LDR-Schwellen am realen Aufbau gemessen statt vom MSP430 uebernommen

Gemessen am XIAO ESP32-C3 mit dem LDR an GPIO2, je 200 Werte, Median
(Angaben nach raw_to_ldr, also in Zaehlrichtung "gross = hell"):

    abgedeckt      roh 4095 (ADC-Anschlag)  ->    0
    Raumlicht      roh 1642                 -> 2453
    angeleuchtet   roh  543                 -> 3552

Zwei Fehler in den alten Werten, die erst die Messung zeigt:

- Stufe 3 (100 %) war unerreichbar. Sie begann bei 3650, selbst eine Taschenlampe
  direkt auf dem Sensor kam nur auf 3552. Die Anzeige haette nie voll aufgedreht.
- Die Hysterese von 30 am untersten Uebergang lag unter dem Rauschen. Der Rohwert
  streut bei Raumlicht um +/-270, nach dem gleitenden Mittel bleiben rund +/-32
  (1 Sigma) -- die unterste Stufe haette geflattert.

Neu: Mitten 1200/2400/3200, Hysterese einheitlich 150. Die Aufteilung haelt den
5-%-Bereich bis 1200 (Nutzerwunsch "nachts laenger dunkel", schont die
Dunkeladaption der Beobachter). Die gestaffelten Hysteresen des alten Programms
entfallen -- die gemessene Streuung ist an allen Grenzen dieselbe.

Bekannte Grenzlage, in test_brightness festgehalten: Raumlicht (2453) liegt nur
53 Zaehler ueber HELL_HIGH und damit innerhalb der Hysterese, faellt also auf
Stufe 1 statt 2. Ob das so gewollt ist, entscheidet sich in der Sternwarte.

Am Geraet bestaetigt: Regelung laeuft stabil ohne Flattern, Abdecken schaltet
herunter, Freigeben wieder hoch, Helligkeitstelegramm wird quittiert. Die
Schwellen sind aber am Schreibtisch gemessen -- with_ldr bleibt deshalb auf
False, bis sie vor Ort bestaetigt sind. 101 Tests gruen.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -247,9 +247,10 @@ Mac:
 
 ## Offene Punkte
 
-- **LDR-Schwellen nachmessen.** Die Grenzen in `brightness.py` stammen vom alten
-  MSP430-Aufbau. Sobald der LDR am ESP32 hängt, die Rohwerte bei Tag und Nacht
-  ablesen und `HELL_LOW`/`HELL_HIGH`/`HELL_MAX` anpassen. Bis dahin läuft die
+- **LDR-Schwellen in der Sternwarte gegenprüfen.** Die Grenzen sind am realen
+  Aufbau gemessen (2026-07-27, siehe *Helligkeitsregelung*), aber am Schreibtisch.
+  Vor Ort bei Tag und Nacht die Rohwerte ablesen und `HELL_LOW`/`HELL_HIGH`/
+  `HELL_MAX` bestätigen — besonders die Grenzlage bei 2400. Bis dahin läuft die
   Anzeige mit fester Helligkeit (`run_esp32.main()` ohne `with_ldr`).
 - **Netzwerk zur echten Montierung.** Die GM4000 steht in `192.168.1.115`, das
   Heimnetz des ESP32 ist `192.168.178.x` — der Mac erreicht sie per VPN, der
@@ -342,23 +343,57 @@ zerlegt (Trennzeichen `:`, `*`, `0xDF`, `'` sind alle egal).
 
 ## Helligkeitsregelung
 
-Portiert aus dem alten MSP430-Programm (`DoDimmen_V`, Werte aus `main.h`). Ein
-LDR-Rohwert (12-Bit-ADC, 0–4095: je heller die Umgebung, desto höher der Wert)
-wird über einen gleitenden Mittelwert (8 Werte) geglättet und auf eine
+Portiert aus dem alten MSP430-Programm (`DoDimmen_V`). Ein LDR-Rohwert
+(12-Bit-ADC, 0–4095) wird über `raw_to_ldr` in die Zählrichtung „groß = hell"
+gebracht, über einen gleitenden Mittelwert (8 Werte) geglättet und auf eine
 Helligkeitsstufe mit Hysterese abgebildet:
 
 | Stufe | Helligkeit | erreicht ab (hoch / runter) |
 |------|-----------|------------------------------|
-| 0 | 5 %   | < 270 |
-| 1 | 15 %  | ≥ 330 / < 270 |
-| 2 | 50 %  | ≥ 2650 / < 2350 |
-| 3 | 100 % | ≥ 3650 / < 3350 |
+| 0 | 5 %   | < 1050 |
+| 1 | 15 %  | ≥ 1350 / < 1050 |
+| 2 | 50 %  | ≥ 2550 / < 2250 |
+| 3 | 100 % | ≥ 3350 / < 3050 |
 
