self):
+        geprueft = settings._pruefe({"hell_prozent": 100, "dunkel_prozent": 0,
+                                     "schwelle": 4095, "hysterese": 0})
+        self.assertEqual(geprueft["hell_prozent"], 100)
+        self.assertEqual(geprueft["schwelle"], 4095)
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    unittest.main(verbosity=2)

ticks.py

@@ -0,0 +1,45 @@
+"""Timeouts, die unter CPython und MicroPython gleich funktionieren.
+
+CPython rechnet mit time.monotonic() in Sekunden. MicroPython hat das nicht,
+sondern time.ticks_ms(); dessen Zaehler laeuft nach etwa 12 Tagen ueber. Ein
+blosses "jetzt + timeout" laege danach fuer Tage in der Zukunft und wuerde eine
+Warteschleife entsprechend lange haengen lassen -- fuer ein Geraet, das in der
+Sternwarte monatelang durchlaeuft, ein echter Stolperstein. Deshalb dort die
+Differenz immer ueber ticks_diff bilden, das den Ueberlauf richtig behandelt.
+
+    end = deadline(1.5)
+    while not expired(end):
+        ...
+
+Beide Varianten sind immer definiert, ausgewaehlt wird beim Import. So laesst
+sich die MicroPython-Variante auch auf dem Mac testen (test_esp32.py haengt
+dafuer ein Ersatz-time an dieses Modul).
+"""
+
+import time
+
+
+# -- CPython ---------------------------------------------------------------
+def monotonic_deadline(seconds):
+    return time.monotonic() + seconds
+
+
+def monotonic_expired(end):
+    return time.monotonic() >= end
+
+
+# -- MicroPython -----------------------------------------------------------
+def ticks_deadline(seconds):
+    return time.ticks_add(time.ticks_ms(), int(seconds * 1000))
+
+
+def ticks_expired(end):
+    return time.ticks_diff(end, time.ticks_ms()) <= 0
+
+
+if hasattr(time, "monotonic"):
+    deadline = monotonic_deadline
+    expired = monotonic_expired
+else:
+    deadline = ticks_deadline
+    expired = ticks_expired

transport.py

@@ -12,15 +12,22 @@ except ImportError:
     serial = None
 
 try:                        # MicroPython
-    from machine import UART
+    from machine import UART, Pin
 except ImportError:
     UART = None
+    Pin = None
 
-try:
+from ticks import deadline as _deadline, expired as _expired
-    import time
+
-    _monotonic = time.monotonic
+
-except AttributeError:      # MicroPython kennt kein time.monotonic
+def _truncate_at_etx(buf):
-    _monotonic = lambda: time.ticks_ms() / 1000.0
+    """Alles ab dem ersten ETX abschneiden (einschliesslich).
+
+    Nach ETX ist das Antworttelegramm zu Ende; alles danach waere Stoerung und
+    wuerde die Plausibilitaetspruefung in migra.parse_response scheitern lassen.
+    """
+    idx = buf.find(b"\x03")
+    return bytes(buf if idx < 0 else buf[:idx + 1])
 
 
 class SerialTransport:
@@ -49,9 +56,9 @@ class SerialTransport:
 
     def read_response(self):
         """Bytes bis einschliesslich ETX lesen, oder bis der Timeout greift."""
-        deadline = _monotonic() + self._timeout
+        deadline = _deadline(self._timeout)
         buf = bytearray()
-        while _monotonic() < deadline:
+        while not _expired(deadline):
             chunk = self._port.read(1)
             if not chunk:
                 continue
@@ -65,7 +72,12 @@ class SerialTransport:
 
 
 class UartTransport:
-    """Serieller Port ueber machine.UART (MicroPython / ESP32-C3)."""
+    """Serieller Port ueber machine.UART (MicroPython / ESP32-C3).
+
+    Auf dem XIAO ESP32-C3 haengt die Anzeige ueber einen MAX3232 an UART1:
+    TX = GPIO21 (Pad 7 / D6) -> T2IN, RX = GPIO20 (Pad 8 / D7) <- R2OUT.
+    Die Pins stehen in config.py, weil UART1 auf dem C3 frei zuordenbar ist.
+    """
 
     def __init__(self, uart_id, baudrate, parity, bytesize, stopbits, timeout,
                  tx=None, rx=None):
@@ -80,27 +92,42 @@ class UartTransport:
             stop=stopbits,
             timeout=int(timeout * 1000),
         )
+        # Die Pins als Pin-Objekt uebergeben -- die esp32-Portierung akzeptiert
+        # zwar meist auch die nackte GPIO-Nummer, Pin() ist aber ueberall gueltig.
         if tx is not None:
-            kwargs["tx"] = tx
+            kwargs["tx"] = Pin(tx) if Pin is not None else tx
         if rx is not None:
-            kwargs["rx"] = rx
+            kwargs["rx"] = Pin(rx) if Pin is not None else rx
         self._uart = UART(uart_id, **kwargs)
         self._timeout = timeout
 
