MQTT: Einstellungen empfangen, Zustand veroeffentlichen

Topics (Praefix aus mqtt_config.py, Vorgabe "grossanzeige"):

    <PREFIX>/set/hell_prozent      60      eingehend, schreibt settings.json
    <PREFIX>/set/dunkel_prozent     5
    <PREFIX>/set/schwelle        1800
    <PREFIX>/set/hysterese        150

    <PREFIX>/status/ra        18h36m56s    ausgehend, retained
    <PREFIX>/status/dec      +38°47'01"
    <PREFIX>/status/ldr            2453
    <PREFIX>/status/helligkeit       50
    <PREFIX>/status/link              1
    <PREFIX>/status/online            1    mit Last Will auf 0

Eine empfangene Einstellung wird sofort wirksam: dieselbe Pruefung wie sonst
(settings.update), dann laedt der laufende BrightnessController sie per reload()
nach -- kein Neustart noetig.

Leitgedanke des Moduls: **MQTT darf die Anzeige nie aufhalten.** Die Anzeige ist
der Zweck des Geraets, MQTT ist Beiwerk. Deshalb faengt mqtt.py jeden Fehler
selbst ab und meldet ihn nur:

- Broker nicht erreichbar -> Versuch scheitert, Schleife laeuft weiter.
  Wiederholung mit wachsendem Abstand (5..120 s), sonst kostet ein dauerhaft
  toter Broker in jedem Schleifendurchlauf Zeit.
- Verbindungsabriss -> beim naechsten Senden/Empfangen bemerkt, Verbindung wird
  verworfen und spaeter neu aufgebaut. Danach geht der gesamte Status erneut
  raus, damit der Broker nicht auf veralteten Werten sitzenbleibt.
- Unsinniger Wert von aussen -> verworfen, settings.json bleibt unberuehrt.
- Geraet faellt aus -> Last Will meldet online=0. Ohne das bliebe online=1
  stehen, obwohl niemand mehr da ist.

Der Empfang blockiert nicht (check_msg). Statuswerte gehen nur bei Aenderung
raus -- die Koordinaten aendern sich staendig, LDR und Helligkeit kaum.

mqtt_config.py ist optional und gitignored (Vorlage mqtt_config_example.py);
fehlt sie, laeuft alles wie bisher ohne MQTT. deploy.sh weist nur darauf hin.

test_mqtt.py haengt einen Fake-Broker ein und prueft auch die Faelle, die man
mit einem echten Server schwer herbeifuehrt: Abriss beim Senden, Muell im Topic,
Broker der nicht antwortet. 143 Tests gruen.

Am Geraet bestaetigt ist bisher der Fall OHNE Broker: mqtt.py importiert,
connect_from_config liefert None, ein unerreichbarer Broker wirft keine
Ausnahme. Der Test gegen einen echten Broker steht noch aus.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

deploy.sh

@@ -41,6 +41,7 @@ mount_client.py
 brightness.py
 displayloop.py
 wifi.py
+mqtt.py
 run_esp32.py
 probe.py
 "
@@ -51,7 +52,16 @@ if [ ! -f wifi_config.py ]; then
     exit 1
 fi
 
-for f in $FILES wifi_config.py; do
+# mqtt_config.py ist optional: Fehlt sie, laeuft die Anzeige ohne MQTT weiter.
+EXTRA="wifi_config.py"
+if [ -f mqtt_config.py ]; then
+    EXTRA="$EXTRA mqtt_config.py"
+else
+    echo "Hinweis: mqtt_config.py fehlt -- laeuft ohne MQTT."
+    echo "  cp mqtt_config_example.py mqtt_config.py   und ausfuellen"
+fi
+
+for f in $FILES $EXTRA; do
     echo "-> $f"
     mpremote connect "$PORT" fs cp "$f" ":$f"
 done