-Schwellen-Mitten `300 / 2500 / 3500`, Hysterese `±30 / ±150 / ±150`. **300 und 2500
-stammen aus dem alten Code**; die obere Grenze `HELL_MAX = 3500` für 100 % ist neu
-(der alte Code hatte keine 4. Stufe) und in `brightness.py` anpassbar, sobald der
-reale LDR-Wertebereich feststeht. Ein Helligkeitstelegramm wird nur bei
-**Stufenwechsel** gesendet (`ESC H 2 <ppp>`), wie im Original.
+Schwellen-Mitten `1200 / 2400 / 3200`, Hysterese einheitlich `±150`.
+
+**Am realen Aufbau gemessen (2026-07-27)**, XIAO ESP32-C3 mit LDR an GPIO2,
+je 200 Messwerte, Median — Werte nach `raw_to_ldr`:
+
+| Lichtsituation | roh | nach `raw_to_ldr` | Stufe |
+|---|---|---|---|
+| abgedeckt | 4095 (ADC-Anschlag) | 0 | 0 → 5 % |
+| Raumlicht | 1642 | 2453 | 1 → 15 % |
+| angeleuchtet (Taschenlampe) | 543 | 3552 | 3 → 100 % |
+
+Die alten Werte `300 / 2500 / 3500` stammten vom MSP430-Aufbau und passten nicht:
+Stufe 3 begann bei 3650 und war **unerreichbar** — selbst eine Taschenlampe direkt
+auf dem Sensor kam nur auf 3552. Die Aufteilung ist jetzt so gewählt, dass der
+5-%-Bereich bis 1200 reicht („nachts länger dunkel", schont die Dunkeladaption).
+
+Auch die **Hysterese war zu klein**: Der Rohwert streut bei Raumlicht um ±270,
+nach der Mittelung bleiben rund ±32 (1σ). Die früheren `±30` am untersten Übergang
+lagen darunter — die unterste Stufe hätte geflattert. Jetzt einheitlich ±150 (≈4,7σ)
+und damit weit unter dem Stufenabstand von 800.
+
+Ein Helligkeitstelegramm wird nur bei **Stufenwechsel** gesendet (`ESC H 2 <ppp>`),
+wie im Original. Am Gerät bestätigt: Abdecken schaltet herunter, Freigeben wieder
+hoch, ohne Flattern.
+
+> **Bekannte Grenzlage:** Der gemessene Raumlichtwert 2453 liegt nur 53 Zähler über
+> `HELL_HIGH` (2400) und damit innerhalb der Hysterese — Raumlicht landet deshalb auf
+> Stufe 1 (15 %), nicht auf 50 %. Ob das so gewollt ist, entscheidet sich erst an den
+> Lichtverhältnissen in der Sternwarte. `test_brightness.py` hält das Verhalten fest.
+
+**Im Dunkeln steht der ADC am Anschlag** (4095). Der Teiler treibt A0 über den
+Messbereich, „Dämmerung" und „stockdunkel" sind daher nicht unterscheidbar. Für die
+Regelung unkritisch — nachts ist ohnehin die dunkelste Stufe gewollt. Eine feinere
+Nachtabstufung ginge nur über den Vorwiderstand: sättigungsfrei wäre
+`R2 ≥ R_LDR(dunkel) × (3,3 V − U_max)/U_max`, also grob `R2 ≥ 0,32 × R_LDR(dunkel)`.
+Bei einem typischen LDR (0,5–1 MΩ im Dunkeln) liefe das auf 160–330 kΩ hinaus — dann
+lägen Tag und Raumlicht aber bei ADC-Werten unter 15 und damit in der Totzone. Der
+LDR überstreicht rund Faktor 4500; ein einzelner Teiler bildet davon nur etwa zwei
+Dekaden ab. **10–22 kΩ** wäre der Kompromiss, wenn mehr Nachtauflösung gewünscht ist.
 
 Auf dem Mac kommt der LDR-Wert per Kommandozeile (`run_display.py --ldr <wert>`),
 auf dem ESP32-C3 vom ADC an GPIO2 (`run_esp32.main(with_ldr=True)`).
@@ -371,8 +406,9 @@ wird deshalb gespiegelt: `config.LDR_INVERTED = True`, angewendet in
 `brightness.raw_to_ldr`. Wer die Hardware lieber umbaut (LDR nach 3V3, R2 nach
 GND), setzt das Flag auf `False`.
 
-Die Schwellen selbst sind noch die alten und **müssen am realen Aufbau
-nachgemessen werden**, siehe Offene Punkte.
+Die Schwellen sind am Aufbau gemessen, aber **am Schreibtisch, nicht in der
+Sternwarte**. Vor dem Echteinsatz dort bei Tag und Nacht gegenprüfen — deshalb
+bleibt `with_ldr` in `run_esp32.main` vorerst auf `False`.
 
 ## Antwortleitung (RX)