Dauerbetrieb: Autostart (main.py) und Watchdog

MicroPython fuehrt main.py nach jedem Reset selbst aus -- nach Stromausfall oder
Watchdog-Neustart laeuft die Anzeige damit ohne Notebook wieder an. Bisher gab es
die Datei bewusst nicht, weil am Aufbau gearbeitet wurde.

**Das Abbruchfenster ist kein Komfort, sondern die Notbremse.** Ohne es waere ein
Geraet, dessen Programm beim Start haengt, nur noch durch Neuflashen erreichbar:
Die Endlosschleife belegt die REPL sofort nach dem Reset. main.py wartet deshalb
erst AUTOSTART_DELAY (3 s), in denen Ctrl-C zurueck an die REPL fuehrt -- dann
laeuft auch kein Watchdog.

Watchdog (WDT_TIMEOUT = 120 s): startet das Geraet neu, wenn die Poll-Schleife
stehenbleibt. Gefuettert wird zu Beginn *jedes* Durchlaufs, auch nach einem
Fehler -- "KEIN LINK" ist kein Stillstand, die Schleife laeuft ja weiter. Der
Wert muss ueber allem liegen, was regulaer blockieren darf (WLAN 20 s,
Montierung 3 s, dazu ein MQTT-Versuch); knapper waere er eine Neustart-Schleife.

Ein gestarteter Watchdog laesst sich nicht mehr abschalten. Deshalb legt ihn nur
main.py an -- im Handbetrieb ueber die REPL startete das Geraet sonst neu,
waehrend man nachdenkt.

Weiteres:
- Nach einem Watchdog-Neustart meldet main.py das beim Start
  (machine.reset_cause()), sonst saehe er aus wie ein Stromausfall.
- Eine Ausnahme faengt main.py ab und startet nach RESTART_DELAY (10 s) neu,
  statt in die REPL zu fallen und die Anzeige einzufrieren. Die Pause verhindert
  eine Neustart-Schleife im Sekundentakt.
- Autostart faehrt mit Helligkeitsregelung (with_ldr=True, Nutzerentscheidung).

Am Geraet bestaetigt: Autostart nach Reset laeuft durch (Watchdog aktiv, WLAN,
MQTT), ein absichtlich herbeigefuehrter Stillstand loest den Watchdog aus und das
Geraet kommt von allein wieder hoch -- mit der Meldung "Vorheriger Lauf wurde vom
Watchdog beendet". Ctrl-C im Startfenster gibt die REPL frei.

Beim Geraetetest aufgefallen: make_watchdog wurde ohne log aufgerufen, im
Startprotokoll stand also nichts vom Watchdog. Behoben und durch einen Test
festgehalten. 178 Tests gruen (neu: test_main.py).

Co-Authored-By: Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com>

This commit is contained in:

Reinhard X. Fürst

2026-07-27 18:41:33 +02:00

parent 433c53aabd

commit 142a621066

8 changed files with 489 additions and 7 deletions

									
										deploy.sh
									
		+5
		
												View File
												
				@@ -28,6 +28,10 @@ PORT="${1:-auto}"

				# dem Geraet (Helligkeiten, Schwelle -- spaeter per MQTT verstellt). Wuerde

				# deploy.sh sie mitkopieren, waeren diese Einstellungen nach jedem Deployen weg.

				# Fehlt die Datei, gelten die Vorgaben aus settings.DEFAULTS.

				#

				# main.py startet die Anzeige nach jedem Reset von selbst. Wer am Geraet

				# arbeiten will, drueckt im Startfenster Ctrl-C (siehe main.py) -- oder loescht

				# sie mit:  mpremote rm :main.py

				FILES="

				ticks.py

				migra.py

				@@ -44,6 +48,7 @@ wifi.py

				mqtt.py

				run_esp32.py

				probe.py

				main.py

				"

				if [ ! -f wifi_config.py ]; then