Portierung auf den XIAO ESP32-C3 (MicroPython)

Die Kette laeuft auf dem Geraet gegen den Mock auf dem Mac. Getestet mit
MicroPython 1.28.0 (ESP32_GENERIC_C3): alle Module importieren, Telegrammbau
und Koordinaten-Formatierung sind byte-identisch zum Mac (inkl. Gradzeichen),
Poll-Schleife 22 Abfragen in 20 s ohne Aussetzer, Ausfall und Reconnect
verhalten sich wie vorgesehen. Offen bleibt allein die RS232-Strecke zur
Anzeige -- der Steckbrettaufbau mit MAX3232 fehlt noch.

Gemeinsamer Kern statt zweier Programme:
- displayloop.py: die Poll-Schleife, herausgeloest aus run_display. Mac und
  ESP32 fahren jetzt denselben Ablauf; drumherum liegt nur die Kommandozeile
  (run_display.py) bzw. das WLAN-Setup (run_esp32.py).
- ticks.py: Timeouts fuer beide Plattformen. time.ticks_ms() laeuft nach ~12
  Tagen ueber; das bisherige "jetzt + Timeout" haette eine Warteschleife
  danach tagelang haengen lassen. Jetzt ueber ticks_diff.
- wifi.py, run_esp32.py, wifi_config.py (gitignored, Vorlage dabei), deploy.sh.

Pinbelegung aus dem KiCad-Schaltplan uebernommen, nicht geraten: UART1 mit
TX=GPIO21 (Pad 7/D6) und RX=GPIO20 (Pad 8/D7) ueber den MAX3232, LDR an
GPIO2 (Pad 1/A0). UART0 bleibt die REPL.

LDR-Kennlinie ist auf der Platine umgekehrt: der Teiler lautet
3V3-[2k]-A0-[LDR]-GND, die Spannung faellt also mit steigender Helligkeit --
andersherum als beim MSP430, auf den die Schwellen zugeschnitten sind. Wird
im Code gespiegelt (config.LDR_INVERTED, brightness.raw_to_ldr). Die
Schwellen selbst muessen am realen Aufbau noch nachgemessen werden.

Am Geraet gefundene Fehler, die den Attrappen-Tests entgehen mussten, weil
CPython sie nicht hat:
- MicroPython kennt kein str.ljust (auch kein rjust/center/zfill).
  display._emit_line fuellt von Hand auf.
- NOLINK_LINES hatte 10 Zeichen bei 9 Zeichen Zeilenbreite und erschien als
  "MONTIERUN". Jetzt "KEIN LINK"/"TELESKOP".
Dagegen: TestMicropythonVertraeglichkeit prueft die deployten Dateien statisch
auf solche Methoden und auf modulweites argparse/threading und haelt die
Dateiliste mit deploy.sh synchron; test_display.py prueft die Breite fester
Anzeigetexte.

Weitere Portabilitaet: mount_client nutzt getaddrinfo und eine Sendeschleife
statt sendall (MicroPython laesst dessen Verhalten mit Timeout offen);
argparse in brightness wandert in die Funktion; migra._digits und die
Hex-Ausgabe verlassen sich nicht mehr auf %0*d bzw. bytes.hex(). Beides kann
1.28 zwar doch -- am Geraet nachgeprueft, die Kommentare sagen es jetzt richtig.

Widerspruch in der Dokumentation bereinigt: die Zeichenbreite stand an vier
Stellen als 9 oder 10. Gemessen sind 9; die Erklaerung duerfte sein, dass die
Sperrschrift 7 px pro Zelle braucht (9*7 = 63 von 64 px) und nicht 6, wie es
eine 5x7-Matrix mit 1 px Luecke waere. Nachgeprueft ist das nicht -- dafuer
gibt es jetzt "probe.py pitch", das den Auto-Vorschub gegen feste
Pixelabstaende stellt, statt am Umbruch abzuzaehlen.

mount_mock.py --lan bindet auf 0.0.0.0 und nennt die einzutragende LAN-IP,
damit der ESP32 den Mock erreicht.

92 Tests gruen.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

brightness.py

@@ -13,8 +13,9 @@ Reines Python, laeuft auch unter MicroPython (dort spaeter vom ADC gespeist).
     python3 brightness.py --ldr 200 --dry-run
 """
 
-import argparse
-import sys
+# argparse und sys.stderr gibt es unter MicroPython nicht -- beides wird nur vom
+# CLI-Teil ganz unten gebraucht und darum erst dort importiert. So laesst sich
+# dieses Modul auf dem ESP32 einfach importieren.
 
 # -- Werte aus dem alten Programm (main.h) --------------------------------
 HELL_LOW = 300          # Stufengrenze 0<->1 (aus dem alten Code)
@@ -34,6 +35,22 @@ _CENTERS = (HELL_LOW, HELL_HIGH, HELL_MAX)
 _HYSTS = (HELL_HYST, HELL_HYST * 5, HELL_HYST * 5)
 
 
+def raw_to_ldr(raw, inverted=None, full_scale=None):
+    """ADC-Rohwert in die Zaehlrichtung bringen, die die Schwellen erwarten.
+
+    Die Schwellen oben stammen vom alten MSP430-Aufbau: hoher Wert = helle
+    Umgebung. Auf der ESP32-Platine liegt der LDR gegen Masse und der 2k gegen
+    3V3, dort faellt die Spannung an A0 mit steigender Helligkeit. Der Wert wird
+    deshalb gespiegelt, wenn config.LDR_INVERTED gesetzt ist.
+    """
+    import config
+    if inverted is None:
+        inverted = config.LDR_INVERTED
+    if full_scale is None:
+        full_scale = config.LDR_MAX
+    return (full_scale - raw) if inverted else raw
+
+
 class BrightnessController:
     """Rechnet aus LDR-Rohwerten die Anzeigehelligkeit -- wie DoDimmen_V.
 
@@ -80,6 +97,9 @@ class BrightnessController:
 
 
 def main(argv=None):
+    import argparse
+    import sys
+
     p = argparse.ArgumentParser(description=__doc__,
                                 formatter_class=argparse.RawDescriptionHelpFormatter)
     p.add_argument("--ldr", type=int, required=True, help="LDR-Rohwert (0..4095)")
@@ -106,4 +126,5 @@ def main(argv=None):
 
 
 if __name__ == "__main__":
+    import sys
     sys.exit(main())