Portierung auf den XIAO ESP32-C3 (MicroPython)

Die Kette laeuft auf dem Geraet gegen den Mock auf dem Mac. Getestet mit
MicroPython 1.28.0 (ESP32_GENERIC_C3): alle Module importieren, Telegrammbau
und Koordinaten-Formatierung sind byte-identisch zum Mac (inkl. Gradzeichen),
Poll-Schleife 22 Abfragen in 20 s ohne Aussetzer, Ausfall und Reconnect
verhalten sich wie vorgesehen. Offen bleibt allein die RS232-Strecke zur
Anzeige -- der Steckbrettaufbau mit MAX3232 fehlt noch.

Gemeinsamer Kern statt zweier Programme:
- displayloop.py: die Poll-Schleife, herausgeloest aus run_display. Mac und
  ESP32 fahren jetzt denselben Ablauf; drumherum liegt nur die Kommandozeile
  (run_display.py) bzw. das WLAN-Setup (run_esp32.py).
- ticks.py: Timeouts fuer beide Plattformen. time.ticks_ms() laeuft nach ~12
  Tagen ueber; das bisherige "jetzt + Timeout" haette eine Warteschleife
  danach tagelang haengen lassen. Jetzt ueber ticks_diff.
- wifi.py, run_esp32.py, wifi_config.py (gitignored, Vorlage dabei), deploy.sh.

Pinbelegung aus dem KiCad-Schaltplan uebernommen, nicht geraten: UART1 mit
TX=GPIO21 (Pad 7/D6) und RX=GPIO20 (Pad 8/D7) ueber den MAX3232, LDR an
GPIO2 (Pad 1/A0). UART0 bleibt die REPL.

LDR-Kennlinie ist auf der Platine umgekehrt: der Teiler lautet
3V3-[2k]-A0-[LDR]-GND, die Spannung faellt also mit steigender Helligkeit --
andersherum als beim MSP430, auf den die Schwellen zugeschnitten sind. Wird
im Code gespiegelt (config.LDR_INVERTED, brightness.raw_to_ldr). Die
Schwellen selbst muessen am realen Aufbau noch nachgemessen werden.

Am Geraet gefundene Fehler, die den Attrappen-Tests entgehen mussten, weil
CPython sie nicht hat:
- MicroPython kennt kein str.ljust (auch kein rjust/center/zfill).
  display._emit_line fuellt von Hand auf.
- NOLINK_LINES hatte 10 Zeichen bei 9 Zeichen Zeilenbreite und erschien als
  "MONTIERUN". Jetzt "KEIN LINK"/"TELESKOP".
Dagegen: TestMicropythonVertraeglichkeit prueft die deployten Dateien statisch
auf solche Methoden und auf modulweites argparse/threading und haelt die
Dateiliste mit deploy.sh synchron; test_display.py prueft die Breite fester
Anzeigetexte.

Weitere Portabilitaet: mount_client nutzt getaddrinfo und eine Sendeschleife
statt sendall (MicroPython laesst dessen Verhalten mit Timeout offen);
argparse in brightness wandert in die Funktion; migra._digits und die
Hex-Ausgabe verlassen sich nicht mehr auf %0*d bzw. bytes.hex(). Beides kann
1.28 zwar doch -- am Geraet nachgeprueft, die Kommentare sagen es jetzt richtig.

Widerspruch in der Dokumentation bereinigt: die Zeichenbreite stand an vier
Stellen als 9 oder 10. Gemessen sind 9; die Erklaerung duerfte sein, dass die
Sperrschrift 7 px pro Zelle braucht (9*7 = 63 von 64 px) und nicht 6, wie es
eine 5x7-Matrix mit 1 px Luecke waere. Nachgeprueft ist das nicht -- dafuer
gibt es jetzt "probe.py pitch", das den Auto-Vorschub gegen feste
Pixelabstaende stellt, statt am Umbruch abzuzaehlen.

mount_mock.py --lan bindet auf 0.0.0.0 und nennt die einzutragende LAN-IP,
damit der ESP32 den Mock erreicht.

92 Tests gruen.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

display.py

@@ -99,7 +99,9 @@ class Display:
 
     def _emit_line(self, du, y, text):
         """Eine Zeile bei Pixelzeile y ausgeben, auf volle Breite aufgefuellt."""
-        text = text[:config.CHARS_PER_LINE].ljust(config.CHARS_PER_LINE)
+        # Ohne str.ljust: das kennt MicroPython nicht (am Geraet aufgefallen).
+        text = text[:config.CHARS_PER_LINE]
+        text += " " * (config.CHARS_PER_LINE - len(text))
         du.charset(config.CHARSET, spaced=config.CHARSET_SPACED)
         du.cursor(0, y)
         for i, part in enumerate(text.split(config.DEGREE_MARKER)):
@@ -121,15 +123,31 @@ class Display:
         self._t.close()
 
 
-def open_display(port=config.PORT, fake=False, response=config.WANT_RESPONSE):
-    """Transport passend zur Plattform oeffnen und Display-Objekt liefern."""
+def open_display(port=None, fake=False, response=config.WANT_RESPONSE):
+    """Transport passend zur Plattform oeffnen und Display-Objekt liefern.
+
+    Auf dem ESP32-C3 wird machine.UART genommen (Pins aus config), auf dem Mac
+    pyserial mit config.PORT. fake=True haengt stattdessen den Mitschreiber ein.
+    """
     if fake:
         from transport import FakeTransport
         t = FakeTransport(src=config.HOST_ADDR, display_addr=config.DISPLAY_ADDR)
+    elif config.MICROPYTHON:
+        from transport import UartTransport
+        t = UartTransport(
+            uart_id=config.UART_ID,
+            baudrate=config.BAUDRATE,
+            parity=config.PARITY,
+            bytesize=config.BYTESIZE,
+            stopbits=config.STOPBITS,
+            timeout=config.RESPONSE_TIMEOUT,
+            tx=config.UART_TX,
+            rx=config.UART_RX,
+        )
     else:
         from transport import SerialTransport
         t = SerialTransport(
-            port=port,
+            port=config.PORT if port is None else port,
             baudrate=config.BAUDRATE,
             parity=config.PARITY,
             bytesize=config.BYTESIZE,