+    def _drain(self):
+        """Empfangspuffer leeren (wie SerialTransport.reset_input_buffer)."""
+        n = self._uart.any()
+        while n:
+            self._uart.read(n)
+            n = self._uart.any()
+
     def write(self, data):
+        # Wie bei pyserial: vor dem Senden den Empfangspuffer leeren, damit
+        # read_response nur die frische Antwort auf DIESES Telegramm sieht.
+        self._drain()
         self._uart.write(data)
 
     def read_response(self):
-        deadline = _monotonic() + self._timeout
+        deadline = _deadline(self._timeout)
         buf = bytearray()
-        while _monotonic() < deadline:
+        while not _expired(deadline):
-            chunk = self._uart.read(1)
+            n = self._uart.any()
+            if not n:
+                continue
+            chunk = self._uart.read(n)
             if not chunk:
                 continue
             buf.extend(chunk)
-            if chunk[0] == migra.ETX:
+            if migra.ETX in chunk:
                 break
-        return bytes(buf)
+        return _truncate_at_etx(buf)
 
     def close(self):
         self._uart.deinit()

wifi.py

@@ -0,0 +1,126 @@
+"""WLAN-Anbindung des XIAO ESP32-C3 (MicroPython).
+
+Die Zugangsdaten stehen in wifi_config.py, das nicht im Git liegt -- Vorlage ist
+wifi_config_example.py. Zeitverhalten kommt aus config.py.
+
+    import wifi
+    wifi.connect()          # einmal verbinden, wirft WifiError bei Misserfolg
+    wifi.ensure()           # vor jeder Abfrage: verbunden halten
+
+WifiError erbt von displayloop.LinkError, damit die Poll-Schleife den Ausfall
+selbst abfaengt und "KEIN WLAN" anzeigt, statt abzustuerzen.
+"""
+
+import time
+
+import config
+import ticks
+from displayloop import LinkError
+
+try:                        # MicroPython
+    import network
+except ImportError:         # auf dem Mac nicht vorhanden
+    network = None
+
+
+class WifiError(LinkError):
+    """WLAN nicht verfuegbar oder Zugangsdaten fehlen."""
+
+
+_wlan = None
+
+
+def credentials():
+    """(SSID, Passwort) aus wifi_config.py holen."""
+    try:
+        import wifi_config
+    except ImportError:
+        raise WifiError("wifi_config.py fehlt -- wifi_config_example.py "
+                        "kopieren, ausfuellen und auf den ESP32 kopieren")
+    try:
+        return wifi_config.SSID, wifi_config.PASSWORD
+    except AttributeError:
+        raise WifiError("wifi_config.py braucht SSID und PASSWORD")
+
+
+def station():
+    """Das WLAN-Interface im Station-Modus, aktiviert."""
+    global _wlan
+    if network is None:
+        raise WifiError("network fehlt -- laeuft dieser Code auf dem ESP32?")
+    if _wlan is None:
+        _wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
+    if not _wlan.active():
+        _wlan.active(True)
+    return _wlan
+
+
+def connected():
+    """True, wenn eine WLAN-Verbindung steht."""
+    if network is None or _wlan is None:
+        return False
+    return _wlan.isconnected()
+
+
+def connect(timeout=None, log=None):
+    """Verbinden und warten, bis eine IP steht. Liefert die ifconfig-Tupel."""
+    if timeout is None:
+        timeout = config.WIFI_TIMEOUT
+    if log is None:
+        log = print
+
+    wlan = station()
+    if wlan.isconnected():
+        return wlan.ifconfig()
+
+    ssid, password = credentials()
+    log("WLAN: verbinde mit %s ..." % ssid)
+    wlan.connect(ssid, password)
+
+    end = ticks.deadline(timeout)
+    while not wlan.isconnected():
+        # Kurz schlafen statt hart zu pollen: der Verbindungsaufbau laeuft im
+        # Hintergrund und braucht die Rechenzeit selbst.
+        time.sleep(0.2)
+        if ticks.expired(end):
+            # Die Verbindung abbrechen, sonst versucht die Firmware im
+            # Hintergrund weiter und der naechste connect() kollidiert damit.
+            try:
+                wlan.disconnect()
+            except OSError:
+                pass
+            raise WifiError("keine Verbindung zu %s nach %g s" % (ssid, timeout))
+
+    cfg = wlan.ifconfig()
+    log("WLAN: verbunden, IP %s" % cfg[0])
+    return cfg
+
+
+def ensure(timeout=None, log=None):
+    """Sicherstellen, dass das WLAN steht -- fuer displayloop.ensure_link.
+
+    Steht die Verbindung schon, kostet der Aufruf praktisch nichts. Sonst wird
+    neu verbunden; scheitert das, fliegt WifiError (= LinkError) und die
+    Poll-Schleife zeigt "KEIN WLAN" an und versucht es beim naechsten Durchlauf
+    erneut.
+    """
+    if connected():
+        return
+    connect(timeout=timeout, log=log)
+
+
+def ifconfig():
+    """(IP, Netzmaske, Gateway, DNS) oder None, wenn nicht verbunden."""
+    return _wlan.ifconfig() if connected() else None
+
+
+def disconnect():
+    """Verbindung trennen und das Interface abschalten."""
+    global _wlan
+    if _wlan is not None:
+        try:
+            _wlan.disconnect()
+            _wlan.active(False)
+        except OSError:
+            pass
+        _wlan = None

wifi_config_example.py

@@ -0,0 +1,10 @@
+"""Vorlage fuer die WLAN-Zugangsdaten des ESP32-C3.
+
+Kopieren nach wifi_config.py, ausfuellen und mit auf den ESP32 kopieren.
+wifi_config.py steht in .gitignore -- das Passwort gehoert nicht ins Repository.
+
+    cp wifi_config_example.py wifi_config.py
+"""
+
+SSID = "NetzwerkName"
+PASSWORD = "geheim"