MQTT: Einstellungen empfangen, Zustand veroeffentlichen

Topics (Praefix aus mqtt_config.py, Vorgabe "grossanzeige"):

    <PREFIX>/set/hell_prozent      60      eingehend, schreibt settings.json
    <PREFIX>/set/dunkel_prozent     5
    <PREFIX>/set/schwelle        1800
    <PREFIX>/set/hysterese        150

    <PREFIX>/status/ra        18h36m56s    ausgehend, retained
    <PREFIX>/status/dec      +38°47'01"
    <PREFIX>/status/ldr            2453
    <PREFIX>/status/helligkeit       50
    <PREFIX>/status/link              1
    <PREFIX>/status/online            1    mit Last Will auf 0

Eine empfangene Einstellung wird sofort wirksam: dieselbe Pruefung wie sonst
(settings.update), dann laedt der laufende BrightnessController sie per reload()
nach -- kein Neustart noetig.

Leitgedanke des Moduls: **MQTT darf die Anzeige nie aufhalten.** Die Anzeige ist
der Zweck des Geraets, MQTT ist Beiwerk. Deshalb faengt mqtt.py jeden Fehler
selbst ab und meldet ihn nur:

- Broker nicht erreichbar -> Versuch scheitert, Schleife laeuft weiter.
  Wiederholung mit wachsendem Abstand (5..120 s), sonst kostet ein dauerhaft
  toter Broker in jedem Schleifendurchlauf Zeit.
- Verbindungsabriss -> beim naechsten Senden/Empfangen bemerkt, Verbindung wird
  verworfen und spaeter neu aufgebaut. Danach geht der gesamte Status erneut
  raus, damit der Broker nicht auf veralteten Werten sitzenbleibt.
- Unsinniger Wert von aussen -> verworfen, settings.json bleibt unberuehrt.
- Geraet faellt aus -> Last Will meldet online=0. Ohne das bliebe online=1
  stehen, obwohl niemand mehr da ist.

Der Empfang blockiert nicht (check_msg). Statuswerte gehen nur bei Aenderung
raus -- die Koordinaten aendern sich staendig, LDR und Helligkeit kaum.

mqtt_config.py ist optional und gitignored (Vorlage mqtt_config_example.py);
fehlt sie, laeuft alles wie bisher ohne MQTT. deploy.sh weist nur darauf hin.

test_mqtt.py haengt einen Fake-Broker ein und prueft auch die Faelle, die man
mit einem echten Server schwer herbeifuehrt: Abriss beim Senden, Muell im Topic,
Broker der nicht antwortet. 143 Tests gruen.

Am Geraet bestaetigt ist bisher der Fall OHNE Broker: mqtt.py importiert,
connect_from_config liefert None, ein unerreichbarer Broker wirft keine
Ausnahme. Der Test gegen einen echten Broker steht noch aus.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

run_esp32.py

@@ -96,7 +96,7 @@ def selftest(host=None, port=None, log=print):
 
 
 def main(host=None, port=None, with_ldr=False, fake_display=False,
-         once=False, log=print):
+         once=False, with_mqtt=True, log=print):
     """WLAN aufbauen, Anzeige oeffnen und die Poll-Schleife fahren.
 
     host/port    Montierung; Vorgabe aus config.py. Zum Testen gegen den Mock
@@ -108,6 +108,9 @@ def main(host=None, port=None, with_ldr=False, fake_display=False,
     fake_display Anzeige nur als Hex in die REPL schreiben, statt ueber den
                  UART zu senden -- fuer den Test ohne Pegelwandler und Anzeige.
     once         nur ein Durchlauf, dann zurueck.
+    with_mqtt    MQTT-Anbindung versuchen. Ohne mqtt_config.py passiert nichts,
+                 deshalb ist die Vorgabe an: fehlt die Datei, laeuft alles wie
+                 bisher weiter.
     """
     d = open_display(fake=fake_display)
     client = MountClient(config.MOUNT_HOST if host is None else host,
@@ -122,6 +125,7 @@ def main(host=None, port=None, with_ldr=False, fake_display=False,
         else:
             dimmer = BrightnessController()
 
+    bridge = None
     try:
         # Einmal vorab verbinden, damit ein Fehler gleich sichtbar wird; danach
         # haelt ensure_link die Verbindung in der Schleife.
@@ -130,14 +134,34 @@ def main(host=None, port=None, with_ldr=False, fake_display=False,
         except wifi.WifiError as e:
             log("WLAN: %s" % e)
 
+        if with_mqtt:
+            import mqtt
+            # Kommt per MQTT eine neue Helligkeit, muss der Dimmer sie sofort
+            # sehen -- sonst wirkte sie erst nach einem Neustart.
+            def uebernehmen(werte):
+                if dimmer is not None:
+                    dimmer.reload()
+                # Ohne LDR gibt es keinen Stufenwechsel, der die Helligkeit
+                # nachzieht: dann direkt die helle Stufe setzen.
+                if dimmer is None:
+                    try:
+                        d.set_brightness(werte["hell_prozent"])
+                    except Exception as e:
+                        log("Anzeige: %s" % e)
+
+            bridge = mqtt.connect_from_config(log=log, on_change=uebernehmen)
+
         displayloop.poll_loop(d, client,
                               once=once,
                               read_ldr=read_ldr,
                               dimmer=dimmer,
                               ensure_link=lambda: wifi.ensure(log=log),
+                              bridge=bridge,
                               log=log)
     except KeyboardInterrupt:
         log("\nbeendet")
     finally:
+        if bridge is not None:
+            bridge.close()
         client.close()
         d.close()