MQTT: Einstellungen empfangen, Zustand veroeffentlichen

Topics (Praefix aus mqtt_config.py, Vorgabe "grossanzeige"):

    <PREFIX>/set/hell_prozent      60      eingehend, schreibt settings.json
    <PREFIX>/set/dunkel_prozent     5
    <PREFIX>/set/schwelle        1800
    <PREFIX>/set/hysterese        150

    <PREFIX>/status/ra        18h36m56s    ausgehend, retained
    <PREFIX>/status/dec      +38°47'01"
    <PREFIX>/status/ldr            2453
    <PREFIX>/status/helligkeit       50
    <PREFIX>/status/link              1
    <PREFIX>/status/online            1    mit Last Will auf 0

Eine empfangene Einstellung wird sofort wirksam: dieselbe Pruefung wie sonst
(settings.update), dann laedt der laufende BrightnessController sie per reload()
nach -- kein Neustart noetig.

Leitgedanke des Moduls: **MQTT darf die Anzeige nie aufhalten.** Die Anzeige ist
der Zweck des Geraets, MQTT ist Beiwerk. Deshalb faengt mqtt.py jeden Fehler
selbst ab und meldet ihn nur:

- Broker nicht erreichbar -> Versuch scheitert, Schleife laeuft weiter.
  Wiederholung mit wachsendem Abstand (5..120 s), sonst kostet ein dauerhaft
  toter Broker in jedem Schleifendurchlauf Zeit.
- Verbindungsabriss -> beim naechsten Senden/Empfangen bemerkt, Verbindung wird
  verworfen und spaeter neu aufgebaut. Danach geht der gesamte Status erneut
  raus, damit der Broker nicht auf veralteten Werten sitzenbleibt.
- Unsinniger Wert von aussen -> verworfen, settings.json bleibt unberuehrt.
- Geraet faellt aus -> Last Will meldet online=0. Ohne das bliebe online=1
  stehen, obwohl niemand mehr da ist.

Der Empfang blockiert nicht (check_msg). Statuswerte gehen nur bei Aenderung
raus -- die Koordinaten aendern sich staendig, LDR und Helligkeit kaum.

mqtt_config.py ist optional und gitignored (Vorlage mqtt_config_example.py);
fehlt sie, laeuft alles wie bisher ohne MQTT. deploy.sh weist nur darauf hin.

test_mqtt.py haengt einen Fake-Broker ein und prueft auch die Faelle, die man
mit einem echten Server schwer herbeifuehrt: Abriss beim Senden, Muell im Topic,
Broker der nicht antwortet. 143 Tests gruen.

Am Geraet bestaetigt ist bisher der Fall OHNE Broker: mqtt.py importiert,
connect_from_config liefert None, ein unerreichbarer Broker wirft keine
Ausnahme. Der Test gegen einen echten Broker steht noch aus.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

displayloop.py

@@ -26,7 +26,8 @@ def format_coordinates(ra_raw, dec_raw):
 
 
 def poll_loop(display, client, interval=None, once=False,
-              read_ldr=None, dimmer=None, ensure_link=None, log=None):
+              read_ldr=None, dimmer=None, ensure_link=None, log=None,
+              bridge=None):
     """Zyklisch die Montierung abfragen und die Anzeige nachfuehren.
 
     display     offenes Display-Objekt
@@ -40,6 +41,9 @@ def poll_loop(display, client, interval=None, once=False,
                 sicherstellt (auf dem ESP32 das WLAN)
     log         optional: Ausgabefunktion, Vorgabe print; None-freies Logging
                 erlaubt es, auf dem ESP32 still zu laufen (log=lambda *a: None)
+    bridge      optional: mqtt.MqttBridge -- empfaengt Einstellungen und
+                veroeffentlicht den Zustand. Faellt der Broker aus, laeuft die
+                Anzeige unveraendert weiter (mqtt.py faengt seine Fehler selbst).
 
     Laeuft bis KeyboardInterrupt oder -- bei once=True -- genau einmal. Fehler
     von Anzeige und Montierung werden abgefangen: die Schleife meldet sie und
@@ -53,6 +57,11 @@ def poll_loop(display, client, interval=None, once=False,
     last_shown = None
     while True:
         try:
+            # Zuerst MQTT abholen: So wirkt eine gerade gesetzte Helligkeit noch
+            # in diesem Durchlauf, statt eine Runde hinterherzuhinken.
+            if bridge is not None:
+                bridge.check()
+
             if ensure_link is not None:
                 ensure_link()
             if not client.connected:
@@ -66,6 +75,9 @@ def poll_loop(display, client, interval=None, once=False,
                     display.set_brightness(percent)
                     log("LDR %d -> %s = %d %%"
                         % (raw, "HELL" if level else "DUNKEL", percent))
+                if bridge is not None:
+                    bridge.publish("ldr", raw)
+                    bridge.publish("helligkeit", percent)
 
             ra_raw, dec_raw = client.get_coordinates()
             ra_line, dec_line = format_coordinates(ra_raw, dec_raw)
@@ -81,6 +93,11 @@ def poll_loop(display, client, interval=None, once=False,
                 last_shown = (ra_line, dec_line)
                 log("RA %-11s DEC %-12s -> %s | %s"
                     % (ra_raw, dec_raw, ra_line, dec_line))
+                if bridge is not None:
+                    bridge.publish("ra", ra_line)
+                    bridge.publish("dec", dec_line)
+            if bridge is not None:
+                bridge.publish("link", 1)
         except LinkError as e:
             # Kein Netz (WLAN): die Montierung gar nicht erst versuchen.
             log("Netz: %s" % e)
@@ -95,6 +112,8 @@ def poll_loop(display, client, interval=None, once=False,
             log("Montierung: %s" % e)
             client.close()
             last_shown = _show_notice(display, config.NOLINK_LINES, last_shown, log)
+            if bridge is not None:
+                bridge.publish("link", 0)
 
         if once:
             return last_shown