class Telescope {
  constructor(socketUrl) {
    // Verhindere mehrfache Instanzen
    if (window.activeTelescopeInstance) {
      console.warn('Telescope instance already exists! Stopping old one...');
      window.activeTelescopeInstance.stop();
    }
    
    this.angle = 0; // Grad
    this.rotationSpeed = 6; // Grad pro Sekunde (1 Umdrehung = 360° pro Minute = 6°/sec)
    this.socket = io(socketUrl);
    this.isRunning = false;
    
    // Registriere als aktive Instanz
    window.activeTelescopeInstance = this;
    
    this.setupSocketListeners();
    this.start();
  }

  setupSocketListeners() {
    this.socket.on('connect', () => {
      console.log('Telescope connected to server');
    });

    this.socket.on('telescope-control', (data) => {
      this.handleControl(data);
    });
  }

  start() {
    this.isRunning = true;
    
    // Kontinuierliche Rotation (1 U/min = 6°/sec)
    // Vernünftige Frequenz für gleichmäßige aber nicht chaotische Bewegung
    this.rotationInterval = setInterval(() => {
      if (this.isRunning) {
        this.angle = (this.angle + this.rotationSpeed / 60) % 360; // Update 60x pro Sekunde
      }
    }, 1000 / 60); // 60 FPS - das ist völlig ausreichend

    // Position senden (1x pro Sekunde - Visualisierung interpoliert lokal)
    this.broadcastInterval = setInterval(() => {
      if (this.isRunning) {
        this.broadcastPosition();
      }
    }, 1000); // Zurück zu 1 Sekunde
  }

  stop() {
    this.isRunning = false;
    if (this.rotationInterval) clearInterval(this.rotationInterval);
    if (this.broadcastInterval) clearInterval(this.broadcastInterval);
    
    // Entferne Referenz als aktive Instanz
    if (window.activeTelescopeInstance === this) {
      window.activeTelescopeInstance = null;
    }
  }

  broadcastPosition() {
    const data = {
      angle: this.angle,
      timestamp: Date.now()
    };
    this.socket.emit('telescope-position', data);
    console.log(`[Telescope] Broadcasting position: ${this.angle.toFixed(1)}°`);
  }

  handleControl(data) {
    switch (data.command) {
      case 'adjust':
        this.adjustPosition(data.degrees);
        break;
      case 'stop':
        this.stop();
        break;
      case 'start':
        this.start();
        break;
    }
  }

  adjustPosition(degrees) {
    this.angle = (this.angle + degrees + 360) % 360;
    console.log(`Telescope adjusted by ${degrees}°, new position: ${this.angle.toFixed(1)}°`);
    this.broadcastPosition(); // Sofort neue Position senden
  }

  // Manuelle Steuerung für Testing
  adjustBy15CW() {
    this.adjustPosition(15);
  }

  adjustBy15CCW() {
    this.adjustPosition(-15);
  }

  adjustBy45CW() {
    this.adjustPosition(45);
  }

  adjustBy45CCW() {
    this.adjustPosition(-45);
  }
}

// Wenn wir in einem Browser sind, NICHT automatisch initialisieren
// Die Visualisierung wird das Teleskop kontrollieren
if (typeof window !== 'undefined') {
  // Nur die Klasse verfügbar machen, aber noch nicht instanziieren
  window.Telescope = Telescope;
}

// Node.js Export für separate Prozesse
if (typeof module !== 'undefined' && module.exports) {
  module.exports = Telescope;
}