Portierung auf den XIAO ESP32-C3 (MicroPython)

Die Kette laeuft auf dem Geraet gegen den Mock auf dem Mac. Getestet mit
MicroPython 1.28.0 (ESP32_GENERIC_C3): alle Module importieren, Telegrammbau
und Koordinaten-Formatierung sind byte-identisch zum Mac (inkl. Gradzeichen),
Poll-Schleife 22 Abfragen in 20 s ohne Aussetzer, Ausfall und Reconnect
verhalten sich wie vorgesehen. Offen bleibt allein die RS232-Strecke zur
Anzeige -- der Steckbrettaufbau mit MAX3232 fehlt noch.

Gemeinsamer Kern statt zweier Programme:
- displayloop.py: die Poll-Schleife, herausgeloest aus run_display. Mac und
  ESP32 fahren jetzt denselben Ablauf; drumherum liegt nur die Kommandozeile
  (run_display.py) bzw. das WLAN-Setup (run_esp32.py).
- ticks.py: Timeouts fuer beide Plattformen. time.ticks_ms() laeuft nach ~12
  Tagen ueber; das bisherige "jetzt + Timeout" haette eine Warteschleife
  danach tagelang haengen lassen. Jetzt ueber ticks_diff.
- wifi.py, run_esp32.py, wifi_config.py (gitignored, Vorlage dabei), deploy.sh.

Pinbelegung aus dem KiCad-Schaltplan uebernommen, nicht geraten: UART1 mit
TX=GPIO21 (Pad 7/D6) und RX=GPIO20 (Pad 8/D7) ueber den MAX3232, LDR an
GPIO2 (Pad 1/A0). UART0 bleibt die REPL.

LDR-Kennlinie ist auf der Platine umgekehrt: der Teiler lautet
3V3-[2k]-A0-[LDR]-GND, die Spannung faellt also mit steigender Helligkeit --
andersherum als beim MSP430, auf den die Schwellen zugeschnitten sind. Wird
im Code gespiegelt (config.LDR_INVERTED, brightness.raw_to_ldr). Die
Schwellen selbst muessen am realen Aufbau noch nachgemessen werden.

Am Geraet gefundene Fehler, die den Attrappen-Tests entgehen mussten, weil
CPython sie nicht hat:
- MicroPython kennt kein str.ljust (auch kein rjust/center/zfill).
  display._emit_line fuellt von Hand auf.
- NOLINK_LINES hatte 10 Zeichen bei 9 Zeichen Zeilenbreite und erschien als
  "MONTIERUN". Jetzt "KEIN LINK"/"TELESKOP".
Dagegen: TestMicropythonVertraeglichkeit prueft die deployten Dateien statisch
auf solche Methoden und auf modulweites argparse/threading und haelt die
Dateiliste mit deploy.sh synchron; test_display.py prueft die Breite fester
Anzeigetexte.

Weitere Portabilitaet: mount_client nutzt getaddrinfo und eine Sendeschleife
statt sendall (MicroPython laesst dessen Verhalten mit Timeout offen);
argparse in brightness wandert in die Funktion; migra._digits und die
Hex-Ausgabe verlassen sich nicht mehr auf %0*d bzw. bytes.hex(). Beides kann
1.28 zwar doch -- am Geraet nachgeprueft, die Kommentare sagen es jetzt richtig.

Widerspruch in der Dokumentation bereinigt: die Zeichenbreite stand an vier
Stellen als 9 oder 10. Gemessen sind 9; die Erklaerung duerfte sein, dass die
Sperrschrift 7 px pro Zelle braucht (9*7 = 63 von 64 px) und nicht 6, wie es
eine 5x7-Matrix mit 1 px Luecke waere. Nachgeprueft ist das nicht -- dafuer
gibt es jetzt "probe.py pitch", das den Auto-Vorschub gegen feste
Pixelabstaende stellt, statt am Umbruch abzuzaehlen.

mount_mock.py --lan bindet auf 0.0.0.0 und nennt die einzutragende LAN-IP,
damit der ESP32 den Mock erreicht.

92 Tests gruen.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

mount_client.py

@@ -29,10 +29,18 @@ class MountClient:
 
     def connect(self):
         self.close()
+        # Ueber getaddrinfo statt direkt mit (host, port): MicroPython kann ein
+        # Adresstupel mit Hostnamen nicht selbst aufloesen, mit der aufgeloesten
+        # Adresse laeuft connect() auf beiden Seiten gleich.
+        try:
+            addr = socket.getaddrinfo(self.host, self.port)[0][-1]
+        except (OSError, IndexError) as e:
+            raise MountError("Adresse %s:%d nicht aufloesbar: %s"
+                             % (self.host, self.port, e))
         sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
         sock.settimeout(self.timeout)
         try:
-            sock.connect((self.host, self.port))
+            sock.connect(addr)
         except OSError as e:
             sock.close()
             raise MountError("Verbindung zu %s:%d fehlgeschlagen: %s"
@@ -60,10 +68,19 @@ class MountClient:
         """Ein gerahmtes Kommando senden und die Antwort ohne '#' zurueckgeben."""
         if not self.connected:
             raise MountError("nicht verbunden")
-        try:
-            self._sock.sendall(framed_cmd.encode("latin-1"))
-        except OSError as e:
-            raise MountError("Senden gestoert: %s" % e)
+        # Von Hand schleifen statt sendall(): MicroPython laesst dessen Verhalten
+        # auf Sockets mit Timeout ausdruecklich offen. Die Kommandos sind vier
+        # Bytes lang, die Schleife laeuft also praktisch immer nur einmal.
+        data = framed_cmd.encode("latin-1")
+        sent = 0
+        while sent < len(data):
+            try:
+                n = self._sock.send(data[sent:])
+            except OSError as e:
+                raise MountError("Senden gestoert: %s" % e)
+            if not n:
+                raise MountError("Verbindung von der Montierung geschlossen")
+            sent += n
         raw = self._recv_until_terminator().decode("latin-1")
         return lx200.strip_terminator(raw)