Add initial project files and implement LED control via UART commands

usrttst.py

@@ -0,0 +1,109 @@
+import machine
+import time
+
+uart = machine.UART(1)
+led = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
+
+running = True
+last_cmd_time = time.ticks_ms()
+
+# Beispiel-Parameterwerte
+breite_wert = 0
+strom_wert = 0.0
+
+# Funktionstabelle (Name → Funktionsobjekt)
+def handle_led_on(args):
+    led.value(1)
+    uart.write("LED ist jetzt AN\r\n")
+
+def handle_led_off(args):
+    led.value(0)
+    uart.write("LED ist jetzt AUS\r\n")
+
+def handle_status(args):
+    status = "AN" if led.value() else "AUS"
+    uart.write(f"LED-Status: {status}\r\n")
+    uart.write(f"Breite: {breite_wert}, Strom: {strom_wert}\r\n")
+
+def handle_go(args):
+    global running
+    uart.write(">> Kommando 'go' empfangen – starte Hauptprogramm.\r\n")
+    running = False
+
+def handle_pause(args):
+    try:
+        sek = float(args[0])
+        uart.write(f"Pausiere {sek} Sekunden...\r\n")
+        time.sleep(sek)
+    except (IndexError, ValueError):
+        uart.write("Fehler: 'pause' erwartet eine Zahl\r\n")
+
+def handle_breite(args):
+    global breite_wert
+    try:
+        breite_wert = int(args[0])
+        uart.write(f"Breite gesetzt auf {breite_wert}\r\n")
+    except (IndexError, ValueError):
+        uart.write("Fehler: 'breite' erwartet eine Ganzzahl\r\n")
+
+def handle_strom(args):
+    global strom_wert
+    try:
+        strom_wert = float(args[0])
+        uart.write(f"Strom gesetzt auf {strom_wert} A\r\n")
+    except (IndexError, ValueError):
+        uart.write("Fehler: 'strom' erwartet eine Zahl\r\n")
+
+# Funktionstabelle (Befehl → Handlerfunktion)
+command_table = {
+    "led_on": handle_led_on,
+    "led_off": handle_led_off,
+    "status": handle_status,
+    "go": handle_go,
+    "pause": handle_pause,
+    "breite": handle_breite,
+    "strom": handle_strom
+}
+
+# Allgemeine Eingabe-Verarbeitung
+buffer = ""
+
+def process_input():
+    global buffer, last_cmd_time
+    while uart.any():
+        char = uart.read(1)
+        if char:
+            c = char.decode('utf-8')
+            if c in ('\n', '\r'):
+                cmdline = buffer.strip()
+                if cmdline:
+                    last_cmd_time = time.ticks_ms()
+                    parts = cmdline.split()
+                    cmd = parts[0]
+                    args = parts[1:]
+
+                    handler = command_table.get(cmd)
+                    if handler:
+                        handler(args)
+                    else:
+                        uart.write(f"Unbekanntes Kommando: {cmd}\r\n")
+                buffer = ""
+            else:
+                buffer += c
+
+# Eingabeschleife mit Timeout
+uart.write("Bereit für Kommandos (led_on, pause 1.5, go, ...)\r\n")
+while running:
+    process_input()
+
+    if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), last_cmd_time) > 10000:
+        uart.write(">> Timeout – starte Hauptprogramm.\r\n")
+        break
+
+    time.sleep(0.05)
+
+# Hauptprogramm
+uart.write(">> Hauptprogramm gestartet\r\n")
+while True:
+    led.toggle()
+    time.sleep(0.5)